SIMODRIVE Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung Ausgabe 10.89 Drehstrom-Servomotoren 1FT4und1FI5und Transistor-Pulsumrichter ~ SIMODRIVE 611SIMODRIVE Drehstrom-Vorschubantriebe mit Drehstrom-Servomotoren 1FT4 und 1FT5 und Transistor-Pulsumrichter SIMODRIVE 611 Beschreibung Ausgabe Oktober 1989Die Erstellung erfolqte mit dem Siemens-Bdrosystem 5800 Office. Technische Anderungen vorbehalten. Weitergabe sowie Vervieifaltigung dieser Unteriage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet, soweit nicht ausdrocklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere fdr den Fall der Patenterteilung oder GM-Eintragung. Siemens AG 1989 cy, UTE WeAMTYY., UT FH HyVorbemerkungen Einfuhrung Drehstrom-Vorschubaniriebe Drehstrom-Servomotoren Transistor-Pulsumrichter SIMODRIVE 611 KommutierungsdrosselIn Montagehinweise Anhang =] EInhalt 1.4 1.2 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 2.7 2.1.1 2.1.2 2.1.2.1 2.1.2.2 2.1.2.3 2.1.3 2.1.3.1 2.1.3.2 2.1.4 2.1.4.1 2.1.4.2 2.1.4.3 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.2.1 2.2.2.2 2.2.2.3 2.2.3 2.2.4 2.2.4.1 2.3 2.4 2.5 2.5.1 2.9.2 2.9.3 Seite Vorbemerkungen ...............--5 20: b eee eee 0-1 Einfuhrung Drehstrom-Vorschubantriebe 1-1 Anwendungsbereich .........0.0 0.0002 ee 1-1 Aufbau 2... ee 1-3 Arbeitsweise 2... 0.0. ee ee 1-4 Drehfeldbildung . 2.0... ee 1-4 Drehmomentbildung .........020 20 ee ee 1-5 Strom-Istwertbildung 2.0. ..0.0 00. ee es 1-6 Drehzahl-Istwertbildung .......-- 0... ee ee 1-6 Drehstrom-Servomotoren ...............2..000 02000. 2-1 Drehstrom-Servomotoren 1FT5 .......... 2.00.00 eee ee es 2-1 Anwendungsbereich 2... 0.0.0... ee 2-1 Aufbau ....... 00 ee 2-2 Tachosystem .......20.0 00.2 ee 2-3 Temperaturwachter .. 0... ee ee 2-3 Lager und Motorwelle 2.0... 6. ee 2-4 Arbeitweise 2.2... ee ee es 2-6 Drehmoment-Charakteristik 2.0... 0.0.2. eee ee ee es 2-6 AnkerkurzschluBbremsung ......0..-. 060 eee ee 2-7 Technische Daten 1... 2 ee eee ees 2-8 AllgemeineS 2.0... ee ee 2-8 Standardmotoren ... 0... ee ee 2-9 Kurzmotoren 2... ee ee 2-12 Drehstrom-Servomotoren 1FT4 ........- 20.020 0c eee ee eee 2-13 Anwendungsbereich .... 2.2.20... 00 0c eee ee ee 2-13 Aufbau oo. ee eee 2-14 TachosystemM .. 0... eee es 2-15 Temperaturwachter 2.0... oe ee 2-15 Lager und Motorwelle .. 0.2... 0... ee ee 2-15 Arbeitsweise der Drehstrom-Servomotoren 1FT4 .............204. 2-17 Technische Daten .... 0... ce ee ees 2-19 AligemeineS 2.0.0... ce ee eee eee 2-19 Technische Daten Tachosystem ....... 2.20... eee eee eee 2-21 Technische Daten Temperaturwachter .............--0--5055- 2-21 Optionen .. 0... ee ee ees 2-22 Haltebremse .. 0.1 ee ee ee ees 2-22 Impulsgeber GFC9320 2... ee ee es 2-25 Impulsgeber ROD 320 .. 1... 2... 2c ee ee 2-27 be2.5.4 2.5.5 2.5.6 2.6 2.6.1 2.6.2 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.1.6 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.3.1 3.2.3.2 3.2.3.3 3.2.3.4 3.2.3.5 3.2.4.1 3.2.4.2 3.2.5 3.2.6 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.2.1 3.4.2.2 3.4.3 3.4.3.1 3.4.3.2 3.4.3.3 3.4.3.4 3.4.3.5 3.4.4 3.4.5 3.4.6 DrehmeldermeBgetriebe .........02..00000 0000. ee ee ee. Absolutwertgeber ......... 00000000000 2 ce ee ey steckeranschluB ... 0... ee ee, Fabrikatebezeichnung ................00 0.000. .e eee eee Fabrikatebezeichnung Drehstrom-Servomotoren 1FTS ............. Fabrikatebezeichnung Drehstrom-Servomotoren 1FT4 ............. Transistor-Pulsumrichter SIMODRIVE 611 ................ Beschreibung des Antriebssystems ........................, Anwendungsbereich ......... 0.00000 000 ce eee ea, Aufbau wR mmm mmm mma a mma ama ea am aa a lg Drehstrom-Vorschubantriebe mit SIMODRIVE 611 ................ Kombinierter Drehstrom-Hauptspindelantrieb im System SIMODRIVE 611 mit Drehstrom-Servomotor 1FT4 2.2.0.0... 000 0000.00 eee. Kombinationsidsung Drehstrom-Hauptspindelantrieb und Drehstrom- Vorschubantriebe mit SIMODRIVE 611 .......2.0200.0.......... Fabrikatebezeichnung ............0 00.0 cee ee ee ee eee Vorschubmodule .............00 00.0000. cee ee oystemeingliederung ..........002020.0 00000. eee Aufbau mM mmm mm mmm maa aa aaa ea a ea a a Arbeitsweise 6 6 ee eee eee ng Allgemeines ... 2.0.2.0 0. ee ee nee Leistungstell Wechselrichter ......02..0000 00.0.0... ce eee ee Regelung SO mamma aaa eae aa a a a a a Freigabeschaltung ........... 0.0.00... eee ee eee Achsspezifische Uberwachung und Diagnose ................... Klemmenbeschreibung ......... 0... 000 cece eee eee eee ean MeBpunkte fur die Inbetriebnahme ...........0..... 0.020000 cee Technische Daten ........... 0.000000 cee eee enna Hinweise zur Inbetriebnahme ...........00.............004. Aufbau der Einstellbaugruppe .........000. 00... cc ee ee eee Einstellungen und Funktionen der Betriebsmodi .................. Einstellungen des Drehzahireglers .........0..... 0.2.0.0 0000 0a. Einstellungen des Stromreglers ..........0.0.. 00.00. eee eee Technische Daten ...... 00.0... 0. cc ee ee eng Ein-/Ruckspeisemodule .................... 0.00. ee eee. oystemeingliederung der E/R-Module ......................0.. Aufbau 7 ma a a a a a a ea a ac a Standardausfuhrung Master ............... Lee ee eae Erweiterungsmodul (Slave) ........ 0.0.0... 000. eee eee eae Arbeitsweise des Mastermoduls (Standardausfihrung) ............. Zuordnung Kommutierungsdrossel und Sicherungen .............. Leistungsteil fur Gleichrichter und Stromrichter .................. Freigaben 2... ee ee eee ees Arbeitsweise der zentralen Uberwachung ...................44. Klemmenbeschreibung ...........0. 0.0.0. eee ee eee ee eee ny Projektierungshinweise Zwischenkreisauslegung ................. Technische Daten .......0.0 0000000 ccc ce ee. 2-29 2-29 2-31 2-32 2-32 2-35 3-1 3-1 3-1 3-3 3-5 3-6 cect Ly TELLER3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.5.5 3.5.6 3.6 3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.6.5 3.7 3.7.1 3.7.1.1 3.7.1.2 3.7.1.3 4.1 4.2 4.3 5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 9.2.1 5.2.2 5.2.3 6.1 6.1.1 .1.2 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 Uberwachungsmodul ............ 0.00 cece eee ees 3-66 Systemeingliederung des Uberwachungsmoduls ............2005. 3-66 Aufbau .. 1. ee ee ee 3-67 Arbe@itSwetS@ 6 ee ee ee ee ee 3-68 Klemmenbeschreibung ...... 2... eee eee 3-70 Technische Daten .. 0... ee 3-72 Fabrikatebezeichnung ...... 0. ce ee eee 3-72 Pulswiderstandsmodul ......... 0.00. eee ee eee 3-73 Systemeingliederung des PulswiderstandsmodulS ..........2..06- 3-73 Aufbau oo... ec ee ee ee ees 3-74 ArbeitSWelS@ 6 ww ee ee eee 3-75 Klemmenbeschreibung ..... 0... ee ee ee eee ee 3-76 Fabrikatebezeichnung ...... 0. es 3-76 Optionen 60... 3-77 Hauptspindeloptionsbaugruppe 6 ww ee ee ee 3-77 Systemeingliederung und Aufbau 1.0... ee es 3-77 Arb@itsweiS@ 6... ee ee ee ee ees 3-78 Fabrikatebezeichnung ... 2... ee ee ee ee 3-79 Kommutierungsdrosseln ............. 0.00: eee eee eee 4-1 Anwendungsbereich .......... 0... eee ee eee eee 4-1 Aufbau .. 0... ee eee es 4-1 Technische Daten .... 0... 2. enn 4-2 Montagehinweise .......... 0.0... eee 5-1 Servomotoren 1FT4 und 1FT5 2.01. 5-1 Anbau Servomotoren 1... cc ee ee ee ees 5-1 Anschlu8 Servomotoren ... 0... ee ee eee 5-2 Transistor-Pulsumrichter SIMODRIVE 611) ..............0008. 5-13 Einbau Pulsumrichter .......00 0 cee ee ne 5-13 Anschlu8 Pulsumrichter ... 0.0.0... ce ee ets 5-14 Handhabung der Baugruppen ... 1... ee ee ee 5-28 Anhang ......... 0... ccc eee ees 6-1 Begriffserklarungen 6.0.0... ee ee tees 6-1 Drehstrom-Servomotoren . 0... ce ee eee es 6-1 Transistor-Pulsumrichter SIMODRIVE 611 ......... 2.052022 ee eee 6-3 Drehmoment-Drehzahl-Diagramme .............. 60. eee eee 6-3 Drehstrom-Servomotoren 1FT5 in Standardbauweise .............. 6-4 Drehstrom-Servomotoren 1FT5 in Kurzbauweise .........-2.00008. 6-18 Drehmoment- und Leistungs-Drehzahl-Diagramme fur Drehstrom- Servomotoren 1FT4 2... ee ee eee ees 6-246.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.4 6.4.1 6.4.1.1 6.4.1.2 6.4.2 6.4.2.1 6.4.2.2 6.4.2.3 6.4.3 6.4.3.1 6.4.3.2 6.4.4 6.4.4.1 6.4.4.2 6.4.4.3 6.4.4.3 6.4.5 Querkraft-Diagramme 7: F 8 URmUUUmUU hm R a a a a ee a ee a te a ac lll a ta ea Drehstrom-Servomotoren 1FT5 in Standardbauweise .............. Drehstrom-Servomotoren 1FT5 in Kurzbauweise ................. Drenstrom-Servomotoren 1FT4# ......... 0.00 ee ce ee, MaBblatter ........ 5 EB a a a a ee a a a te a a el a Drehstrom-Servomotoren 1FT5 in Standardbauweise .............. Grundausfuhrung .... Optionen .......... re FOB a a ae a a em a a a a a a Drehstrom-Servomotoren 1FT5 in Kurzbauweise ................. GrundausfUhrung mit Klemmenkasten .......0... 00.0. eee Option impulsgeberanbau .......... 0.00000 eee ee ee nen Option Steckerausfuhrung ........ 0.0000 eee ee eee eee eee Drehstrom-Servomotoren 1FT4 2... ee ee ne Grundausfuhrung .... Optionen .......... 2. fF 8 8B Bl a a aaa ea aa a ek a aa ee a a et a Transistor-PulsumrichterSIMODRIVE 611 ................