2-PHASE STEPPING MOTOR
□56mm
(□2.20in.)
□86mm
(□3.39in.)
Equipment that is operated in a harsh or wet environment such as food processing machines
・The brake, the encoder, and the oil seal are combined with this motor.
The joint can select the cable or the connector (M12 type).
With cable
With cable
With connector
With connector
□56mm (□2.20in.)□86mm (□3.39in.)
Splash proof and dust resistance
This IP65 rated motor has superior water and dust
resistance, and is safely used for applications that are
operated in a harsh or wet environment.
High input voltage
The input voltage range of the motor is up to AC 250V.
L
±
1.5 (L
±
.06)
Ø6.35 0
-0.013
(Ø.25 0
-.0005)
(Ø.55 0
-.0007)
5
±
0.25
(.20
±
.01)
20.6
±
0.5 (.81
±
.02)
(1.18±.02)
15+1
0 (.59
+.04
0 )
(.98
+.04
0 )
1.5
±
0.25
(.06
±
.01)
(EFFECTIVE LENGTH)
(EFFECTIVE LENGTH)
Ø38.1
±
0.025
(Ø1.50
±
.001)
M3
×
0.5
EARTH TERMINAL
47.14
±
0.13
(1.86±.01)
56
±
1 (2.20
±
.039)
47.14±0.13
(1.86±.005)
56±1 (2.20±.039)
5.8
±
0.15
(.23
±
.006)
(2.74
±
.010)
(2.74
±
.010)
4
×
Ø
4.5 0
+0.5
(4
×
Ø
.18 0 )
+.02
M12CONNECTOR
（
MALE SOCKET
）
MOTOR CONNECTOR
EARTH TERMINAL
M3×0.5
23MAX (.91MAX)
UL3398 CSA AWG22
LEAD WIRE
CABLE UL2517
300V 105
℃
BLACK
305MIN (12.01MIN)
36MAX
(1.42MAX)
(1.42MAX)
M4
×
0.7
EARTH TERMINAL
UL3398 CSA AWG22
LEAD WIRE
CABLE UL2517
300V 105
℃
BLACK
1.5
±
0.25
(.06
±.01
)
L
±
1.5 (L
±
.06)
8±0.5 (.31±.02)
30±0.5
69.6±0.25
86±1(3.39±.039)
Ø73.025±0.025
(Ø2.88±.001)
(Ø.51±.006)
25
+1
0
Ø14 0
-0.018
86±1(3.39±.039)
69.6±0.25
4×Ø5.6±0.2
(4
×Ø
.22
±
.008)
13±0.15
13±0.15
M4×0.7
M12CONNECTOR （MALE SOCKET）
MOTOR CONNECTOR
EARTH TERMINAL
23MAX (.91MAX)
305MIN (12.01MIN)
36MAX
■Dimensions [unit : mm (inch)]
■Features
■Application
(Ø.51±.006)
Model No. L
With cable With connector
SP2563-5*60 SP2563-5*00 80 (3.15)
SP2566-5*60 SP2566-5*00 102 (4.02)
Model No. L
With cable With connector
SP2862-5*60 SP2862-5*00 120 (4.72)
SP2863-5*60 SP2863-5*00 150 (5.91)
□56mm (□2.20in.)□86mm (□3.39in.)
