Produktinformation für
Positionierbaugruppe FM353, Best.-Nr. 6ES7353-1AH01-0AE0
Positionierbaugruppe FM354, Best.-Nr. 6ES7354-1AH01-0AE0
Positionierbaugruppe FM453, Best.-Nr. 6ES7453-3AH00-0AE0
Deutsch
Gültigkeitsbereich dieser Produktinformation
Diese Produktinformation ist gültig für die Positionierbaugruppen mit den folgenden Bestellnummern:
Baugruppe Bestellnummer
FM353 6ES7353-1AH01-0AE0
FM354 6ES7354-1AH01-0AE0
FM453 6ES7453-3AH00-0AE0
In diesem Dokument wird ein spezielles Verhalten der Inbetriebnahmemaske des Parametriertools der
Baugruppen beschrieben.
Informationen zu den einzelnen Positionierbaugruppen finden Sie in den jeweiligen Handbüchern zu den
Baugruppen, welche Sie zusätzlich zu dieser Produktinformation benötigen.
Hinweis zur Steuerung von Antrieben über die Inbetriebnahmemaske
Das Parametriertool der jeweiligen Positionierbaugruppe enthält eine Inbetriebnahmemaske die das Testen
und Verfahren von Achsen während der Inbetriebnahme einer Maschine erlaubt. Über diese Inbetrieb-
nahmemaske kann z.B. die Reglerfreigabe gegeben und die Achse dann verfahren werden.
Die Kommunikation des Programmiergerätes oder PCs erfolgt dabei über MPI zur S7-CPU. Tritt bei
laufender Achse ein Kommunikationsproblem auf, dann läuft die Achse weiter und kann vom PG/PC aus
nicht mehr bedient werden !
Erst nach Behebung des Kommunikationsproblems und Wiederherstellung der Verbindung ist ein Stoppen
des Antriebs wieder möglich.
Es muss daher unbedingt vor Verwendung der Funktion sichergestellt werden, dass entsprechende
Maßnahmen getroffen wurden (z.B. Not-Aus-Schalter, Endschalter, Schutzvorrichtungen, Überwachungs-
einstellungen), um eine Gefährdung oder Sach- und Personenschäden auszuschließen.
Sicherheitshinweis
Wenn Achsen über die Inbetriebnahmemaske des Parametriertools gesteuert werden kann eine
Unterbrechung der MPI-Kommunikation zwischen PG/PC und S7-CPU dazu führen, dass die
Achsen weiter drehen, aber ein Eingriff über die Inbetriebnahmemaske nicht mehr möglich ist !
Es ist daher unbedingt sicherzustellen, dass beim Verfahren von Achsen über die Inbetriebnahme-
maske des Parametriertools eine direkte Eingriffs- bzw. Abschaltmöglichkeit besteht.
Es müssen alle erforderlichen Maßnahmen getroffen werden (z.B. Not-Aus-Schalter, Hardware-
endschalter, Schutzvorrichtungen, Überwachungen), um eine Gefährdung oder Sach- und
Personenschäden auszuschließen.
A5E00390472 Version: AA Aug-04
Product Information on
Positioning Module FM353, Order-No. 6ES7353-1AH01-0AE0
Positioning Module FM354, Order-No. 6ES7354-1AH01-0AE0
Positioning Module FM453, Order-No. 6ES7453-3AH00-0AE0
English
Validity of this Product Information
This product information is valid for the Positioning Modules with the following order numbers:
Module Order number
FM353 6ES7353-1AH01-0AE0
FM354 6ES7354-1AH01-0AE0
FM453 6ES7453-3AH00-0AE0
A special behavior of the startup interface of the Parameterization Tool for the above Positioning Modules
is described in this document.
Information concerning these Positioning Modules can be found in their respective manuals, which are
required in addition to this product information.
Note on controlling drives via the startup interface
The Parameterization Tools of the above Positioning Modules contain an interface to allow testing and
moving of axes during the commissioning phase of a machine. Through the startup interface it is possible
to e.g. set the controller enable and then move the axis.
During this, the communication between programming device or PC and the S7-CPU is done via MPI. If a
communication problem occurs while an axis is moving, then the axis will continue to move and cannot be
operated from the programming device or PC anymore !
Only after the communication problem was fixed and communication is established again it is possible to
stop the axis.
Before using this function it is absolutely necessary to ensure that appropriate precautions are taken (e.g.
emergency stop switch, limit switches, protection equipment, monitoring settings) to prevent property
damage or personal injury.
Safety note
When axes are controlled via the startup interface of the Parameterization Tool a communication
problem between programming device or PC and S7-CPU may result in axes continuing to move
without having the possibility to interact via the startup interface !
It is therefore absolutely necessary to ensure that there is a direct way to control or stop the drive
when moving an axis via the startup interface of the Parameterization Tool.
Appropriate precautions must be taken (e.g. emergency stop switch, limit switches, protection
equipment, monitoring settings) to prevent property damage or personal injury.
A5E00390472 Version: AA Aug-04
