PROGRAMMATEUR A CAMES ELECTRONIQUE IH8PS
Programmateur à cames électronique
haute performance et économique
permettant le contrôle de huit cames
Remplacement facile des programmateurs à
cames mécaniques
Facilité de réglage grâce aux touches à fonction
unique
Vitesse de rotation maximum 330 tours/mn
permettant le contrôle de nombreux systèmes
automatisés
Modification possible du sens de rotation du
codeur et correction aisée du point d’origine
Affichage lumineux à cristaux liquides
Possibilité de commander jusqu’à 16 cames en
utilisant un adaptateur pour raccorder deux
H8PS
Références
Programmateur à cames
Type de montage Configuration des sorties Modèle
Encastré
NPN à transistor H8PS-8B Y
Encastré PNP à transistor H8PS-8BP Y
En surface ou NPN à transistor H8PS-8BF Y
En
surface
ou
sur rail DIN PNP à transistor H8PS-8BFP Y
Codeur absolu
Type Longueur du câble Modèle
Standard
2 mètres
E6CP-AG5C-C Y
Renforcé 2 mètres E6F-AG5C-C Y
Y Produit classifié standard
Accessoires (à commander séparément)
Option Caractéristique Modèle
Capot protecteur –Y92A–96B
Accouplement
élastique pour E6CP Dia. de l’axe : 6 mm E69–C06B Y
Accouplement
élastique pour E6F Dia. de l’axe : 10 mm E69–C10B Y
Câble d’extension* 5 m (identique pour
E6CP et E6F) E69–DF5 Y
Adaptateur pour
fonctionnement
parallèle –Y92C–30 Y
Base pour montage sur
rail DIN –Y92F–91
* Nous contacter pour d’autres longueurs.
Fonctions
Sens de rotation du
codeur
Les données transmises par le codeur peuvent
traduire un sens de fonctionnement horaire ou
antihoraire
Désignation de
l’origine du codeur Possibilité de changer la réference du 0_ de
codeur
Affichage de l’angle Le programmateur peut convertir l’affichage des
valeurs du codeur absolu de 256 divisions
/révolution en 360°/révolution
Ecran d’affichage de
la rotation Affichage graphique de la position angulaire de la
rotation
Apprentissage Le programmateur peut mémoriser la
commutation ON/OFF à partir du fonctionnement
effectif de la machine
Ecran Affichages: valeur du process (hauteur de
caractère : 11 mm), sorties, présélections, nombre
de cames sélectionnées, mode, révolution, étape
du fonctionnement et message d’erreur
H8PS H8PS
Caractéristiques techniques
Type de montage H8PS–8B(P): encastré
H8PS–(PF(P): en surface ou sur rail DIN
Tension nominale d’alimentation 24 Vc.c.
Plage de fonctionnement 85 à 110% de la tension nominale
Puissance consommée 4 W env.
Unité de sélection
Par incrémentation de 1°〈toulefois, la précision de la
commande de cames est de 2° sur 256 incréments de
rotation). Commutation de sorties ON/OFF jusqu’à 2 fois
par came
Entrée Entrée du codeur
Connexion à codeur absolu exclusif (E6CP/E6F ou
OMRON)
•Vitesse de réponse en rotation:
330 tr/mn max. en mode RUN
Choix possible entre grande vitesse (60 à 330 tr/mn et
petite vitesse (60 tr/mn max.)
60 tr/mn max. en mode TEST (=essai)
•Fonction de détection des dysfonctionnements)
Sortie transistor à collecteur ouvert
NPN: HPS-8B(F)
PNP: HPS-8B(F)P
Sortie de came •8 sorties (nº 1 à 8)
•30 V c.c. max. 100 mA max. (tension résiduelle
0,5 V max.)
Sortie RUN OUT •Etat ON en mode RUN ou TEST, OFF en mode
PROGRAM ou en cas d’erreur
•30 V c.c. max. 100 mA max. (tension résiduelle 2 V
max.)
TACHOMETER
(tachymètre)
•Sortie de signal à 60 impusions/tr pour un tachymètre
tr/mn
•30 V c.c. max. 30 mA max. (tension résiduelle 0,5 V
max. pour les types NPN, 2 V max. pour les types
PNP)
Câble d’extension pour le
codeur 100 m max.