■Specifications
■Pulse rate-torque characteristics
■Specifications
■Pulse rate-torque characteristics
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 1A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=2.6×10−4kg・m2（14.22 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=2.6×10−4kg・m2（14.22 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 3A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=2.6×10−4kg・m2 （14.22 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=15.3×10−4kg・m2 （83.65 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 4A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=15.3×10−4kg・m2（83.65 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 6A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=15.3×10−4kg・m2 （83.65 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=43×10−4kg・m2 （235.10 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 4A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=43×10−4kg・m2 （235.10 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 6A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=43×10−4kg・m2（235.10 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 1A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=7.4×10−4kg・m2 （40.46 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=7.4×10−4kg・m2（40.46 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 3A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=7.4×10−4kg・m2（40.46 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Model No.：SP2563-50□□
Torque（kgf･cm）
Torque（oz･in）
Torque（N・m）
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
0.5
1
1.5
2
20
15
5
10
0
Torque（kgf･cm）
Torque（oz･in）
Torque（N・m）
20
15
5
10
0
Torque（kgf･cm）
Torque（oz･in）
Torque（N・m）
20
15
5
10
0
Torque（kgf･cm）
Torque（oz･in）
Torque（N・m）
20
15
5
10
0
Torque（kgf･cm）
Torque（oz･in）
Torque（oz･in）
Torque（N・m）
20
15
5
10
0
Torque（kgf･cm）
Torque（oz･in）
Torque（N・m）
20
15
5
10
0
Model No.：SP2563-51□□
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
0.5
1
1.5
2
Model No.：SP2563-52□□
Model No.：SP2566-50□□ Model No.：SP2566-51□□ Model No.：SP2566-52□□
Model No.：SP2862-50□□ Model No.：SP2862-51□□ Model No.：SP2862-52□□
Model No.：SP2863-50□□ Model No.：SP2863-51□□ Model No.：SP2863-52□□
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
0.5
1
1.5
2
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
0.5
1
1.5
2
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
0.5
1
1.5
2
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
0.5
1
1.5
2
Torque（kgf･cm）
Torque（N・m）
Torque（oz･in）
Torque（kgf･cm）
Torque（N・m）
Torque（oz･in）
Torque（kgf･cm）
Torque（N・m）
Torque（oz･in）
Torque（kgf･cm）
Torque（N・m）
Torque（oz･in）
Torque（kgf･cm）
Torque（N・m）
Torque（oz･in）
Torque（kgf･cm）
Torque（N・m）
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
Pull-out torque at JL
Pull-out torque at JL
Pull-out torque at JL
Pull-out torque at JL
Pull-out torque at JL
Pull-out torque at JL
Pull-out torque at JL
Pull-out torque at JL
Pull-out torque at JL
Pull-out torque at JL
Pull-out torque at JL
Pull-out torque at JL
280
0
240
200
160
120
80
40
280
0
240
200
160
120
80
40
280
0
240
200
160
120
80
40
280
0
240
200
160
120
80
40
280
0
240
200
160
120
80
40
280
0
240
200
160
120
80
40
1400
0
1200
1000
800
600
400
200
1400
0
1200
1000
800
600
400
200
1400
0
1200
1000
800
600
400
200
1400
0
1200
1000
800
600
400
200
1400
0
1200
1000
800
600
400
200
1400
0
1200
1000
800
600
400
200
1.8°/ Step Bipolar winding
Model No. Holding torque
at 2-phase energization
Rated
current
Winding
resistance Winding inductance Rotor inertia Mass
With cable With connector [N･m (oz・in) MIN.] [A/phase] [ Ω/phase] [mH/phase] [×10-4 kg･m2 (oz・in2) ] [kg(lbs)]
SP2563-5060 SP2563-5000 1.0（141.6）1 5.7 29.0 0.21（1.15）0.9（2.0）
SP2563-5160 SP2563-5100 1.0（141.6）2 1.5 7.3 0.21（1.15）0.9（2.0）
SP2563-5260 SP2563-5200 1.0（141.6）3 0.7 3.4 0.21（1.15）0.9（2.0）
SP2566-5060 SP2566-5000 1.7（240.7）1 7.7 35.4 0.36（1.97）1.2（2.6）
SP2566-5160 SP2566-5100 1.7（240.7）2 2.0 9.2 0.36（1.97）1.2（2.6）
SP2566-5260 SP2566-5200 1.7（240.7）3 0.94 4.4 0.36（1.97）1.2（2.6）
・The model no., rotor inertia and mass are different when the motor is with brake, encoder or oil seal.
□56mm (□2.20in.)□86mm (□3.39in.)