--2-24. Ein-/Ruckspeisemodule Vorschubmodule .... Uberwachungsmodul . Pulswiderstandsmodul Kommutierungsdrosseln FF Se el lel a a a a a a a a a a la FF BF RRR a a a aaa a a et a a a a a a ee tl _ FF 8 8 a aa a a aa aa ea ea a a aa 6-31 6-32 6-35 6-36 6-38 6-38 6-38 6-45 6-55 6-55 6-57 6-59 6-62 6-62 6-63 6-65 6-65 6-67 6-71 6-72 6-73 yy, AM A TH LEF|i, TTT,QO Vorbemerkungen Vorbemerkungen Die vorliegende Schrift ist ein Bestandteil der fur SIMODRIVE entwickelten Dokumentation. Die Schriften sind alle einzein erhaltlich. Die zugehrigen Bestellnummern finden Sie im Literaturverzeichnis dieser Beschreibung oder im Katalog der Dokumentation IT 16, Bestellnummer E80850-G36-X-A2. Fir Bestellungen wenden Sie sich bitte an das fur Sie zustandige Siemens Buro. ee a el ee ee il i a a il ee frie Ff + + aoe em ee Pr a ee ee ee i i i - Fos oe PR ee ' aob4dor ik Some mm ame a ob od doe a nn ne ge a ee kk mm em eee ele Cr cy mmo ee Te ee Ta a ae em es ee cE ree Te a etna enna Ce i aro koe = doe So mm ake * a he a ee | se ee le Ee a ee a nota ee es abe 4e 2 epee eg pe ee : - a Dee nn a en me ae a ea a ee eae Ce | Ce Sp os 4 ome mee ee a mm aot rake =. ee ee ee ee f= em es - ee ee | ee ee i i | aot ep oo =p pe eet oe ee Le ' am ee sof 1: oe 140% sora - rouee .- =. 2 eme a road 4 1 + Ras 1. wae 6 144 = 18 r a / ba- to " wtf 14k rua a r - ore 1148 e raf =a 8 =a - a 11.48 a - aha aa mod i ra _ ie 1.48 " wena - 48 =: a rod 4 1148 ".. r + oa sod alae ra _ 1 8 - oF a8 oad i .' au _bet 1-08 a ier ak Fos oF aad eee af oe 1-48 an ak an _-.8 ae a. - a t= 1-48 roa - - Fk + 408 | .! 7 seo a mo 1 -- 95 rae 0 4 ofre - ee. a wns o- tok a 74 eee 4b Fk a | .- a a. a ok ar | ts _ rr aa ke er - . a noe ' ep a varie ak ok -= me _ 4 F su =. oe La ore. r - om FF ne - rr . -- = oF _ 2 8 ig a a. oh FOE = = rour = Fre hoio= so ope a4 _en 8 err 1. Fa mor a a | + aor ria . eae 7 FOF - bop =F moe a oe | 148 . oo a a = re - n+ ter eo rou, dt t= oF =. eae ool - RF: mu aa a | lor + 1.6 eee s.r erat wou ete 1m & or F 1. a eae = Fo - Fd . a a ee | a oom. -. a8 = oa4 aha = i | - 1m 8 ae tof a rear rrar 1: ea eo. 0 amt 1.1 hk | mua rood: mt eae a | a an ere . 148 - rau = a.m 1 a of _ a8 tense rua: 4 maa . . . woe oe . . .. . . 1 . o-oo F Pe ee Feaaium"r AP me ee ee ee oom mt 2m mm Ce eu ee * . aod fo ok ee 4 ee ee ee 2 poe eee ee et ae | ee ne ne gay =. es moe rm oer ee ee * a Ce en ne ad a ee tag a ge nag eae ae ae a ate ae em | so be ee mm ee me Pe eee et ee a dm ee oes orb ee ee sR Raa 4a Foto F Le aoe door ee a oe er | cee ae a rf. a ee a se dP ad me ge r se 40a bh F ata ate + om mm ng a ed ee a ee rade ee a ee eee eae as ea ee 1 aba ett a te weer ee aes lee ee + ee + . rere q Ne ep aa a aaa ee ee aa ala + ak Pe a ee | . . boa + ea te Ce a ee + . Ce i ee oe ee ee i ee Ce mS por om 4d ee ee ao oo eS ht i 7 a bok a eee a a ae a ee a eee . ow a a a a 2 em a k bow aa om ee a a Beet eee a a a | hoe a oe a aa es a ee er a mmm re re me ee ee ene nn me Ce ee ee ee moe om oe Ea ee ae ee ea ee a 2 a a a nn na ee ee afro dreaigeg 2 om oe ee eee Ce ee ee oo. ok ee ee ee ee i | ee ee | Bere sd et e+ ek a a ee -_ 6 + ~_-m >. ree ei ee es eee Boe Boe BB a ee a ae a eee om moe em ee eg ng a oer ee oe oe a /+~ Fads ee ee ee ee a ae ee ee ee ae ae woe oe Be ee eee - soe ee eee ee le ne ek : b en natn tata na! . 7 oor om oe oe cow Roe 4 FF FP Ft =a eotomet = F bt th Fe aos Ff 4a: Ce Na ae ea a ga Ta a a eas eet! soe me ee ee eee . ey ss Fe ee oe ee ee le eel t a a ee ee ee ee ee a | ak SF ts es see et om oe ele a a OO * t- . sono oe oe oe oe oe ee - a ea | Rem es bk ed oe oe eee hoe we ete ' se Fee eo ad oe POP = F 46 2 ow eek ge ee ele ee ee ee ee te os 8 es re @ bor oe 2 oa os 4 ane . . en em a tr .4 a ie Teerge ek dk RARE Ri a a a ee aA SRA A A A Poe mp mem mmm mm F 5 rot oe me ee ese F eoF FF 8 UF waa . so. VO 14 -ot -_ A ae a es | ee a = ho ry a cre ee 2 (eee ee eee ee Po oe eee ee ee ee Lae nee eee eR ESE Pe aa Pe Ea Ca eee eS ES! | | ee er ee a ant . r ee ee ee ete Pee ee cee ee rl a | ee ee Lo oe ie [a oe eo | eee | ee - ee ee - Lt ee ee Ea Le A ggg ll ad et . ee mu meee eet Bl ee i ee | ee Nan +o ee ee ee ee a eee ae en Sd ee ee ee Seo Rte Sie smal ee ee ee ee TY ee Tal ae ae ee te ew ene ee - . ' : - Fe . | . ard . ae ot . . ' - 4 Sehr wichtige Informationen werden durch diese Form * [a LJ *,! 1 a a a 4 Ci r od = poe r a Pi = Ca | ie ot T . pee igh 4 . rh . au . - ; # ' OE IIE EERIE IEE a Am -- ' * la = = . ms ar 3 | . =. = Ma wae ee roo * rs Tt a 7. | rT aa ee ee ee oe ee 7 ae ee | ee oe ee Pee ee eee eee eee eee re ee ee o38 Poe ee | Lae | ee [ee Le A a Ce re La . alah tata asa a ae ee naa ta taht ee eee _ 28 mee ade eee eae A ee ee a ae a Cre et i Ms a eae eS eee a at ee : rope -_- * a. hg we eee hee se Ct Le = Pee a bal ame aR EA A en ee a ee La a a ee! eee ae ae mera oe eo oem +h oe ad oko on ee * hoPoe PD Rep ITI Sateen ee rae ae ee Te ae ee a EERE EEL OC ET TE TT NC TEN Ne Ere eer errno eT nent NTN ree rinnerere ter cern rnin soe oe ee eer ey . Fila Fre ee ea om Pm am a RR oon | a Fdiaqs 1. * 1 a ,. = = = ws es eee oe ee ee ee oom hr Ue er eB oa ele a o@ Fao fF 2 8 ob 2 ee me ee el ele ree a. ee eee re oes eet eae et Ce a ag a ae aT aT ee laa ee hon o4o4 & Fao se + = oF - = ee | ene eg na a ae re ee ee pom a a ar a = = bk me mt oe oe oe oe - a so bk tai ee en ea eta ay ee ae ae ee ee ee 5 FF4 ee | BF 8 8 @ 2 es ee lel ele ro Fe 8 Bee |g me ew woe te BE ee de mp a ee Re Pe ee ea a es Poem mm eee - rok am ee ee | =F + oe ee eee ' wot oF 7 ema a a eo mm meme ame eee i Sw mm a +n mF FOF F ee me . i i ee Foe oe te at coe ea aaa ae oe meee eee ee a eae roreoe 466 ee Sen tt ta aaa La wo a & Sb mm 1.F iF al 7 F i ee ae Re ed ee ee at ae 4 we eens Cr a4 a a * . eee me ee sre tae eprat Pa ome ee ee ee ee ote * a5 =a bb ee mee meee Rea woe OO a a am ae 4- Se en a na te nen eee ee emma woos a a soko ee roe + a eo 8 Pe ee er i ee ee cn a a eae a ees Le i ee ee i 40 emer ee te oat ae ed toe aor if 1p 4 2s mw ee ee wd & tok oboe ew . r abd oe Fd bo oe rou i re i ee be - er teh Oe ee | a need ee ne ne ee eee nae een ne eee raft i Pam meme eee a ee 1 1.7 8 a4 . . ee ill =e 2k .- ee | ea hoa | Ff ee ee | fF ee eee ee ee Bobo a a a ee bo aot kh de oe naof}fre a a ee a a + Se a meee ee Sn en a a en - . . . . - . ead * ak em | m4 ear: mom oe 4 | ee eau ao 14 mad a . m4 a 2 so *: Bed : . 1 ser: 2 4 iow Rad rl a Ln eon om a - 14 REE . 4 = rum + . as med . 4 moo a sb . of * 4 . a m4 en! . 4 _/. +4 a = | a ae 1. oo a a ft 1. _- aor a . me we + +. i * Y . a = 1 oe * oon a4 mre * . 1 7 + re + reo asa ae m+ a =o a + a4 amet a + F . es Oe ee | a 4 tra mag . rau Fnra a - moa mee = | rr! po. 1h m+ * aad EF ok 10 maa 7 roe rrr. r+ - 44 wre a - 14 Fair: rs son o4a were * - 1d ame rk a. koe ma /. oa sow ron wo moro : = 18 ee ow 14 mak : r 4 i roe to. mua 7 18 rer, hn 8 1 = see am: seme mee a _ + .- an! ee 4a a . od a.m oe . . tte pea Pt em oem ee eee +o Ce a ee | a5 =m Fd i 14 bse me me ee he ee a a a eo owe a ee a am ee eee Cs + Sg RP ee eee : kaa + Pap . 7 Poem eee eel ee ee eho ee fF radar Ce Se Boot or a ee oom oe . w= Fe ed ea soe od mo oe ee * a ee nn pee ee rte + ne ed ae ae aa a Tae eae Tea eee aes a eo eee a 40d eo DF FP OP Ed oom ee pe elle a a bo oes oe ' woh tm a a ome a a a ee _ oo. mp ee hone oe oe . 4 ge a ee ee . ed a ee ee ee ke | a 2.75 & ee ee = Ft a8 Sel ae a a moe oe oe FO a a eo ne ee . 1. a ee ee ee | ee ee a ap me de da ' q spree * or Siemens AG __ Bestell-Nr. 6ZB5420-0AG01-0BA1 Q-1 Drenstrom-Vorschubantriebe Beschreibung| = ULAR | UE se eee ee, ete ee a4 - torr t- roa Coe ee ae +b a ee ee 2 8 v v a a lqd4it ef . F ce ee eee ila ee a eel aie TTF re ae wal el ete alee r - eee a sae bredb mee tae wee - ri- soe oa rT rar bone sme i ee ee poo - i i i | et ata .-# coe ee _-6F . ae ee 1 FoF og ' ee ee ae aa eae a | 1. 4 tar to a ++ # oe . Som a a i ee . a ee ee i a = er ce i a a more m eee des oe ee oe me oe a a i ge aga aga * =m m8 wororr: i Pe ae ee | re aa era ee 8 . - - ." - - . . "+ ." . - aadad ao: 1 . Feet t F wr hoe | a * ." = 7 7, Fee s - 2 fo Pe | * FF 7, a4 r . *_ meme = eee ke eo rs a] =r os 8 r a a - -_*+ eb soe rp a ee . ee ee, Oe epee oe ee | Cr | ' a @ q at, + att, 4 af r =: 7. rere =: . oh Lm - aa aod ma 4 _ _meme ee ee er Oe aa eee ee . ee . a a a 4 Pe . . Pe 1. ee | ' . _ = 2 an 8 ee r + oe hoo Poo ed rR eS wae eee o- worries t vom or oer r= . or a - oF ee eae as 1 1 ce oo a ae aa 8 . 8 _- 8 . a ee ae a 4 1 aot Foe or rrr = aoa noe rr - a= ee eee ea ee ae aaa ee ee ee eae ee ere ae ae eee ea 17 thd tt tor bat . ere a sono4ait #7 Cr | aes : sponse Sn a ge =: som me eee eee Fre 8 .- =n me noe eee a ee 4 ee ee eae eee eae - 1: a A Pe | hoo a ' ro / oe a | cy ee | / F_F ee ee ee ee ee oF + 4 ee erate te eae ee a o4 od oe + Fr eee 2) 1 T Ut ata ea ee ee ee ee r TTT = Tre eee se ele ere le are eas Te a ee ee eee ee a tee ee r rere eet ee eo eRe tet ee ee a ema ebsanl . - + SIEMENS SIMODRIVE 6SC611 + 1FT4/5 Betr a a) sas =a ' _- 8 ee 4 ome wa toe ek t+ +t Fe oe FE FE te Ot re ee ee eee eee ee + + a ae ee + F + La rT 1 aoa sa a =: oF ere rrwreiga rtr treet er eoroeorot me * in a ; ee ee sume w Ca ry ' t 4 Tee Te ee i . . . Cy Le | Le i Kataloge | a ee, C4 a) ht a La ae ee x Dokumentation bung = m8 te a ae ee, er ee 2 whee eee . + ' An 4 4 + | i | . 