![](data:image/jpeg;base64,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)
Upload that, then switch over to your XCTU console window. You’ll use the
XBee connected to your computer to control and read data from your
Arduino.
All of the XBee magic occurs in serial prints and reads. To send data from
the Arduino XBee, XBee.print() and XBee.println() ’s are used to write
strings and other data. To read data from the computer XBee, we can use
XBee.read() , adding XBee.available() tests to check if data has come
in. That’s all there is to it!
Check out the comments in the code for a line-by-line dissection.
Remote Controlling/Receiving
When the Arduino sketch first starts up, it will print a helpful usage menu.
After that’s printed, follow the directions to send commands to your Arduino.
To control pins 10, 11, 12, and 13, send the hexadecimal equivalent
characters (A, B, C, and D).
•w#nnn –analog write pin #to nnn . Use leading zeros for single-
and double-digit values.
◦Example: w6088 will write pin 6 to 88
•d#v –digital write pin #to v. vcan be 1, h, or H for HIGH, and
0, l, or L for LOW.
◦Example: ddh will write pin 13 High
•r# -digital read digital pin #
◦Example: r3 will digtally read from pin 3.
•a# –analog read analog pin #
◦Example: a0 will read analog pin 0
In each case, the Arduino will respond with the action it’s taken after you’ve
sent a viable string.
As an initial test, try turning the D13 LED on and off, by sending dd1 and
dd0 .
Then try setting analog values, or reading from pins. Maybe try making it
more advanced – have a button press trigger an XBee communication. Or
send an alert when an analog input rises past a certain threshold.
This example barely scrapes the surface of what the Arduino-XBee
combination is capable of. XBee’s allow you to remotely control your robot
from the comfy confines of your computer. Or you can set up a network of
XBees to monitor carbon-monoxide conditions in every room, while logging
to a single computer.
The power of XBees comes from their simplicity – they make your projects
wireless by simply “serial printing”.
Resources & Going Further
That should be enough to get you started. If you’re looking for more XBee
Page 1
of 1