Temps de réponse de la sortie mode RUN: 0,5 ms max. en grande vitesse
2,5 ms max. en petite vitesse
Mode TEST : 5 ms max.
Durée de vie de la pile 10 ans (à 25°C)
Résistance d’isolement 100 MΩ min. (à 500 Vc.c.) entre bornes conductrices et
parties métalliques non conductrices et nues
Rigidité diélectrique 1000Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 minute entre bornes
conductrices et parties métalliques non conductrices et
nues
Tension d’impulsion 1kV entre bornes de puissance,1,5kV entre bornes
conductrices et parties métalliques non conductrices.
Immunité aux parasites $480V entre bornes de puissance pour un parasite en
onde carrée produit par simulateur de parasites (largeur
d’impulsion 100ns/1µs, 1 ns au départ).
Résistance à l’electricité
statique 8kV (endommagement), 15 kV (destruction)
Résistanc
ea x
Contrainte
mécanique
10 à 55 Hz pour une amplitude de 0,75 mm, 55 à 150 Hz
avec une accélération de 10 G pendant 32 mn dans les
directions respectives des 3 axes
e aux
vibrations Niveau
d’endommage–
ment
10 à 55 Hz pur une amplitude de 0,5 mm, 55 à 150 Hz avec
une accélération de 7 G pendant 32 mn dans les directions
respectives des 3 axes
Résistance
Contrainte
mécanique 300 m/s@ (30G env.)
Résistance
aux chocs Niveau
d’endommagemen
t200 m/s@ (20G env.)
Mode d’affichage Cristaux liquides sur fond lumineux
Température ambiante –10 à +55_C (sans givrage)
Température ambiante en
stockage –25 à+65_C (sans givrage)
Humidité ambiante 35 à 85% RH
Poids 300g env. (programmateur H8PS seul)
Homologations
UL E41515)
CSA LR22310)
SEV
H8PS H8PS
Remarque : cf p. 7 pour les caractéristiques des codeurs rotatifs.
Fonctionnement
Le programmateur à cames H8PS reçoit en une entrée le signal angulaire du codeur
absolu et génère les commutations ON/OFF initialement sélectionnées comme signaux
de contrôle (cammes nº 1 à 8).
Exemple de fonctionnement
Exemple de programme
Etape (=STP)
Sortie principale
(numéro de came)
STP1 STP2
Angle ONAngle OFF
Angle ON Angle OFF
1
2
8
45_
0_
135_45_
270_
225_315_
90_
180_
180_
––
Angle du codeur
Sortie 1
sortie 2
Sortie 8
60 impulsions par révolution
TACHOMETER
(tachymètre)
RUN OUT
(sortie de contrôle) ON en mode RUN et TEST
Remarques:
1) Lorsque les angles de sélection de STP1 et STP2 du même numéro de sortie se
chevauchent, le fonctionnement se fait de la façon suivante :
Etape1
Etape 2
Fonctionnement
2) La sortie de contrôle ”RUN OUT” n’est pas activée durant la programmation.
Sortie
RUN OUT
Interrupteur
de mode
ON
OFF
RUN/TEST
PRGM
La sortie de contrôle s’allume selon le diagramme ci–dessus, mais elle reste éteinte en cas d’erreur.
Vous pouvez donc utiliser cette sortie comme signal de ”marche” pendant le fonctionnement
(y compris pendant l’essai).
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
H8PS H8PS
Dimensions (mm)
Montage encastré
H8PS-8B;
H8PS-8BP
Montage en surface ou sur rail DIN
H8PS-8BF;
H8PS-8BFP
Base pour montage sur rail DIN
Y92F–91 (à commander séparément)
Découpe
Trou de fixation
Trous taraudés M4
Deux vis de montage
Equerre de fixation (livrée)
Connecteur pour codeur
Panneau de montage
H8PS H8PS
Accessoires (à commander séparément)
Capot protecteur
Y92A–96B Base pour montage sur
rail DIN Y92F–91
Montage en surface
Adaptateur pour fonctionnement parallèle
Permet à 2 programmateurs à cames H8PS
de recevoir les signaux du même codeur
Connexion au H8PS Connexion au H8PS
Connexion au codeur
absolu
Utiliser le câble marqué d’un Y en cas de connexion
d’un seul H8PS à l’adaptateur.