■Specifications
■Pulse rate-torque characteristics
■Specifications
■Pulse rate-torque characteristics
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 1A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=2.6×10−4kg・m2（14.22 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=2.6×10−4kg・m2（14.22 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 3A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=2.6×10−4kg・m2 （14.22 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=15.3×10−4kg・m2 （83.65 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 4A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=15.3×10−4kg・m2（83.65 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 6A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=15.3×10−4kg・m2 （83.65 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=43×10−4kg・m2 （235.10 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 4A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=43×10−4kg・m2 （235.10 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 6A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=43×10−4kg・m2（235.10 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 1A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=7.4×10−4kg・m2 （40.46 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=7.4×10−4kg・m2（40.46 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Constant current circuit
Source voltage : 100VAC・operating current : 3A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL=7.4×10−4kg・m2（40.46 oz・in2）
（use the rubber coupling）
Model No.：SP2563-50□□
Torque（kgf･cm）
Torque（oz･in）
Torque（N・m）
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
0.5
1
1.5
2
20
15
5
10
0
Torque（kgf･cm）
Torque（oz･in）
Torque（N・m）
20
15
5
10
0
Torque（kgf･cm）
Torque（oz･in）
Torque（N・m）
20
15
5
10
0
Torque（kgf･cm）
Torque（oz･in）
Torque（N・m）
20
15
5
10
0
Torque（kgf･cm）
Torque（oz･in）
Torque（oz･in）
Torque（N・m）
20
15
5
10
0
Torque（kgf･cm）
Torque（oz･in）
Torque（N・m）
20
15
5
10
0
Model No.：SP2563-51□□
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
0.5
1
1.5
2
Model No.：SP2563-52□□
Model No.：SP2566-50□□ Model No.：SP2566-51□□ Model No.：SP2566-52□□
Model No.：SP2862-50□□ Model No.：SP2862-51□□ Model No.：SP2862-52□□
Model No.：SP2863-50□□ Model No.：SP2863-51□□ Model No.：SP2863-52□□
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
0.5
1
1.5
2
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
0.5
1
1.5
2
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
0.5
1
1.5
2
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
0.5
1
1.5
2
Torque（kgf･cm）
Torque（N・m）
Torque（oz･in）
Torque（kgf･cm）
Torque（N・m）
Torque（oz･in）
Torque（kgf･cm）
Torque（N・m）
Torque（oz･in）
Torque（kgf･cm）
Torque（N・m）
Torque（oz･in）
Torque（kgf･cm）
Torque（N・m）
Torque（oz･in）
Torque（kgf･cm）
Torque（N・m）
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min−1）
0.1
100 1000
2000 3000 5000
1 10 100
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
Pull-out torque at JL
Pull-out torque at JL
Pull-out torque at JL
Pull-out torque at JL
Pull-out torque at JL
Pull-out torque at JL
Pull-out torque at JL
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1.8°/ Step Bipolar winding
Model No. Holding torque
at 2-phase energization
Rated
current
Winding
resistance Winding inductance Rotor inertia Mass
With cable With connector [N･m (oz・in) MIN.] [A/phase] [ Ω/phase] [mH/phase] [×10-4 kg･m2 (oz・in2) ] [kg(lbs)]
SP2862-5060 SP2862-5000 6.4（906.3）2 3.2 25.0 3.0（16.4）3.1（6.8）
SP2862-5160 SP2862-5100 6.4（906.3）4 0.83 6.4 3.0（16.4）3.1（6.8）
SP2862-5260 −6.4（906.3）6 0.36 2.8 3.0（16.4）3.1（6.8）
SP2863-5060 SP2863-5000 9.0（1274.5）2 4.0 32.0 4.5（24.6）4.2（9.3）
SP2863-5160 SP2863-5100 9.0（1274.5）4 1.0 7.9 4.5（24.6）4.2（9.3）
SP2863-5260 −9.0（1274.5）6 0.46 3.8 4.5（24.6）4.2（9.3）
・The model no., rotor inertia and mass are different when the motor is with brake, encoder or oil seal.
・The rated current of the motor with the connector is 4A or less.
CATALOG No. S1001A001 ’11.06
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468 Amapola Avenue Torrance, CA 90501 U.S.A.
1-15-1, Kita-Otsuka, Toshima-ku, Tokyo 170-8451, Japan
P.A. Paris Nord
Ⅱ
, 48 Allée des Erables-VILLEPINTE, BP.57286, F-95958 ROISSY CDG Cedex, France
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10, Hoe Chiang Road, #14-03A/04, Keppel Towers, Singapore 089315
Rm2108-2109, Bldg A, Far East International Plaza, No.319, Xianxia Rd., Shanghai, 200051, China
Room 1208, 12F, No.96 Chung Shan N, Rd., Sec.2, Taipei 104, Taiwan, R.O.C.
Room 2305, 23/F, South Tower, Concordia Plaza, 1 Science Museum Rd., TST East, Kowloon, Hong Kong
9F 5-2, Sunwha-dong Jung-gu Seoul, 100-130, Korea
The names of companies and/or their products specified in this catalog are the trade names, and/or trademarks and/or registered trademarks of such respective companies.
*Remarks : Specifications Are SubjectTo Change Without Notice.
Bipolar winding
Orange
Blue
Red Yellow
（1）
（2）
（3）（4）
Internal wire connection
（ ）: connector pin number
Direction of motor rotate
The output shaft shall rotate clockwise as seen from the shaft side,
when excited by DC in the following order.
Lead wire color Red Blue Yellow Orange
Connector pin number 3 2 4 1
Exciting
order
1− − ＋ ＋
2＋ − − ＋
3＋ ＋ − −
4− ＋ ＋ −
■ Internal Wiring and Rotation Direction