4 Ca + 4 a Beschre oF ark t . . - en ee ete Se ete ee ee de me ee . ea 4 ok a ee = ss se -_ 7s 2 . ae ee . ore ry ee 2 Fd Ft F . b Le ee ee ee ee ee ee eee ee ee eee ee a + 2 F + 8 oR OF + tO} a + 4 1 SIEMENS SIMODRIVE SIEMENS ao . Foe ' =: . oo . =: . =: . a ee oepere re ros ee [+ + + + F F ee eyes -n 8 * 7 FF .* wa asF - Fog 8 JZ 0 we et . waa aa aaa ee aa eee ee ea ea aa aaa tana aa F bei ee ee eae eee woworra4 a + an oF ba eo ot 1+ oe eg Qe robor mw wos 4 ep ge ne rea eae ee Ce =ere ' ae aoe eee a" aa a + Fk roe bh Fd 8 8 4 + pom ee a! rete eae a5 b+ ba eon ee =a ee ee an we 2 ' 4 + eee eee ' abot d dtre F ' ra sn = ror eee ee ee ee ror ao nd a ee ete eae re eae ae ee a . Patel eteTeDarelofeTeDerale Talal Taal leo ater laa aaTalacalalet lala letelatataaTaLetele]ileladopereratays - : F rores F - ' .erwrerr-s ror ror =. 7 7 r .r rere re =. a ee a) ' ' =. sree F sew oe moe eee ee eae ee ee ee + a a a ee ee a ee - = = =. = Cr | + ro 4 1 1 roe r . i oe -_- ' a4 or oF wort aot ee er ee ee ee ee =a Pom mo a a wm or er er re re eo ro Fos oe me eo oe ee ee ea . a a a a ae a aaa Pee mm ee i i eee me a 7 - = = 4 - od ee Re i ob kop bie eek -_- a ee ee 8 ee eae eee Ce ' 4 ' Coe a 4. . 8 ge eta a eb Hobe gg a ee ' 1 snr 1 tor a - road 1. oo Ce +t Pe so Rtrtter ee aoe ae ee tre ii 1 4 roa rr re - rarer wore rrr r=. +o ae ee ee ae ae a ae ee ee ea a4aof ae a ae . Ce te eee aaa a ob Fo oF F Fo r F iy ce a ae Freerre i ee | ee ee ag ee eae ' . . remem e -_s 2 2 were ree a ne aoe eee ae oame aoe 4 4d dog = eos os a a ge ee - * *, 4 fy _ + if i* 7 iva mai eo 1s ' i ee ion ae eee att ott Sa ses rere = o8 ame ee aa Ae aeeer Cr k- F - wk ad a a ae a ge ee . See nee tea sal araa eaten ee 1 wate eee rt F rH ra ' . ees 1. rre ee = = ra tis Farid rte . *" + "+ .7 +" 7 ee ee ee ee O Vorbemerkungen ea ee - ir - oo8 ror = ss ne a ae a a a rere eo aaa ee a a -- eee ee -- Freee a gp a a a oe ae a a a II FY: ITT Besteil-Nr. 6Z2B5420-0AG01-0BA1 Drenstrom-Vorschubantriebe Beschreibung Siemens AG Bestellnummer 48373025 FSZ Furth ZS! Bestelinummer GWE 462 007.1000.00J 2)1 Einfuhrung Drehstrom-Vorschubantriebe 1.1 Anwendungsbereich 1 Einfuhrung Drehstrom-Vorschubantriebe 1.1 Anwendungsbereich Bild 1.7 SIMODRIVE-Drehstrom-Vorschubantriebe mit Drehstrom-Servomotoren 1FT5 und 1FT4 und Transistor-Pulsumrichter SIMODRIVE 611 in modularer Bauweise Die SIMODRIVE-Drehstrom-Vorschubantriebe in modularer Bauweise verbinden die Vorteile der modernen Drehstrom-Antriebstechnik und die guten Regeleigenschaften der Gleichstrom- Antriebstechnik. Die besonderen Merkmale dieser Antriebe sind hohe Dynamik, gute Rundlaufeigenschaften sowie weitgehende Wartungsfreiheit. Der achsmodulare Aufbau schafft Platz fur die AnschluBtechnik. Die SIMODRIVE-Drehstrom-Vorschubantriebe werden uberall dort eingesetzt, wo ein achsmodularer Aufbau gefordert, hohe Zwischenkreisspannungen gewunscht und hohere kinetische Energien ins Netz zuruckgespeist werden mussen, wie z. B. bei: @ Werkzeugmaschinen (Bearbeitungszentren, Baukastensysteme, Kleinserienmaschinen) e TransferstraBen Sondermaschinen AuBerdem ist mit den achsmodularen Drehstrom-Vorschubantrieben SIMODRIVE 611 ein ge- meinsamer Zwischenkreis mit den Drehstrom-Hauptspindelgeraten SIMODRIVE 650 mog- lich. siemens AG Bestell-Nr. 6ZB5420-0AG01-0BA1 1-1 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung1 Einfuhrung Drenstrom-Vorschubantriebe 1.1 Anwendungsbereich Vorteile des modularen Aufbaukonzepts fur die Handhabung: achsmodularer Aufbau einheitliches Raster aller Befestiqgungspunkte (50mm) unverlierbare Verbindungs- und AnschluBteile zu den Nachbarmodulen kleine AnschluBquerschnitte (Uz. = DC 600V) codierbare Steckklemmen fur die Signale direkter NetzanschiuB steckplatz fur Optionen (z.B. HSA-Funktionen) Vorteile fur die inbetriebnahme: e alle Einstellpunkte befinden sich auf einem von vorn steckbaren Parametermodul e 7-Segmentanzeige fur Betricbsmeldungen und Stranzeige e hohe Storsicherheit durch raumliche Trennung von Leistungs- und Signalanschlussen el Vorteile im Betrieb: Netzruckspeisung Achsspezifische Ausgange fur St6rmeldungen Einrichtbetrieb Beruhrschutz nach VDE 0106 VBG4 Uberwachung aller betriebskritischen Parameter. Die SIMODRIVE-Drehstrom-Vorschubantriebe in modularer Bauweise sind fir eine Zwischen- kreisspannung von DC 600V ausgelegt und mit Nenndrehmomenten von 2,2 Nm bis 130 Nm (selbstgekuhit) bzw. 185 Nm (fremdbeluftet) bei Nenndrehzahlen von 1200 min-1 bis 6000 min-1 lieferbar. -o HH cot GIE 1-2 | Siemens AG Bestell-Nr. 62B5420-0AG01-0BAt Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung 1 nine1 Einfuhrung Drehstrom-Vorschubantriebe 1.2 Aufbau 1.2 Aufbau Die hier vorgestellten SIMODRIVE-Drehstrom-Vorschubantriebe sind burstenlose Antriebe. Sie bestehen aus einem Drehstrom-Servomotor der Baureine 1F TC] und einem modular aufgebauten Transistor-Pulsumrichter der Baureihe SIMODRIVE 611. Beide Einheiten sind auf- einander abgestimmt. Kommutierungsdrosse! 3 x AC 380 _ . 7 oe eee eee eee me + oS 2 | ee Oe Oe ee eee ee _ oe Ein- und Ruckspeisemodul re ao a sormorast ome so Ce mma ma ee a a ma mm mmm a mm mm mmm a Sm em mm am mm aa em a a mamma eel am a mam me ee a ee ee mm am a eee ee ee woe ek ee me meme em a ee re i i a ee Poke om me Pk mm mee a a a a mm mm mm mma aa a a mm a a a mm mm ee Rm mmm mmm a a a a a a a a mm ee mm mm mm mm ee - . ee mm a am Cn a a mm me se ee ee Oe om mm mm am mmm mm mmm ee ee me Sr er ee ee i il nn ee he ee ee Re wma a a mm am me Be me a a wom mm em ee eet Ed Fe oe omer mee al rm mm a am ma me me Dm mm mm a mk mmm er i Regelung ate ee r eee ee cae wisgenrin aaracunen instant oasranee aioe rerenetanene ae my pm ene ne eee e: soll- wert a ei vee Sore sha ate = af To 2 *- eh a [ oe 7 | _ = pete Dreh- nn zahil- , nt ee ec ee | ee ee Orehstrom- Geber- Servomotor system Li i ie a a ce [i ee | penne Achsmodul 7 Sollwert / Meldungen poe % aes Regelung Se pe pee ee ae gt tg a ee ene *. + ry . . vofatesasel ivosetcunivense cease meeurnre mceonsysnisvanukanne fa ARAM soe neon crete ceteris renter ttes cretecere wee ee eee eee eel be eee eee ee eee. Ce a a | ee ee ee) ee |e ed Se el bre & er ee ee ee | Ci ne ee | _e am oe ee ee | _ eee [i ee -@ baa i ae aonre,r re | okhwma ee ee Ce oe se oe lee lle ee ee ee ee ee ee | ee en = Achsmodul | et Pada -- Pry poms aee. Dreh- zahl- soil- wert oe i al Ce er el Sollwert / Meldungen ees ee = Fer Ce ee | io F Drehstrom- Geber- Servomotor system ee - as a Pe i bee sone a a a Reg elun G SE OE ce ee 7 . ! Ruder ats Gee pours eens ee ee | Ce ee | a Ce oe er Rd oa ee ee ee ee a a a ee ae a a a a fF Rat 44 nea Pe nr ep ee Se i a waa aoe ee ee ee ee | ee ee | Ce Se ey erewe re Geratebus zu weiteren Achsmodulen Zwischenkreis DC 600 V Bild 1.2 Ubersichtsschaltbild Drehstrom-Vorschubantrieb mit SIMODRIVE 6117 Siemens AG Bestell-Nr. 62B5420-0AG01-0BA1 1-3 Drenstrom-Vorschubantriebe Beschreibung1 Einfuhrung Drehstrom-Vorschubantriebe 1.3 Arbeitsweise 1.3 Arbeitsweise Die Drehstrom-Vorscnhubantriebe sind in ihrer prinzipiellen Arbeitsweise burstenlose Gieich- stromantriebe. Der bei den Gieichstrommotoren bekannte mechanische Kommutator wird hier durch eine elektronische, funkenfreie Kommutierungseinrichtung ersetzt. Hierbei melden ein beruhrungslose Hallsensoren (Rotorlagegeber) die aktuelle Rotorstellung des Servomotors an die elektronische Kommutierungseinrichtung und der Stromrichter schaltet den Strom fur den richtigen Leiter ein. Drenzahli- Strom- = Pulsbreiten- = Zuordner Leistungsteil Drehstrom- Rotor- regier regler modulator Servomotor lage- n+ +. C ia O ia A _ generator Stromistwert i Drehzahlistwert Bild 1.4 Ubersichtsschaltbild Transistor-Pulsumrichier fur Drehstrom-Servomotor Bei den Drehstrom-Servomotoren 1FTC hat der Rotorlagegeber eine Aufldsung von 60 elektrisch, was einer mechanischen Aufl6sung von 20 entspricht. Folglich werden pro mechanischer Umdrehung 18 Impulse abgegeben. Die Elemente des Rotorlagegebers haben eine feste mechanische Zuordnung zum magnetischen System des Servomotors und zur Anordnung der Motorwicklungen. Die Impulse des Rotorlagegebers steuern die Schalteinheiten im Leistungsteil des Pulsumrich- ters . Der Zuordner stelit sicher, das das Leistungsteil die zur aktuellen Rotorlage gehdrende Motorwicklung mit Strom versorgt. Durch diese Anordnung verringert sich gegenuber der Ausfuhrung mit mechanischer Kom- mutierung das Tragheitsmoment des Laufers. Der Antrieb erreicht eine grBere Beschleu- nigung. AuBerdem verbessert sich die Kuhiung durch die Wicklungsanordnung im Stander. Dadurch werden eine hohere Leistungscichte und hhere Drehzahlen erreicht. 1.3.1. Drehfeldbildung Der Rotorlagegeber, der Zuordner und der Wechselrichter erzeugen das Drehfeld. Der Ro- torlagegeber gibt zusammen mit dem Zuordner die Reihenfolge fur die Zuschaltung der Motor- wicklungen vor. 1-4 Siemens AG __ Bestell-Nr. 6Z2B5420-0AGO1-0BA1 Drenstrom-Vorschubantriebe Beschreibung Hay: HHL iy , ALI: vel1 Einfuhrung Drehstrom-Vorschubantriebe 1.3 Arbeitsweise Uber den Wechselrichter werden die Maschinenstrange U, V und W mit wechselnder Polaritat an die Zwischenkreisspannung gelegt. Es entsteht ein Drehfeld. Die Frequenz des Drehfelds ist proportional der Drehzahl des Drehstrom-Servomotors. Beim 6poligen Drehstrom- Servomotor 1FTC] entspricht eine Periode 1/3 Umdrehung des Motors. Durch die "elektronische Kommutierung haben die Drehstrom-Vorschubantriebe ahnliches Verhalten wie herk6mmiiche Gleichstromantriebe. Auch hier stellt sich zur Last eine bestimmte Drehzahl ein, die proportional zur Klemmenspannung des Motors ist. Durch die Pulsbreitenmodulation der Zwischenkreisspannung steht am Ausgang des Pulsumrichters eine variable Spannung zur Verfiigung. Bei fester Taktfrequenz wird das Puls-Pausen-Verhaltnis geandert. Als Augenblickswert liegt die volle Zwischenkreisspannung am Motor, der arithmetische Mittelwert der Spannungszeitflachen ergibt die Ausgangsspannung. 