Produktinformation fur Positionierbaugruppe FM353, Best.-Nr. 6ES7353-1AH01-0AE0 Positionierbaugruppe FM354, Best.-Nr. 6ES7354-1AH01-0AE0 Positionierbaugruppe FM453, Best.-Nr. 6ES7453-3AH00-0AE0 Deutsch Gultigkeitsbereich dieser Produktinformation Diese Produktinformation ist gultig fur die Positionierbaugruppen mit den folgenden Bestellnummern: Baugruppe Bestellnummer FM353 6ES7353-1AH01-0AE0 FM354 6ES7354-1AH01-0AE0 FM453 6ES7453-3AH00-0AE0 In diesem Dokument wird ein spezielles Verhalten der Inbetriebnahmemaske des Parametriertools der Baugruppen beschrieben. Informationen zu den einzelnen Positionierbaugruppen finden Sie in den jeweiligen Handbuchern zu den Baugruppen, welche Sie zusatzlich zu dieser Produktinformation benotigen. Hinweis zur Steuerung von Antrieben uber die Inbetriebnahmemaske Das Parametriertool der jeweiligen Positionierbaugruppe enthalt eine Inbetriebnahmemaske die das Testen und Verfahren von Achsen wahrend der Inbetriebnahme einer Maschine erlaubt. Uber diese Inbetriebnahmemaske kann z.B. die Reglerfreigabe gegeben und die Achse dann verfahren werden. Die Kommunikation des Programmiergerates oder PCs erfolgt dabei uber MPI zur S7-CPU. Tritt bei laufender Achse ein Kommunikationsproblem auf, dann lauft die Achse weiter und kann vom PG/PC aus nicht mehr bedient werden ! Erst nach Behebung des Kommunikationsproblems und Wiederherstellung der Verbindung ist ein Stoppen des Antriebs wieder moglich. Es muss daher unbedingt vor Verwendung der Funktion sichergestellt werden, dass entsprechende Manahmen getroffen wurden (z.B. Not-Aus-Schalter, Endschalter, Schutzvorrichtungen, Uberwachungseinstellungen), um eine Gefahrdung oder Sach- und Personenschaden auszuschlieen. Sicherheitshinweis Wenn Achsen uber die Inbetriebnahmemaske des Parametriertools gesteuert werden kann eine Unterbrechung der MPI-Kommunikation zwischen PG/PC und S7-CPU dazu fuhren, dass die Achsen weiter drehen, aber ein Eingriff uber die Inbetriebnahmemaske nicht mehr moglich ist ! Es ist daher unbedingt sicherzustellen, dass beim Verfahren von Achsen uber die Inbetriebnahmemaske des Parametriertools eine direkte Eingriffs- bzw. Abschaltmoglichkeit besteht. Es mussen alle erforderlichen Manahmen getroffen werden (z.B. Not-Aus-Schalter, Hardwareendschalter, Schutzvorrichtungen, Uberwachungen), um eine Gefahrdung oder Sach- und Personenschaden auszuschlieen. A5E00390472 Version: AA Aug-04 Product Information on Positioning Module FM353, Order-No. 6ES7353-1AH01-0AE0 Positioning Module FM354, Order-No. 6ES7354-1AH01-0AE0 Positioning Module FM453, Order-No. 6ES7453-3AH00-0AE0 English Validity of this Product Information This product information is valid for the Positioning Modules with the following order numbers: Module Order number FM353 6ES7353-1AH01-0AE0 FM354 6ES7354-1AH01-0AE0 FM453 6ES7453-3AH00-0AE0 A special behavior of the startup interface of the Parameterization Tool for the above Positioning Modules is described in this document. Information concerning these Positioning Modules can be found in their respective manuals, which are required in addition to this product information. Note on controlling drives via the startup interface The Parameterization Tools of the above Positioning Modules contain an interface to allow testing and moving of axes during the commissioning phase of a machine. Through the startup interface it is possible to e.g. set the controller enable and then move the axis. During this, the communication between programming device or PC and the S7-CPU is done via MPI. If a communication problem occurs while an axis is moving, then the axis will continue to move and cannot be operated from the programming device or PC anymore ! Only after the communication problem was fixed and communication is established again it is possible to stop the axis. Before using this function it is absolutely necessary to ensure that appropriate precautions are taken (e.g. emergency stop switch, limit switches, protection equipment, monitoring settings) to prevent property damage or personal injury. Safety note When axes are controlled via the startup interface of the Parameterization Tool a communication problem between programming device or PC and S7-CPU may result in axes continuing to move without having the possibility to interact via the startup interface ! It is therefore absolutely necessary to ensure that there is a direct way to control or stop the drive when moving an axis via the startup interface of the Parameterization Tool. Appropriate precautions must be taken (e.g. emergency stop switch, limit switches, protection equipment, monitoring settings) to prevent property damage or personal injury. A5E00390472 Version: AA Aug-04