![](data:image/jpeg;base64,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)
MT9V022_DS Rev. J 3/15 EN 3©Semiconductor Components Industries, LLC,2005.
MT9V022: 1/3-Inch Wide-VGA Digital Image Sensor
List of Figures
List of Figures
Figure 1: Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Figure 2: 52-Ball IBGA Package. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Figure 3: Typical Configuration (Connection)—Parallel Output Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Figure 4: Pixel Array Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Figure 5: Pixel Color Pattern Detail (Top Right Corner) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Figure 6: Spatial Illustration of Image Readout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Figure 7: Timing Example of Pixel Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Figure 8: Row Timing and FRAME_VALID/LINE_VALID Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Figure 9: Timing Diagram Showing a Write to R0x09 with the Value 0x0284 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Figure 10: Timing Diagram Showing a Read from R0x09; Returned Value 0x0284 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Figure 11: Timing Diagram Showing a Bytewise Write to R0x09 with the Value 0x0284 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Figure 12: Timing Diagram Showing a Bytewise Read from R0x09; Returned Value 0x0284 . . . . . . . . . . . . . . . .17
Figure 13: Simultaneous Master Mode Synchronization Waveforms #1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Figure 14: Simultaneous Master Mode Synchronization Waveforms #2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Figure 15: Sequential Master Mode Synchronization Waveforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Figure 16: Snapshot Mode Interface Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Figure 17: Snapshot Mode Frame Synchronization Waveforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Figure 18: Slave Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Figure 19: Signal Path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Figure 20: Latency When Changing Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Figure 21: Sequence of Control Voltages at the HDR Gate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Figure 22: Sequence of Voltages in a Piecewise Linear Pixel Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Figure 23: 12- to 10-Bit Companding Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Figure 24: Latency of Analog Gain Change When AGC Is Disabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Figure 25: Tiled Sample . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Figure 26: Black Level Calibration Flow Chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Figure 27: Controllable and Observable AEC/AGC Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Figure 28: Readout of Six Pixels in Normal and Column Flip Output Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Figure 29: Readout of Six Rows in Normal and Row Flip Output Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Figure 30: Readout of 8 Pixels in Normal and Row Bin Output Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Figure 31: Readout of 8 Pixels in Normal and Column Bin Output Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Figure 32: Spatial Illustration of Interlaced Image Readout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Figure 33: Different LINE_VALID Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Figure 34: Serial Output Format for a 6x2 Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Figure 35: Propagation Delays for PIXCLK and Data Out Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Figure 36: Propagation Delays for FRAME_VALID and LINE_VALID Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Figure 37: Serial Host Interface Start Condition Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Figure 38: Serial Host Interface Stop Condition Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Figure 39: Serial Host Interface Data Timing for Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Figure 40: Serial Host Interface Data Timing for Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Figure 41: Acknowledge Signal Timing After an 8-Bit WRITE to the Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Figure 42: Acknowledge Signal Timing After an 8-Bit READ from the Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Figure 43: Typical Quantum Efficiency—Color. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Figure 44: Typical Quantum Efficiency—Monochrome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Figure 45: 52-Ball IBGA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Figure 46: Stand-Alone Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Figure 47: Stereoscopic Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Figure 48: Two-Wire Serial Interface Configuration in Stereoscopic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Figure 49: Power-up, Reset, Clock and Standby Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Figure 50: STANDBY Restricted Location. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54