1.3.2 Drehmomentbildung 210 ef 330 e! 30 e| 150 el | Up Bild 1.4 induktionsspannung eines Wicklungsstrangs im Drehstrom-Servomotors 1FT[_] Die Drehstrom-Servomotoren 1FTD sind so aufgebaut, daB sie eine trapezformige Induktions- verteilung haben. Fir die drei Phasen ist die Induktion jeweils um 120 el versetzt. Bei posi- tivem Induktionsverlauf (30 el bis 150 el) wird ein positiver Strom und bei negativem Induktionsverlauf (210 el bis 330 el) wird ein negativer Strom auf die Motorwickiung ge- schaltet. Durch das Umschalten der drei Phasen ist gewahrleistet, da3 sich immer zwei der drei Phasen im linearen Feldmaximum befinden. Das resultierende Gesamtdrehmoment ist dann die Summe der beiden Einzeldrenmomente der beiden Phasen. An der Motorwelle entsteht durch diese versetzte Kommutierung ein gleichformiges Drehmoment. Siemens AG Bestell-Nr. 6ZB5420-0AG01-0BA1 1-5 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung1 Einfuhrung Drehstrom-Vorschubantriebe 1.3 Arbeitsweise PTO f- Ep, Es, Er EMK Ip, ts, Ir Motorstrangstrome M Drehmoment m Motorkonstante n Drehzahi Bild 1.5 Drehmomentbildung 1.3.3 Strom-istwertbildung In zwei Motorzuleitungen wird Uber Shunts der Strom erfaBt und potentialfrei Gbertragen. Mit dem Zuordner werden die gemessenen Wechselstrme gieichgerichtet und fur den Strom- regelkreis aufbereitet. 1.3.4 Drehzahl-istwertbildung Bei SIMODRIVE-Drehstrom-Vorschubantrieben wird der Drehzahlistwert bUrstenlos gemessen. Ein permanenterregter Synchrongenerator mit gleicher Polpaarzahl und gleicher Feldorien- tierung wie der Servomotor erzeugt ein Drehspannungssystem mit einer der Drehzah! pro- portionalen Spannungsamoplitude. Mit dem Zuordner wird dieses Drehspannungssystem gleichgerichtet und zu einem analogen Drehzahlistwert aufbereitet, der dam Drehzahlregelkreis zugefthrt wird. 1-6 Siemens AG __ Bestell-Nr. 6ZB5420-0AGO1-0BA1 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung HUTTE Ley, THE, ap nit A2 2.1 2 Drehstrom-Servomotoren 2.1 Drehstrom-Servomotoren 1FT5 Drehstrom-Servomotoren Drehstrom-Servomotoren 1FT5 2.1.1 Anwendungsbereich Die Drehstrom-Servomotoren 1FT5[][_][_]-OA[_17 sind an die achsmodularen Transistorpulsum- richter SIMODRIVE 611 angepaBt und fur eine Zwischenkreisspannung von DC 600V aus- gelegt. Sie konnen direkt an Vorschubspindeln und an Getriebe mit Zahnradern oder Zahnriemen angebaut werden. Die Servomotoren sind flr Rechts- und fur Linkslauf, also auch fur Reversierbetrieb und Vier- quadrantenbetrieb geeignet. Wesentliche Merkmale der Servomotoren: gleiche AnbaumafBe (DIN/IEC-Flansch) innerhalb einer BaugrBe geschlossene Ausfuhrung (Schutzart [P64) Seltenerd-Magnetmaterial (Samarium-Kobalt) unempfindlich gegen Entmagnetisierung hohe Temperaturbestandigkeit hohe Leistungsdichte kleine Motorlaufertragheitsmomente geringe Motorgewichte weitgehende Wartungstfreiheit hohe Rundlaufgute sehr gute Kuhlung integriertes Gebersystem zur Erfassung von Motordrehzahi und Rotorlage konstantes Beschieunigungsdrehmoment bis zur maximalen Drenzahl serienmaBiger KiemmenkastenanschluB Leistung fiir die Motoren 1FT506(_] bis 1F 1513] serienmaBiger Steckeranschlu fiir Signalleitung zum Geber (Tacho + RLG.) Optionen - integrierte Haltebremse integrierter Impulsgeber - angebauter Impulsgeber - integriertes DrehmeidermeBgetriebe - vorbereitet fur dan Anbau von Absolutwertgebern AG-100-M/SSI der Fa, Stegmann 1) ~ Steckeranschlu8 (Leistung) flr die Motoren 1FT506. bis 1F1513. 1) Besonderheiten siehe Abschnitt 2.5.5 Siemens AG Bestell-Nr. 6ZB5420-0AG01-0BA1 2-1 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung2 Drehstrom-Servomotoren 2.1 Drehstrom-Servomotoren 1FT5 Halt. 2.1.2 Aufbau (il HTH EH My. Bild 2.1 Drenstrom-Servomotor 1FT5 (6polig): Schnittbild Die Drehstrom-Servomotoren 1FT5 sind dauermagneterregte, burstenilose Synchronmotoren. In der GrundausfUhrung bestehen die Servomotoren aus: dem Motoraktivteil, iy dem Gebersystem zur Erfassung von Motordrehzahl und Rotorlage (Tachosystem) und dem Temperaturwachter (Kaltleiter). eet. o-2 Siemens AG __ Bestell-Nr. 62B5420-0AG01-0BAO Drehstrom-Vorschubantriebe Vorabbeschreibung2 Drenstrom-Servomotoren 2.1 Drehstrom-Servomotoren 1FT5 Standardlieferumfang Drehstrom-Servomotor 1FT5 in folgender Ausfuhrung Bauform IM BS Schutzart IP 64 Schwingstarkestufe N Leistungsanschlu8 Uber Kiemmenkasten mit Abgang nach rechts (ohne PG- Verschraubung) GeberanschluR fur Rotorlage und Tachogenerator uber Stecker Kaltleiter in der Standerwicklung mit Tachogenerator 1FU1050 Farbanstrich anthrazit mit petroifarbigem Ring Der Rotorlagegeber-Gegenstecker gehdrt nicht zum Standardlieferumfang und ist uber die Zubehdbeschreibung anzuwahlen und Zu bestellen. Kurzangabe H40 zum Basislieferumfang Zu bestellen. 2.1.2.1 Tachosystem Fiir die wartungsarmen Drehstrom-Vorschubantriebe ist ein burstenloses Drehstrom-Tacho- system Typ 1FTU1050 entwickelt worden. Es besteht aus dem Drehstrom-Tachogenerator und dem Rotorlagegeber. Wesentliche Merkmale: @ hohe Signalspannungsgute hohe Temperaturstabilitat unempfindlich gegenuber Signaleinstreuungen Am Ausgang des Tachogenerators stehen trapezfrmige Spannungssignale fur die Ertassung der Motordrehzahl zur Verfugung. Der Rotorlagegeber liefert ein Absolutsignal mit 18 Infor- mationen pro Motorumdrehung. 2.1.2.2 Temperaturwachter In den Servomotoren sind standardmaBig Kaltleiter als Temperaturwachter eingebaut. Die Motoren 1FT506[_] bis 1FT513[_] sind mit einem Kaltleiter in den Standerwicklungen ausgestattet. Die Pulsumrichter SIMODRIVE 611 verfiigen serienmafig uber eine abgestimmte Kaltleiter-Auswerteschaltung. Die Meldung mu8 extern in der AnpaBsteuerung weiterverarbeitet werden. Der Anschlu8 wird Uber die Rotorlagegeberleitung mitgefuhrt. Es ist auch direkte Aus- wertung Uber die Auslsegerate 3UN[_]_[_] mdglich. Das Gerat 3UN6 hat eine optische Anzeigevorrichtung und eine mechanische Wiedereinschaltsperre (Katalog NS2, Teil 5). Wichtig! Der eingebaute Temperaturwachter schutzt die Servomotoren unter normalen Betriebsbedingungen vor Uberlastungen. Treten jedoch kurzzeitige Uberla- stungen bei den Servomotoren von mehr als 4X lp auf, ist kein ausreichender Schutz mehr gewahrleistet. Es ist als weitergehende Schutz-maBnahme z. B. ein thermisches Uberstromrelais vorzusehen (siehe Kapitel 5 Montage). Siemens AG Bestell-Nr. 6ZB5420-0AG01-0BA1 2-3 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung2 Drenstrom-Servomotoren 2.1 Drehstrom-Servomotoren 1FT5 2.1.2.3 Lager und Motorwelle Das AS-Lager ist als Festlager und das BS-Lager ist als Loslager ausgebildet. Damit wirken sich Warmeausdehnungen des Laufers auf der A-Seite nicht aus. Die Lager sind beidseitig durch Dicntscheiben abgedichtet. Die Lager sind dauergeschmiert. Fur die Lebensdauer der Lager werden 20 000 h zugrunde gelegt. Bei Anbau an ein Getriebe kann der Servomotor zur Abdichtung vor Olnebel und Soritzdi auf der A-Seite auch mit einem Radial-Wellendichtring nach DIN 3760 ausgertstet werden. In der Standardausfuhrung werden die Servomotoren mit zylindrischen Wellenenden nach DIN 748 und PaBfeder mit PaBfedernut nach DIN 6885 geliefert. Am BS-Wellenende nimmt ein Konus den Tachogenerator einschlieBlich Rotorlagegeber auf. Bei Antrieb uber Ritzel oder Zahnriemen werden Welle und Lager radial hOher beansprucht. Die zulassige Querkraft Faq ist abhangig vom Wellenschulterabstand, dem Lastangriffspunkt und der jeweils vorhandenen mittleren Betriebsdrehzahi. Die zulassigen Querkrafte sind den Querkraft-Diagrammen im Anhang zu entnehmen. Die AS-Wellenenden gibt es in drei verschiedenen Ausfiihrungen. Alle Ausfihrungen haben ein Zentriergewinde nach DIN 332 Teil 2. Ausfiihrung a | mit Pabfeder und Pabfedernut nach DIN 6885 Toleranzfeld k6 keilverbindungen sind formschlussig. Unter Dauerbeanspruchung mit wechseinden Momenten verandert sich der Sitz. Rotationssymmetrische Verlagerungen vermindern die Rundlaufquailitat. Zunehmende Deformation kann zum Bruch fuhren. Standard- ausfuhrung ohne PaGBfeder und Ausfuhrung b ohne PaBfedernut Toleranzfeld k6 Abmessungen wie Ausfunrung b, jedoch hochgenau geschiiffen fur OlpreBverband Toleranzfeld k5 Option K42 Bei einer kraftschlussigen Verbindung muB die Drehmomentenubertragung ausschlieBlich durch Flachenpressung erreicht werden. Dadurch wird eine sichere Kraftubertragung gewahrleistet. Ausfuhrung c Option K43 Tabelle 2.1 Ausfuhrungen der AS-Wellenenden 2-4 Siemens AG Bestell-Nr. 62B5420-0AG01-0BA1 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung HEHE: THT, tll AH:2 Drehstrom-Servomotoren 2.1 Drehstrom-Servomotoren 1FT5 wea ee a ee oa a a BB ee el Oe, Be i er ne ee - Bo Bi ot | ee oe oe oe oe ee ee ee! ee et i i a a a 1 . aon . Woodmere me am oe ea em me eg oe Boo 6 at ee eee er ee Pr er a a er ee i a i | . . . Rn Bez 1 . Cn ee ee a en, en Te Te Nn en ene ne ene enn en en ee eee enn ee ne ee Te ee a a re aa cen en eee en en eee ne ee ene ne nn ene eee eee ne enter ne ee ee ER Ee eT me 1 . . to so. Cn 1 . r so errs 1 r oe so poor . 