Surface
Vis M4 (livrée)
trou M4
Arrière
Ecrou M4 (livrée)
Vis M4 (livrée)
T rou 4,3
Y92C–30
Montage arrière sur panneau
H8PS H8PS
Description face avant
Affichage
Voyants du numéro de came
Affichent le numéro de came pendant son activation
Ecran d’affichage de la
rotation.
Affiche la position, la direction et la vitesse
de l’angle de rotation
Voyants de mode
PRG: mode PROGRAM (programmation)
TST: mode TEST (essai)
RUN: mode RUN (marche)
Affichage du tableau des angles
Affiche les valeurs de l’angle ON et de l’angle OFF
lorsque les présélections sont validées, appelle les valeurs de
présélection pour validation et les affiche.
Voyant de valeur sélectionnée
s’allume en mode PROGRAM ou TEST
Affichage de l’angle
Affichage du ”degré”
S’allume si l’affichage 360_ est sélectionné
Affichage de l’angle en 256 positions absolues ou 360_
Voyants du numéro de came
Indiquent le numéro de came pendant
la programmation
Voyants de mode de programmation
TCH: s’allume lorsque le mode TEACH
(apprentissage) est sélectionné.
MAN: s’allume lorsque le mode de sélection
MANUAL (manuel) est choisi.
Voyants d’étape
Affiche l’étape de la came en cours
Fonctions
Interrupteur de mode
PRGM: mode PROGRAM (de programmation)
TEST: mode TEST (d’essai)
RUN: mode RUN (de marche)
Interrupteur de mode de programmation
TCH (teach): permet l’apprentissage à partir du
fonctionnement effectif de la machine.
MAN (MANUAL) : les angles peuvent être
présélectionnés par les touches d’angle.
Interrupteur de la direction de rotation
Le sens de rotation affiché
peut être modifié
Sélecteur de la vitesse de rotation
FAST (rapide) : 60 à 330 tr/mn
SLOW (lente): 60 tr/mn max.
Interrupteur 256/360
256: permet de sélectionner un affichage de 0 à 255
positions absolues par rotation.
360: permet de sélectionner un affichage de 0 à 359_ par
rotation
Touches ”ANGLE” d’angle
+: permet d’augmenter la valeur de l’angle
–: permet de diminuer la valeur de l’angle
Touche CHECK (de vérification)
Permet d’appeler les valeurs
sélectionnées
Touche ”OUT no” de numéro de sortie
Sert à la sélection ou à la désignation du
numéro de came.
Touche ”ORIGIN” d’origine
Considère l’angle arbitraire donné par la machine
comme l’angle d’origine ”0”
Correspondances
des cames mécaniqes
Voyant de valeur process
s’allume en mode RUN
Touche ”STEP ” d’étape
Sert à la sélection ou à la désignation des etapes de
fonctionnement du numéro de came en cours
Touche ”ON/OFF ”
sert à la sélection ou à la désignation des angles ON
et OFF.
Touche ”WRITE” d’écriture
Permet de programmer les valeurs de sélection.
Touche ”CLEAR” d’ effacement
Permet d’effacer les valeurs de sélection
H8PS H8PS
Codeurs rotatifs absolus E6CP et E6F
Utilisé avec le programmateur à cames
électronique H8PS, ce codeur assure une
détection de haute précision lors du
fonctionnement de diverses machines.
Le modèle E6CP est un modèle économique
pour application standard.
Le modèle E6F est prévu pour les applications
nécessitant une haute résistance de l’arbre
et pour les milieux impliquant un fonctionnement
en présence d’eau ou d’huile.
Caractéristiques techniques
Mòdele E6CP–AG5C–C YE6CP–AG5C–C Y
Tension nominale
d’alimentation De 12 Vc.c. –10% à 24 Vc.c. + %, taux d’ondulation en
double amplitude 5% max.
Courant consommé 70 mA max.
Résolution (par révolution) 256 (8 bits)
Code de sortie Gray binaire
Mode de sortie A collecteur ouvert
Capacité de sortie Tension appliquée : 28 Vc.c. max.
