![](data:image/jpeg;base64,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)
.
AR0134_DG - Rev. C Pub 6/14 EN 2©2013 Aptina Imaging Corporation. All rights reserved.
AR0134: Developer Guide
Table of Contents
Aptina Confidential and Proprietary
Table of Contents
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Optimal Setting Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Resolution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Frame Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Blanking Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Pixel Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Pixel Array Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Default Readout Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Output Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Readout Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Parallel Output Data Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
LV and FV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
LV Format Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
High Speed Serial Pixel Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
HiSPi Physical Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
DLL Timing Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Frame Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Exposure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Row-Time Definition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Exposure Indicator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Real-Time Context Switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Operational Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Master Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Trigger Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Hard Reset of Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Soft Reset of Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Output Enable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Clocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
PLL-Generated Master Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Spread-Spectrum Clocking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Stream/Standby Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Soft Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Hard Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Window Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Blanking Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Readout Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Digital Binning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Skipping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Mirror . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Column Mirror Image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Row Mirror Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Maintaining a Constant Frame Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Synchronizing Register Writes to Frame Boundaries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Restart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Temperature Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Auto Exposure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Auto Exposure Implementation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
AE Embedded Statistics and Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
AE Target Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41