1 so. moe . 1 - r rou nen nN a ee en i ee so eros roe eee . . mmm mmm ma am mmm mmm am mmm ame we ee Be de ee mm mm mee ett at ga ee a mm mm Re en a mm mm a a a ae a mmm mmm mm aa mm ame a ae eB mmm et meee eee eee nme en Te ene eee ee ee ne ee a TT! Cee en ee nen UU NU nee ee ee ee ee ee ee nN a ae! a ee em a ea! ee eee ee eee een TE ee ee en ee TU a a ao? cee nee eee ne ee eT eee eR ee en ee Ne se ee TO ee a a a ee ee nee n nn eee ne ener eens ee ee en ee nen Te ee en ne NT Cee en eM en ee en a! ne EG Nn ee ree tm ee a ea ee ee mm a mg a = rr i a ee i , ee ee ee a ne ee ee BB eS a ee me em me i - le a a a a a 4 eo a ee a ee ee ee, i ee =, | na a ee a a ee pe he ea wt Pe ee oe ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee me a ee a a a ee ee ess - ees et em eee a a oe oot oe ke eh Ee a le ek, ee ee ee ee mmm a avai pl ell ee Oe es 2 ee eee SS eee em er er a mmm am om rg re | eoeowoe a me a Be 2 a a amma a a me obo = mw eo se Poe BO ome er a i PC i i Cn OR Or en em mn a ee a ee a at se ee em eee ee ene ee nN Ng ea! none UT UU ee te eee ee nn tn re ne Nn gm UU nn ne a a ee eee ee me UU ne nee eT nn ne ee ce ee en nd NE nT en nn ET ee ee nen en ee ne Pn a ee ea! ee am a mem rr meme ee mm a Schrumpfverband | Thermisches Aufweiten und Ggf. Material- und Formeigenspan- Schrumpfen des Antriebs- nungsverhalten und Durchmesser-/ elementes auf die Weile. Teilkreisanderungen beachten. Trennen der Verbindung ohne Oberflachenzerstorung oder -verletzung kaum moglich. Kombinierter Thermisches Aufweiten und Olnuten berucksichtigen. Schrumpf-OlpreB- | ochrumpfen des Antriebs- Gof. Material- und Formeigenspan- Verband Ps elementes auf die Welle. nungsverhalten der Naben beim thermischen Aufschrumpfvorgang Trennen der Verbindung durch | und Durchmesseranderungen be- olhydraulisches Aufweiten achten. und Abziehen. Hydraulisches Aufweiten mit | Spezifisch konstruktive Bautell- hohem Oldruck. gestaltung und Vorrichtungen sind | erforderlich. Auf- und Abziehen hydraulisch {| Durchmesser-T eilkreisande- OlpreBverband oder mechanisch. rungen,unzulassige Formabwei- chungen und mangelnde Ober- Wellenende: PaBmak k5 flachengute der zu verbindenden Rauhtiefe: R2=1,6 pm Teile beachten. fabelle 2.2 Kraftschitussige Verbindungen von Motorwelle und Antriebsritzel Erfordertiches Motorwellenende: Ausfuhrung b Zu beachten sind Durchmesserande- rungen, Form- und Lageabweichungen und Rotationsunsymmetrie. opannsatze und Elemente | System Ringfeder | (Uerdinger Ringfeder) 4150 Krefeld-Uerdingen Erforderliches Motorwellenende: Ausfuhrung a oder b Zu beachten sind Durchmesserande- rungen, Form- und Lageabweichungen und Rotationsunsymmetrie. spieth-Druckhulsen- Reihe DSM Fa. Spieth, Maschinenelemente 7301 Zell am Neckar Tabelle 2.3 Kraftschidssige Verbindungen, Hersteller @ Radialwellendichtung (Option) Zur Abdichtung des abtriebsseitigen Lagers steht ein Radialwellendichtring zur Verfugung. Die Dichtlippe des Dichtringes lauft auf einer nach DIN 3760 drallfrei geschliffenen Wellenhulse. Damit der Dichtring nicht verstarkt verschleiBt, mus eine Olschmierung der Laufflache sichergestellt sein. Der Radialwellendichtring wird vorwiegend bei angebauten Getrieben, die unter OI oder Olnebel laufen eingesetzt. Der Radialwellendichtring erhdht die Schutzart der A-seitigen Wellendurchfuhrung auf IP 67. Eine Nachristung des Radialwellendichtrings ist nicht moglich. Siemens AG _ Bestell-Nr. 6785420-0AG01-0BA1 2-5 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung2 Drehstrom-Servomotoren 2.1 Drenstrom-Servomotoren 1FT5 2.1.3 Arbeitweise 2.1.3.1 Drehmoment-Charakteristik Die Drehstrom-Servomotoren bieten ein nahezu konstantes Dauerdrehmoment und konstante Uberlastfahigkeit im gesamten Drehzahlistellbereich. Durch die Bemessung des Transistor- Pulsumrichters SIMODRIVE 611 kann die Uberlastfahigkeit an die dynamischen Anforderungen und an das Gesamttragheitsmoment des Antriebs angepaBt werden. M = Drehmoment (bezogen auf Stillstandsdrenmoment) Begrenzung durch zugeordneten Pulsumrichter A Begrenzung durch die Zwischenkreisspannung (max. mdgliches dynamisches Drehmoment) 2, ._ \ | ] \ \ 2 ee | Dynamischer Grenzbereich 200 ms 1,5 My(100K) Wicklungsubertemperatur "mem me ee LO we 00K [ TS ee ee My(100K) } : My(60K) Wicklungsubertemperatur ATw =60 K 0,5 Dauerbetrieb S1 0 0 Drehzahl Ny [min-1} Bild2.2 Drehmoment-Charakteristik der Drehstrom-Servomotoren 1FT5 1) Dynamischer Grenzbereich 2 x My (60K) entspricht dev Standardantriebszuordnung. DarUberhinaus kann die Umrich- terzuordnung entsprechend der Antriebsapplikation erfolgen. Gegebenenfalls ist ein zusatzlicner Uberlastschutz fiir den Motor vorzusehen; die mechanische Grenze der Mctoren liegt bei 4 x Mo.. 2-6 Siemens AG Bestell-Nr. 62B5420-0AG01-0BA1 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung ly. AHTTTEL HHA ile Le2 Drehstrom-Servomotoren 21 Drehstrom-Servomotoren 1FT5 2.1.3.2 AnkerkurzschluBbremsung Bei Uberschreitung der Spannungsgrenzwerte des Zwischenkreises oder beim Versagen der Elektronik kann bei Transistor-Pulsumrichtern nicht mehr elektrisch gebremst werden. Wenn der austrudeinde Antrieb gemaB Gefahrenanalyse durch den Anwender eine Gefahr hervorrufen wurde, kann der Motor Uber einen AnkerkurzschiuB stilgesetzt werden. Die AnkerkurzschluBbremsung sollte im Verfahrbereich der Vorschubachse spatestens durch die Not-Endschalter ausgelost werden. Bei der Ermittlung des Auslaufweges der Vorschubachse sind die Reibung der mechanischen Ubertragungsglieder und die Schaltverzugszeiten der Schutze zu berucksichtigen. Um mech- anische Schaden zu vermeiden, sind am Ende des absoluten Verfahrbereichs der Maschinen- achsen mechanische StoBfanger anzubringen. In jedem Fall muB erst Uber Klemme 63 bzw. Klemme 663 am Pulsumrichter die impuls- loschung gegeben sein, bevor ein mit dem Netzschutz verriegeltes AnkerkurzschiuBschutz ein- geschaltet wird. Damit wird verhindert, daB die Schutzkontakte abbrennen und der Pulsumrichter zerstort wird. Bei Servomotoren mit eingebauter Haltebremse kann gleichzeitig die Haltebremse entregt werden, um dadurch, allerdings etwas verzdgert, ein zusatzliches Bremsmoment zu erzeugen (keine Betriebsbremse). Dm wa mm wa ee ne a ep emg a mk do a a mm mm mm mm mmm a ae - . . 1 ee ee a a a le DD DR DO OD i i a eh eo be ee ee Re eee em ee a a mmm mmm a a a ne ee mm mmm mmm mmm mmm mm mma am mmm ee Re Re ee nn Te eee em a Ca mm ee ee ae ee ee a Cn ee ee ee, ol ee es ff lll OU el ee eee ee ee eee eee ee ee | 3 BetriebsmaBiges B ps erfolgen. Bei Not-Aus sollte uber Kiemme 64 die Bremsung a eingeleitet werden. a ee | - 9 Bs oo a = a sa C = oe en S| at ee ata | 7 a ee ig pa i Mee Ln [ a tl al = Lo 7 af a en or - a 7 ae ae a a ae se Le ee pe Ls a ee ee ee eee, . v . a i x . ' raven eter atata as o a * a et nates 7 Byres x a = & peatasnrmreatee a La Seana a na eines a te ce 1 nan rat Semarass apes Fahashvatocrs sia cacava estate ntatanr? a Semen ts. 1 aaa ats a ra at Batata Vintner sas a a mat || La = sare ace =a ee ee ng eg ee ee ne a en a eee a gt a rae ee ee el Sel a el a ee ee ae ee re nr re er er re ee a a i eo we mm mamma er ee i er el = b= = & 4 f mw oF ew wt ee ee et le et lel mma me emer am mma mm a a em mmm dm a a mm eo a a a em a mg mm om a aa aa a mm me ae ee a me a om me mon a moe nom ee ww RR te Re eee Durch einen dreipoligen Ankerkurzschlu8 mit einer angepaBten auBeren Widerstandsbeschal- tung, kann das Bremsdrehmoment des Servomotors im generatorischen Betrieb auf ein Opti- mum gebracht werden (Leistungsanpassung). Diese extern vorzusehenden Widerstande sind in den Tabellen 2.5 und 2.6 angegeben. Mit dieser Auslegung wird eine optimale Bremszeit er- reicht. In den Tabeilen sind auch die sich einstellenden Bremsdrehmomente aufgefuhrt. Die Daten gelten fur Abbremsvorgange aus Nenndrehzahi. Wird aus einer anderen Drehzahi abge- bremst, so kann die Bremszeit nicht proportional heruntergerechnet werden. Es konnen aber keine langeren Bremszeiten auftreten. Die Bauleistung der Widerstande muB auf die jeweilige lt-Belastbarkeit abgestimmt werden. Zur AnkerkurzschluBbremsung und Auftrennung der Motorzuleitungen vom Pulsumricnter kon- nen abhangig vom Leistungsteil-Nennstrom die Leistungsschitze 3TB4 oder 3TF4 (Liste NS2) verwendet werden. Fur den AnkerkurzschluB werden die Hilfskontakte benutzt, die abhangig von den KurzschluBstromen eventuell parailel geschaltet werden mussen. Die Offner- Hilfskontakte dieser Schutze knnen die fur diesen speziellen Anwendungsfall auftretende Iet- Belastung Ubernehmen. Bei erforderlicher Reduzierung des Leitungsquerschnitts an Verzweigungspunkten sind Ab- sicherungen oder kurzschluBsichere Leitungen (z. B. Teflon) vorzusehen. An den Klemmen der Leistungsschitze 3TB4 und 3TF4 