Courant de charge : 16 mA max.
Tension résiduelle : 0,4 V max. (courant de charge à 16 mA)
Logique Négative (H = 0, L = 1)
Précision 1_ max.
Sens de rotation Sens horaire (vu de l’arbre) pour l’incrémentation du code de
sortie
Temps de montée et de
descente de la sortie 1 µ s max. (tension de la sortie principale 16 V, résistance de
charge 1 kΩ cordon de sortie 2 m max.)
Couple d’arrachement 10 g–cm max. 100 g–cm max.
Moment d’inertie 10 g–cm2 cm max. 15 g–cm2 cm max.
Tolérance de
charge de
Radiale 3 kg 10 kg
charge de
l’arbre En poussée 2 kg 3 kg
Vitesse de rotation max. 1 000 tr/mn 1 000 tr/mn
Température ambiante de
fonctionnement –10 à 55_C (sans givrage)
Température ambiante de
stockage –25 à 80_C (sans givrage)
Humidité ambiante en
fonctionnnement 35 à 85 % RH (sans condensation)
Degré d’étanchéité IP50 IEC IP52F IEC
Résistance d’isolement 10 MΩ max. (à 50 Vc.c.) entre parties chargées et boîtier
Rigidité diélectrique 500 Vc.a., 50/60 Hz pensant 1 mm entre parties chargées et
boîtier
Résistance aux vibrations Contrainte de 10 à 55 Hz en double amplitude de 1,5 mm
pendant deux heures dans les trois directions X, Y et Z
respectivement
Résistance aux chocs
Contrainte de 50 G pendant
deux heures dans les trois
directions X, Y et Z
respectivement
Contrainte de 100 G trois fois
dans les trois directions X, Y
et Z respectivement
Poids 200 g env. (avec le cordon de
2m) 500 g. env, (avec le cordon
de 2 m)
Y Produit classifié standard
H8PS H8PS
Schéma des circuits de sortie
16 mA max.
28 Vc.c.
Circuit
principal
du codeur
12
3 à 10
13
24 V max.
Sortie
N_ de la
connexion E6CP–AG5C–C
E6F–AG5C–C
1 –
2 –
3Sortie 25
4Sortie 21
5Sortie 20
6Sortie 27
7Sortie 24
8Sortie 22
9Sortie 23
10 Sortie 22
11 Terre
12 Alimentation de 12 à 24 V
13 0 V (commun)
Remarques:
1. La sortie de chaque bit provient du
même circuit
2. Les connexions n_ 1 et 2 sont
court–circuitées
Dimensions (mm)
E6CP–AG5C–C Accessoire
Equerre de fixation (livrée)
M4
(profondeur: 10) * Cordon rond isolé de vinyle.
Dia. ext. 6 mm, dia, 10/7/10,18 mm,
longueur standard 2 m.
** Connecteur pour H8PS (Hirose
Electric : RP13A–12PD–13SC)
A vec équerre de fixation Panneau
Trou dia. 5,5 mm
Deux C1
H8PS H8PS
E6F–AG5C–C Accessoire
Equerre de fixation (livrée)
M3 (profondeur: 6)
* Cordon rond isolé de vinyle et blindé
(résistant à l’huile) Dia. ext. 6 mm, dia,
12/7/0,18 mm,longueur standard 2 m.
** Connecteur pour H8PS (Hirose
Electric : RP13A–12PD–13SC)
A vec équerre de fixation
Panneau
Trou dia. 5,5 mm de dia.
Accessoires (à commander séparément)
Accouplement élastique E69–C06B Y (pour E6CP)
* Cordon rond isolé de vinyle et blindé (résistant à l’huile)
Dia. ext. 6 mm, dia, 12/7/0,18 mm 5m
** Connecteur pour H8PS (Hirose Electric : RP13A–12PD–13SC)
*** Connecteur (Hirose Electric : RP13A–12JD–13PC)
Accouplement élastique E69–C10B Y (pour E6F)
Vis à empreinte hexagonale creuse
Matière: résine de polyacétate et verre (GC–25)
Vis à empreinte hexagonale creuse
M4
Matière: résine de polyacétate et verre (GC–25)
Câble d’extension E69–DF5 Y
Y Produit classifié standard