knnen unterschiedliche Querschnitte am gleichen Kon- takt aufgelegt werden. a ct ee de wm mm mm mk a ET be ee a Ey Sn nN ne Ue ne eG em a ne a me ee me ee to eR am eee ee de a ed me ' wow mt Be a mm mmm mm de nm eg Dee a a a aa me ent de dig lh to ll moa kos or FP Fd tot doped ee ee ee et eo mm omer se Pa a ma whos we For SM a oe Fos re ee | meu nm a 1s 13 7 F- SR 4 boa em | Eee nn ea | oe eoeros ll Qe oe -menenmes @ ee | ene Peo Paes. ld ee oe Fee ee WY] a ee ee | ower oe = + a = -; # oo eto werden darf. Es mu8 schaltungstechnisch sichergestellt sein, ; dai die Kontakte nach dem KurzschiuB nicht mehr offnen, > Ce ee. Oa lll Pe oo rll eS lu 1 tae U0UlUlt(Ci~CC bod mot a oe bee + rae oo te Ma eee |h6U rr ll Pr hee thU ct Oh CU 0 Oe OBE Bet ee oe oO ee OO a a al ce nr h OULlUr rc |6CU hl Oh COU lhlCUCh Ell ee Ee ee Oe BR a tt Me a eel le OE |h6ULrPhcrUU Bre hOB || ee Bee ell Me el Ol ek OO em RRB? -- | Ee MM Oe UU ECU UC ee | 6 Ok Te ee | ee Bh ell Sie Ut Ol er CO BB BR | a ee eee FT ee Un ee ea RR IEEE DE I A i RB oe Et om ee nn". "DD. LL rr rrr eee 2 | Peo ag ee om ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee eee eee eee eee eee 2 ee ed ee ee ne ee a ee ee eee ee ee ee ee ee ee ee eee ee ee ee ee ee ee ee a eg ee ee ee eee eee ee ne ee ee ee rg ig ee le lg Al ee at Ce ee ee Ce ee a a ee pm a ee a a a a a ada gl | Pe el peooeom = te ts = 4 EE PRE LE EE ee ee ee eee ee a ee gd mm a ed mm mm me eee a me me ee a am mmm mm a mm en a a be a ko oe a ee Te nN TN ee RN ne a ae a en RR ee Nn ne ee eee Ne ae ee ee NT TR a a a a a a a en em me a dm a ee ee ee me ee em es ae Rs a em em ep ee ee ee ee per ee eee a a Siemens AG ___ Besteil-Nr. 62B5420-0AG01-0BA1 2-7 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung2 Drenstrom-Servomotoren 2.1 Drehstrom-Servamotoren 1FT5 2.1.4 Technische Daten 2.1.4.1 Allgemeines Die Drehstrom-Servomotoren entsprechen den DIN-Normen und den VDE-Vorschriften, ins- besondere VDE 0530 und DIN 57530, Bestimmungen fur umiaufende Maschinen. Polzahl Motorspannung |Motortrequenz Sauformen Kunlimitteltemperatur Kuhlung lsolierung Schutzart iMotorgerausch KurzschiuBfestigkeit OV bis 380 V 1) QO Hz bis 300 Hz 2p=6 IM B5 nach DIN 42950 (standardmafig); IM V1; IM V3 (IEC 34-7) bis +40 C selostkuhlung Kuhlart A DURIGNIT 2000 entsprechend Isolierstoffklasse F fur eine Grenzubertemperatur AT = 100 K bei einer Kuhimitteltem- peratur von 40 C nach VDE 0530. IP64 nach DIN ICE 34-5 (VDE 0530 Teil 5) (Sonderausfuhrung: IP67; Einzelstuckprufung erforderlich) ca. 52 dB(A) bis 70 dB(A) unter Last; abhangig von der Bau- grdoBe kurzschluBfest; Bei 3poligem KurzschluB konnen KurzschluB- strome von 4x, auftreten. Dabei tritt keine irreversible Ent- ochwingstarkestufe Schockbeanspruchung Querkrafte [Anstrich Tabelle 2.4 Technische Daten magnetisierung auf. N nach DIN ISO 2373 45665 6 g; wahrend der Schockbeanspruchung ist die Funktion nicht gestort. zulassige Querkrafte an der Welle siehe Diagramme im Anhang anthrazit (SN30901-614) mit petrolfarbenem Ring B-seitig (SN30901-615); Klimabeanspruchung trocken bis maBig feucht fur Innenraumaufstellung. 1) abgestimmt auf eine Zwischenkreisspannung von DC 600 V 2-8 Siemens AG Bestell-Nr. 62B5420-0AG01-0BA1 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung TA, vol ot N ; nAiy sueweis Bungiauyoseg aqaujUeQnYyds0/A-WOsIsSuUaIG LVd0-LODV0-O0crS8Z9 4N-1181s9g a Servo- Stillstands- Strangstrom Spannungs- Gewicht | 5 motor drehmoment bei Mo konstante ohne Hal (verkettet) ry x 1FTS At=60Kx | At=toox | At=60x | AT=100K = _ [Nm] [Nm] [A] [A] in- (O 042-0AF71} 3000 0.75 | 0,7 0,75 | 6000 1,7 0,88 = -OAK711 6000 1,1 0,65 | s000 0,57 =. 044-0AF71| 3000 1,7 6000 10,5 0,88 100 Q. -0AK71| 6000 27 sooo | 17 0,55 63 046-0AF71| 3000 6000 0,88 a. -CAK71! 6000 8000 0,55 > 062-0AC71 1,7 6.6 187 -OAF71 2,5 47 10 125 < -0AG71 3,4 | 13,6 93 -OAK71 5,0 20 63 = 4.8 14 187 5 4,2 20 125 a 3,8 29 93 5 3 42,5 63 os 066-0AC71 7 185 2 -OAG71 5,2 93 o -OAK71 4,0 63 . ad 072-0AC71 17 29 186 a. -OAF71 10 43 124 -OAG71 8,0 60,0 96 = -OAK71 5,0 89,0 65 J 074-0AC71 16 45 186 > -OAF71 36.7 14 67 122 o -0AG71 11 90 96 a. -0AK71 7,0 104 65 5 t oO} Tabelle 2.5 a Technische Daten: Standardmotoren (Zwischenkreisspannung 600 V) ND ') enthalt nicht das Tacho- und Rotorlagegebersystem; gem. Tabelle 2.12 auf Seite 2-21 ist dieses additiv zu berdcksichtigen USIOJOWIPIEPURIS CYP iL'e Le GI 4L UBJOJOWOAISS-WOSURIG UBJOIOWONAS-WONSYAG ZN 4 Servo- $tilistands- Strangstrom Tragheits- |Nenndreh- | Max. | Spitzen- Dreh- | Spannungs- Gewicht oO motor drehmoment bei My moment- | konstante ohne Hal- elektr. | therm. kon- (verkettet) tebremse 1FT5 [ms] [min] Mo lo At=sox | At=100K | At=60x | AT= 100K [Nm] [Nm] [A] [A} {kg} 076-0AC71 20 52 -OAF71 18 78 -OAG71 13 110 -OAK71 4,0 163 102-0AA71 47 -OAC71 97 80 -OAF71 120 -OAG71 164 104-0AA71! 1200 14 17 1700 | 64 308 056 | 9,53 | 1,2 42,4 -OAC71| 2000 | 37 23 28 2700 | 110 1,62 188 0,2 3,54 | 0,82 | 38,1 -OAF71| 3000 33,7 | 40,9 4600 | 164 1,10 125 0,095 | 1,7 | 068 | 62 106-0AA71] 1200 17 20,5 42 1600 80 2,7 308 0,39 | 7,37 | 1,0 53 -OAC71} 2000 28 34 39 2600 | 130 1,62 190 0,15 | 2,87 | 0,68 | 47,7 on -OAF71| 3000 40,9 | 50,0 28 4600 | 200 1,10 125 0,066 | 1,2 | 0,47 | 88 3 108-0AA71| 1200 20,5 | 25,5 1600 | 95 2,7 0,29 | 5,84 | 0,82 | 59 > -OAC71} 2000 32,8 | 41,0 3000 | 164 1,68 013 | 25 | 056 | 73,3 5 2 -OAF711 3000 50 61,8 4600 | 247 1,1 0,054 | 1,0 | 0,39 | 106 = 3 132-0AA71} 1200 75 22,3 28,0 1900 | 112 2,7 306 1,0 106 75 3 @ -0AC71| 2000 37,5 | 46,5 3000 } 186 1,61 182 0,56 | 98 5 2 -OAF71} 3000 47,5 | 59 3000 | 236 1,27 144 0,56 | 100 Sz |134-00A71] 1200 | _, 28,0 1900 2,7 306 019 | 48 | 0,68 | 134 _ -0AC71} 2000 46,5 3000 1,61 182 0,073 | 1,8 | 0,47 | 125 = N = 136-0AA71] 1200 31,5 | 39,0 716 82 1900 27 2,7 014 | 3.8 |0,56 | 155.8 4 iS -0AC71| 2000 47,5 58,5 60 2900 1,8 0,063 | 1,7 0,47 1164 gS [s800ar 1200 {105 | 130__| 990] 485 | 905 | 100 [ss00] 19 [ 29 [io [ 27 | 906 for [32 [o7 [20s | 145 = = Fabelle 2.5 b Technische Daten: Standardmotoren (Zwischenkreisspannung 600 V) So 3 = 4) Wertgitt fur (S3 - 60 %) 4) Parallelschaltung von 2 x0,27 Q 5) enthalt nicht das Tacho- und Rotorlagegebersystem; gem. Tabelie 2.12 auf Seite 2-21 ist dieses additiv zu berucksichtigen SL4AL UBJOJOWOAIBS-WOHSUEIG LZ UBJOJOWOAIOS-wOoNsyueg ZHungiasuoseg eqelujUeQqnYydsJOA-WOjSYyssd Lyg0- LoD v0-0crSaZ9 N-IlOISes Oy suawais Li- Servo- Stullstands- motor drehmoment bei 1) enthalt nicht das Tacho- und Rotorlagegebersystem, gem. Tabelle 2.12 auf Seite 2-21 ist dieses additiv zu berucksichtigen 3) Parallelschaltung von 2 x0,18 Q Leistungs- aufnahme Spannung | Frequenz [V} [Hz] WI Al _yseo | so | 160 | 029 60 | 225 | 036 Tabelle 2.5d Technische Daten: Radiallufter bei Drehstrom-Servomotoren 1FT5 Nenndreh- moment Traghetts- moment Strangstrom Dreh- moment- Spannungs- konstante (verkettet) Gewicht ohne Hal- Zeitkonstante elektr. | therm. [ms] tebremse AT= 100K At=60x | AT= 100K [A} [A] 132-0SA71| 1200 26,0 1900 112 -0SC711 2000 43,0 3000 186 Tabelie 2.6 c Technische Daten: Standardmotoren, fremdbeliftet (Zwischenkreisspannung 600 V} [min] Si4b UBIOJOWONIAS-WONSYSIG Lc UBJOIOWOAIOS-WONSYUMG ZAQEUIUBQNYOSIO A-LUO.SUBIG Gungiasyoseg Gb-o Oy suswais Lyg0-tODVv0-0crSaZ9 UN-191S8q Nenndreh- moment ($1) AT = 100K Tragheits- moment Stilistands- drehmoment Spitzen-! Zeitkonstante | Dreh- | Spannungs- strom moment- | konstante elektr. | therm. kon- (verkettet) stante lnax To Tin Ky Ks {A} [ms] | {min} | ([Nm/A] [(V/1000 min-1 g 186 12 120 17,6 96 13 180 21 120 27,5 S96 41,0 65 Brems- | Brems- | Gewicht wider- mo- ohne Hal- Stand | ment | tebremse stand | tivitat | extern Ry opt Mg opt [2] | [Nm] 070-0AC71 0 -OAF71 0 75 -0AG71 10 -QAK71 071-0AC71 -OAF74 -OAG71 -QAK71 -OAG71 45 -O0AK71 66,5 32 185 47 14 123 15.5 64,4 ? 96 65 101-0AC71 -QAF71 -OAG71 -QAK71 103-0AC71 -QAF71 -OAG71 9.3 14 18,6 27,8 12 17,9 23,5 Tabelle 2.6 Technische Daten: Kurzmotoren (Zwischenkreisspannung 600 V) 46 1,62 186 66 14 1,1 125 94 0,81 97 141 0,54 65 62 1,62 184 93 17 1,1 124 124 0,81 S6 1) Wert gilt fur (S3 - 60 %) 2) enthalt nicht das Rotorlagegebersystem: gem. Tabelle 2.12 auf Seite 2-21 ist dieses additiv zu berucksichtigen 22 Lg WluYyosgy ul YoIS JepUuyeq eyHeg UBJEPUBMJOA aI|OQe{ JEP Ul JEP Hunsejy14 eulg UsIOIOWZINH EP Si 4) UaIO|OWOMAS-WOSYaGg 1Z UBJOJOWONIS-WOJSUBIG Z2 Drehstrom-Servomotoren 2.2 Drehstrom-Servomotoren tFIT4 2.2 Drehstrom-Servomotoren 1FT4 2.2.1 Anwendungsbereich Die Motoren der Baureihe 1FT4 sind permanenterregte Motoren fur kleinere Leistungen, die speziell fur die Erfordernisse eines Hauptspindelbetriebes zugeschnitten wurden. Gegenuber den 1FT5-Servomotoren weisen sie folgende Besonderheiten auf: Fremdbeluftung verstarktes Wellenende (38 x 80 mm, kompatibe! zu Motoren 1PH5107) Erhohte Querkraftbelastung durch Doppellagerung als Option Schwingstarkestufe R, optional Schwingstarkestufe S$ Die 1FT4- Motorenreihe ist in der Achshdhe 100 lieferbar. Die 1FT4-Motoren konnen mit den Umrichtern SIMODRIVE 611 betrieben werden. Bei Einsatz der Optionsbaugruppe Haupt- spindelfunktionen wird ein vollstandiger Hauptspindelantrieb ermoglicht. Der Einsatz als Vorschubmotoren fiir groBere Drehmomente ist moglich. Einschrankungen bestehen im Fehlen der Festhaltebremse. Als Winkelschrittgeber steht Ihnen der inkrementale Winkelschrittgeber ROD 320 oder der Impulsgeber 6FC9320 zur Verfugung. Siemens AG __ Bestell-Nr. 62B5420-0AG01-0BA1 2-13 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung2 Drehstram-Servomotoren 2.2 Drehstrom-Servomotoren 1FT4 2.2.2 Aufbau ot THE THA Bild 2.5 Drehstrom-Servomotor 1FT4 (6polig) Die Drehstrom-Servomotoren 1FT4 sind dauermagneterregte, burstenlose Synchronmotoren. In der Grundausfuhrung bestehen die Servomotoren aus: e dem Motoraktivteil, su dem Gebersystem zur Erfassung von Motordrehzahl und Rotorlage (Tachosystem) und e dem Temperaturwachter (Kaltleiter) dem Fremdlufter eT, 2-14 Siemens AG __ Bestell-Nr. 62B5420-0AG01-0BA1 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung2 Drehstrom-Servomotoren 2.2 Drehstrom-Servomotoren 1FT4 2.2.2.1 Tachosystem Fur die wartungsarmen Drehstrom-Vorschubantriebe ist ein burstenloses Drehstrom-Tacho- system entwickelt worden. Es besteht aus dem Drehstrom-Tachogenerator und dem Rotor- lagegeber im Typ 1FU1050. Wesentliche Merkmale: e hohe Signalspannungsgute e hohe Temperaturstabilitat unempfindlich gegenuber Signaleinstreuungen Am Ausgang des Tachogenerators stehen trapezformige Spannungssignale zur Verfugung. 2.2.2.2 Temperaturwachter In den Servomotoren sind standardmaBig Kailtleiter als Temperaturwachter eingebaut. Die Pulsumrichter SIMODRIVE 611 verflgen serienmaBig Uber eine abgestimmte Kaltleiter- Auswerteschaltung. Die Meldung muB extern in der AnpaBsteuerung weiterverarbeitet werden. Der AnschluB wird Uber die Rotorlagegeberleitung mitgefuhrt. Es ist auch direkte Auswertung uber die Auslsegerate 3UN[_]_]_] mdglich. Das Gerat 3UN6 hat eine optische Anzeigevor- richtung und eine mechanische Wiedereinschaltsperre (Katalog NS2, Teil 5). Wichtig! Der eingebaute Temperaturwachter schutzt die Servomotoren unter normalen Betriebsbedingungen vor Uberlastungen. Treten jedoch kurzzeitige Uberla- stungen bei den Servomotoren von mehr als 4X lq auf, ist kein ausreichender Schutz mehr gewahrleistet. Es ist als weitergehende Schutz-maBnahme z. B. ein thermisches Uberstromrelais vorzusehen (siehe Kapitel 5 Montage). 2.2.2.3 Lager und Motorwelle Das AS-Lager ist als Festlager und das BS-Lager ist als Loslager ausgebildet. Damit wirken sich Warmeausdehnungen des Laufers auf der A-Seite nicht aus. Die Lager sind beidseitig durch Dichtscheiben abgedichtet. Die Lager sind dauergeschmiert. Fur die Lebensdauer der Lager werden 20 000 h zugrunde gelegot. Bei Anbau an ein Getriebe kann der Servomotor zur Abdichtung vor Olnebel und Spritzdl auf der A-Seite auch mit einem Radial-Wellendichtring nach DIN 3760 ausgerustet werden. In der Standardausfiihrung werden die Servomotoren mit zylindrischen Wellenenden nach DIN 748 und PaBfeder mit PaBfedernut nach DIN 6885 geliefert. Am BS-Wellenende nimmt ein Konus den Tachogenerator einschlieBlich Rotorlagegeber auf. Bei Antrieb Uber Ritzel oder Zahnriemen werden Welle und Lager radial hher beansprucht. Die zulassige Querkraft Fg ist abhangig vom Wellenschulterabstand, dem Lastangriffspunkt und der jeweils vorhandenen mittleren Betriebsdrehzahl. Die zulassigen Querkrafte sind den Querkraft-Diagrammen im Anhang Teil 6 zu entnehmen. Werden gr8ere Querkrafte gefordert, k6nnen die 1FT4-Motoren als Option mit Doppel- lagerung geliefert werden. Motoren mit Doppellagerung durfen bis zu einer Drehzahi von 6000 min-1 betrieben werden. Die zulassigen Querkrafte sind den Diagrammen im Anhang Teil 6 zu entnehmen. Siemens AG _ Bestell-Nr. 62B5420-0AGQ1-0BA1 2-15 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung ee a ee ee:2 Drehstrom-Servomotoren 2.2 Drehstrom-Servomotoren 1FT4 Die AS-Wellenenden gibt es in zwei verschiedenen Ausfuhrungen. Alle Ausfuhrungen haben ein Zentriergewinde nach DIN 332 Teil 2. Ausfthrung a | mit PaBfeder und PaBfedernut nach keilverbindungen sind formschlussig. Unter DIN 6885 Dauerbeanspruchung mit wechseinden Momenten verandert sich der Sitz. Rotationssymmetrische Toleranzfeld k6 Verlagerungen vermindern die Rundlaufquailitat. Standard- Zunehmende Deformation kann zum Bruch ausfunrung fuhren. Ausfihrung b | ohne Paffeder und Bei einer kraftschlussigen Verbindung muB die ohne PaBfedernut Drehmomentenubertragung ausschlieBlich durch Fiachenpressung erreicht werden. Dadurch wird Option K42 Toleranzteld k6 eine sichere Kraftubertragung gewahrleistet. fabelle 2.7 Ausfuhrungen der AS-Weillenenden eros ee Fe ee ea ee ee OB red - . _ of of - mmm mmm mmm mm mmm mmm mr mm a a md a ge ed eg gp a Poe mm me eg a Bm eT en nm a mmm mmm mm gm a me a a ae ge a ea we om a mm mg a a mg a a eg Pt . . . . . . _. . wor moe om ee em em ea dm ee | Fe + = 8 FP ee Re me ma i ee a F io+k ne a 4 a aa mm te ately Pr . rea k r- a aR een, a ne a en Rl OO a, a oom mt me a a Foe oma ke me mm ek a a ee i eg a a eg mn te ne en mm ee ee eae ee a ae i i i i ec i i ie a i a rr ier eo a a a a ts 7 + 2 BF Ft 4 . i i ee i ee a8 F 4s = F @ 8 I F Fos oe Ul Fea toe or = Fos - . a oe ie ee kh Oe de - bBo + bh bd et ne = / i 4 oh pa ' * ' + + 2 bt i i, i, Ot i i 2 foe fF St + a radon + bm nt a4 ee ' 4 + wean os ok ee eee eee ee ee a ee ee ee ee ee kk ed a te ak 1 Poet ft + 4 2 2 eee ee eee ee ee oe ee ee ee ek ee ee ee de te a a / 2 I ' tit vr iae 4 4th hs Bt et a a dd oe 4 + + ' Ford bk tor it + 2 r * Qikaa tt hk fons Pou Bobet b= be 2 Ok 7 r hk hk a 1 wore meer eer aa er a i ee i es a a i i i i is i | bos a a am a om am Be ee a a ae a a a aa ma a a Schrumpfverband | Thermisches Aufweiten und Gof. Material- und Formeigenspan- ochrumpfen des Antriebs- nungsverhalten und Durchmesser-/ elementes auf die Welle. Tetlkreisanderungen beachten. | Trennen der Verbindung ohne Oberflachenzerstorung oder -verletzung kaum mdglich. Tabelle 2.8 Kraftschiussige Verbindungen von Motorweile und Antriebsritzel!l e Radialweilendichtung (Option) Zur Abdichtung des abtriebsseitigen Lagers steht ein Radialwellendichtring zur Verfiigung. Die Dichtlippe des Dicntringes lauft auf einer nach DIN 3760 drallfrei geschliffenen Wellenhiise. Damit der Dichtring nicht verstarkt verschleiBt, muB eine Olschmierung der Laufflache sichergestellt sein. Der Radialwellendichtring wird vorwiegend bei angebauten Getrieben, die unter Ol oder Olnebel laufen eingesetzt. Der Radialwellendichtring erhoht die Schutzart der A-seitigen Wellendurchfthrung auf IP 67. Eine Nachrustung des Radialwellendichtrings ist nicht mdglich. 2-16 | Siemens AG __ Bestell-Nr. 6Z2B5420-0AG01-0BA1 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung vil TE FAR| )-. ee HEE fy, eA aige2 Drehstrom-Servomotoren 2.2 Drehstrom-Servomotoren 1FT4 223 Arbeitweise der Drehstrom-Servomotoren 1FT4 Die Drehstrom-Servomotoren bieten ein nahezu konstantes Dauerdrehmoment und konstante Uberlastfahigkeit im gesamten Drehzahlistellbereich. Die Kurve S1 beschreibt die thermische Grenzkennlinie des Motors. Punkte oberhalb dieser Kennlinie kGnnen nur im 353-Bereicn gefahren werden. Die Ursprungsgeraden a und b geben die Strombegrenzung und damit die thermische Grenze verschiedener Leistungsteile des Transistorpulsumrichtersystems. Die mgliche Leistung des Antriebs ist durch den kleinsten Wert der angegebenen Grenzen bestimmt, d.h. jeder Drehzahl/Leistungspunkt unterhalb der Grenzkurven thermische Grenze des Motors thermische Grenze des Leistungsteils Spannungsgrenzkurve ist beim Betrieb des Antriebs moglich. Unterhalb dieser Leistungsgeraden kann der Antrieb jeden Punkt anfahren, soweit keine zusatzlichen Begrenzungen ansprechen, d.h. auch oberhalb der vom Anwender festgelegten Leistungsgeraden des Konstantleistungsbereiches werden bei entspre- chender Belastung Betriebspunkte angefahren.Um dies zu verhindern kann die auf der Hauptspindel-Optionsbaugruppe vorhandene drehzahlabhangige Strombegrenzung verwendet werden. P A Leistung Stromgrenzen a und b der Leistungsteile . 4, aA Begrenzung durch die \ Zwischenkreisspannung Thermische Grenze des Motors S1 P. / / ffie . Po . | * le Mf. 7 * + J meee be ee ee ee ewe wh ee ee ee ee ee == oe f e | r a P, | .* | ~ oe | t Ro ! modglicher Belastungs- oo | . bereich konsianter | : Dauerbetrieb S1 Leistung durch die ) | Werkzeugmaschine | ) . | . | , . | | ! : ! QO 0 my N2 "3 Eckdrehzahl on, [min-7] frei wahloare Eckdrehzahlen (siene Beispiel) Bild 2.7 Leistungs- Drehzahi- Diagramm der Drehstrom-Servomotoren 1FIT4 Siemens AG __ Besteli-Nr. 62B5420-0AG01-0BA1 2-17 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung2 Drehstrom-Servomotoren 2.2 Drehstrom-Servomotoren 1FT4 Ublicherweise wird die Leistung (S1-Betrieb / 100K) bei einer bestimmten Eckdrehzahl angegeben. Verlangt die Anwendung eine reduzierte Eckdrehzahl, verringert sich die Leistung ebenfalls, d.h. die im Eckpunkt mogliche Leistung (S1-Betrieb / 100K) muB im Verhdaltnis der Drehzahlen heruntergerechnet werden. Beispiel: Gesucht wird die Leistung P.... bet einer Eckdrenzahl n,., = 1000 min -1 und der Drehzahi- stellbereich. 1000 Es wird ein Motor 1-1T4104-OSK21 mit einer maximalen Drehzahi n,,,,= 6000 min-1, P3000 = 13,5 kW bel n.4, =3000 min-' eingesetzt. Der Drehzahibereich mit konstanter Leistung ist 1:2. Losung: Pron = 13,5 kW x1000 mint = 4,5 kW 3000 min-' Der Drehzahlbereich mit konstanter Leistung ist 1:6. 2-18 Siemens AG ___ Besteill-Nr. 67B5420-0AG01-0BA1 | Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung " UNL: allt TTF, SUT.2 Drehstrom-Servomotoren 2.2 Drehstrom-Servomotoren 1FT4 2.2.4 Technische Daten 2.2.4.1 Allgemeines Die Drehstrom-Servomotoren entsprechen den DIN-Normen und den VDE-Vorschriften, ins- besondere VDE 0530 und DIN 57530, Bestimmungen fur umlaufende Maschinen. Motorspannung OV bis 480 V 1) Motorfrequenz O Hz bis 300 Hz Polzahl 2p=6 Baviemen B5 nach DIN 42950 (standardmasig); IM V1; IM V3 (IEC34-7) KuhImitteltemperatur bis +40 C Kuhlung Fremdbeluftung lsolierung DURIGNIT 2000 entsprechend Isolierstoffklasse F fur eine Grenzubertemperatur T= 100 K bei einer Kuhimitteltemperatur von 40 C nach VDE 0530. schutzart IP54 nach DIN IEC34-5 (VDE 0530 Teil S) KurzschluBfestigkeit kurzschluBfest; Bet 3poligem KurzschluB konnen KurzschiuB- stro6me von 4x auftreten. Dabei tritt keine irreversible Ent- magnetisierung auf. schwingstarkestufe R nach DIN [SO 2373, optional S Schockbeanspruchung 6 g; wahrend der Schockbeanspruchung ist die Funktion nicht gestort. Querkrafte zulassige Querkrafte an der Welle siehe Diagramme im Anhang Anstrich anthrazit (SN30901-614) mit petrolfarbenem Ring B-seitig (SN30901-615); Klimabeanspruchung trocken bis malig feucht fur Innenraumaufstellung. fabelie 2.9 Technische Daten 1) abgestimmt auf eine Zwischenkreisspannung von 600V Siemens AG _ Bestell-Nr. 62B5420-0AG01-0BAt 2-19 Drehstrom-Vorschubantriebe BeschreibungOd- Sy suawais AQaMUEGNYOSIOA-WONSYUBG LVg0-LODV0-027S879 4AN-||a}ISaq Ounqgiasyoseg "dit ts Servo- jNenn-] Stilistands- Strangstrom =| Tragheits- |Nenndreh-| Max. | Spitzen-] Zeitkonstante | Dreh- | Spannungs- motor jdreh-] drehmoment bei M, moment | moment | Dreh- | strom moment-| konstante Wick- | Wick- |Brems-|Brems- |] Gewicht lungs- | lungs- | wider-| mo- | ohne Hal- zaht My Ig (51) zaht elektr. kon- (verkettet) | wider- | induk- | stand | ment | tebremse At = 100K stante stand | tivitat | extern 1FT4 ny Atr=60 | At=100k | At=60xK | At= 100 Jmnot M,, Nmax lax Te! Ky Ky R ia Ra opt | Ma opt [min] [Nm] [Nm] [A] [A) - H1104kgm2}] [Nm] E[min-'}] [A] {ms] INm/A] [1V/1000 min] [Q) [mH} | {Q] | [Nm] 101-0SK71} 6600 20 25 33 40 90 17 t60 14 0,62 0,122 #,15 j 32 OSN7 1] 8000 20 25 39 48 90 10 190 14 0,52 62 0,085 0.8 1 33 102-08G71] 4000 33 40 35 42 138 32 170 16 0,95 113 0,133 2,24 1,2 39 OSK711 6000 33 40 47 57 138 27 230 16 0,70 82 0.70 1,18 39 104-0SG7 tl 4000 45 46 182 42 220 18 0,98 114 0,084 0,82 63 OSK71{ 6000 45 60 182 35 300 18 0,73 86 0,047 0.68 63 106-08G71 aooo} 59 | - | 56 | - 242 53 5000 260 19 40 1,05 119 0,066 0,68 80 Tabelle 2.10 Technische Daten: Drehstrom-Hauptspindelmotoren IFT4 (Zwischenkreisspannung 600 V) Eck- Leistung $1 Leistung $6 Strom drehzahl F Leistungs- Strom- . . annun requenz bein; bei P, P g 9 aufnahme | aufnahme P, le [W] [A] 160 0,29 [kW] [A] 225 0,36 101-OSK71 7,0 36 OSN71 7,0 43 102-0SG71 37 Tabelle 2.11b Technische Daten: Radiallufter bei OSK71 90 Drehstrom-Servomotoren 1FT4 104-0$G71 49 OSK71 60 106-0SG71f 3000 16,5 50 Tabelle 2.11a Technische Daten: Drehstrom-Hauptspindelmotoren 1FT4 (Zwischenkreisspannung 600 V) TH pen 1 Lily: 1 UBIOJOWOMIBS-WONSUBIQ 2 pil UBIOJOWOAIAS-WOsYyaig 22 YAHom. 2 Drehstrom-Servomotoren 2.3 Technische Daten Tachosystem 2.3 Technische Daten Tachosystem Technische Daten /FUI050 Drehzahi (mechanische Grenzdrehzahl) 8000 min-' Polzahl 2p=6 Magnetmaterial AINiCo Scheitelwert de Strangspannung bei Nenndrehzahl 40 V spannungstoleranz +5 % Spannungsabgleich 1) +20 % Scheitelwelligkeit < 05% Linearitatsfehler < 0,2% Reversierfehler < 0,2 % Tachotragheitsmoment 0,78-10 kgm? Tabelie 2.12 Technische Daten: Tachosystem Fabrikatebezeichnung: fells fo}. fo}-[sja}. BaugroBe 5= fur Servomotoren 1FT506[ ] bis 1FT513[_] Polzahi L eitungslange?) Ankerkreis A = 1200 min-1 G = 4000 min-1 C = 2000 min K = 6000 min-? F = 3000 min 2.4 Technische Daten Temperaturwachter Typ Q63100-P426-M135 Kaltwiderstand < 2502 Ansprechtemperatur 155C + 5C Tabelie 2.13 Technische Daten: Kaitleiter 1) Im Pulsumrichter 6SC61 1 2) gekoppelt an den speziellen Motortyp Siemens AG __ Bestell-Nr. 62B5420-0AG01-0BA1 2-21 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung2 Drehstrom-Servomotoren 2.5 Optionen 2.5 Optionen Standardmotoren 1F T5060 7] EBD 0,8 M Oo O x 1FT5077 | EBD 2M Oo Oo x : 1FT510[ | EBD 4M O O x 1FT513f | FBD 8 MF O O x 1FT410f | | - 3) - : Kurzmotoren TFT507[ 7] EBD 0,4B O O x TFT510[ | EBD 2,2B Oo O Xx Tabelle 2.14 Optionen O = Einbau mglich X = Anbau moglich 2.5.1 Haltebremse 3) Zum spielfreien Festhalten der Vorschubachse im Stillstand oder im spannungslosen Zustand der Anlage ko6nnen die Servomotoren mit einer Haltebremse geliefert werden. Die speziell entwickelte Dauermagnet-Einflachenbremse arbeitet nach dem Ruhestromprinzip und ist somit eine Sicherheitsbremse. Der eingesetzte Dauermagnet bewirkt mit seinem Magnetfeld eine Zugkraft auf die Bremsen- Ankerscheibe, d. h. im stromlosen Zustand wird die Haltebremse geschlossen und dadurch die Vorscnubachse festgehalten. Bei einer Spannung von DC 24 V an der Haltebremse baut die stromdurchflossene Spule ein Gegenfeld auf, das die Dauermagnetwirkung aufhebt und die Haltebremse luftet. Die Haltebremse mu8B so geschaltet sein, daB sie bei Rotation des Servomotors elektrisch erregt, d. h. mechanisch gedffnet ist. Die geringe Baulange ermodglicht den Einbau in das A-seitige Lagerschild ohne Verlangerung des Motorgehauses. Im gedffneten Zustand ist kein Restdrehmoment vorhanden: bei geschlossenem Zustand ist eine spielfreie Arretierung gewahrleistet. 1) Einbau in das A-seitige Lagerschild. 2) Es kann nur ein Gebersystem an- oder eingebaut werden. 3) Einbaubremse bei 1FT4-Motoren nicht mglich. 2-22 Siemens AG ___ Bestell-Nr. 62B5420-0AG01-0BA1 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung ttl a, SHHlila TAL ; sell2 Drehstrom-Servomotoren 2.5 Optionen | ae Bild 2.8 Orehstrom-Servomotor 1FT5 mit Haltebremse: Schnittbiid aS remse. Fur Not-Halt oder bei E ;| Spannungsausfall k6nnen etwa 2000 Bremsvorgange ausgefuhrt werden, ohne daB sich die Bremsen-Ankerscheibe ubermaBig abnutzt. Elektrische Beschaltung der Haltebremse Voraussetzung fir eine einwandfreie Funktion der Haltebremse ist eine Gleichspannung von DC 24 V + 10 % an den Klemmen fur die Haltebremse. Die Haltebremse kann an eine zentrale Gleichstromversorgung, von der z. B. auch mehrere Magnetventile mitversorgt werden angeschlossen werden, wenn die Spannungsschwankungen die angegebenen Toleranzen nicht Uberschreiten. Netzspannungsschwankungen sind dabei zu berucksichtigen. Um Gerdusche durch pulsierenden Strom nach dem Anzugspunkt zu verhindern, wird bei Verwendung einer Graetz-Briicke ein Kondensator mit 220 pF/60 V empfohlen. Je nach angeschlossener Belastung wird die Spannung durch den Kondensator angehoben, so dal} die Sekundarspannung am Transformator nicht als Festwert angegeben werden kann. Vorteilhaft sind etwa flint Abgriffe auf der Sekundarseite des Transformators in Stufen von etwa 2 V, ausgehend von einer mittleren Sekundarspannung von AC 29 V. Siemens AG _ Bestell-Nr. 62B5420-0AG01-0BA1 2-23 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung2 Drenstrom-Servomotoren 2.5 Optionen mittlere Sekundarspannung AC 29 V es Zs Netz CI K 1 ~ $1 i C1 Kondensator R 1 Y js F Sicherungsautomat ZS ZB c K 1 Schutzkontakt M = Einpnasen-Netztrafo Mi R1 Varistor S1 Haltbremse Vo Gleichrichter Bild2.9 Schaltplan: Haltebremse uti, Technische Daten Nennspannung DC 24V + 10% Halte- Haltedrehmoment!)| Gleich- | Leistungs-| Offnungs-| SchlieB- Eigen- | bremse } } strom aufnah- zeit zeit tragheits bel bel me (Strom (Strom | moment 20C 120C bei 20C ein) aus) [10~kg Nm} | iNm| W] [ms] m?| Standardmotoren EBD 2 M 12 i 23 50 20 EBD 4M 70 15 34 70 | 30 EBD 8 MF 160 3,25 78 Kurzmotoren Tabelle 2.15 Technische Daten: Haltebremsen fur Standard- und Kurzmotoren SUTRA Hh 1) Oas dynamische Bremsmoment betragt 25% des Haltedrehmomentes. vil 2-24 Siemens AG Bestell-Nr. 6ZB5420-0AG01-0BA1 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung2 Drenstrom-Servomotoren 1FT5 2.5 Optionen 2.5.2 Impulsgeber 6FC9320 Fur digitale Lageregelkreise kann der Impulsgeber 6FC9320 als Anbaugeber verwendet werden. Der Impulsgeber 6FC9320 ist fur unterschiedliche impulszahlen/Umdrehung lieferbar (Abschnitt 2.6). ore - ere te 8 4 # # r 1 r f We cea ee er ee 2 eee oe oemer LS ='P = PY NZL La Bild 2.5 Servomotor 1FT5 mit angebautem impulsgeber 6FC9320 - Technische Daten Drehzahl Betriebsspannung Stromaufnahme Frequenzbereich Signalpege! Phasenlage Kanal Ua; zu Uso elektrische Auflosung Schuitzart Betriebstemperatur Lagertemperatur Ruttelfestigkeit StoBfestigkeit Gewicht maximal 12 000 min-1 OC 5V +5% (TIL) typ. 170 mA max. 220 mA 0 kHz bis 300 kHz TTL-Pegel; L= DC 0,45 V; H=DC 2,4 V 90 +10 bis 20 kHz 90 +30 bis 100 kHz 90 + 45 bis 300 kHz maximal 5000 Impulse/Umdrehung (entspricht der Auflo- sung der Impulsscheibe); bei externer Vervielfachung bis 120 000 Impulse/Umdrehung DIN 404050-IP 65 0 C bis +60 C -25 C bis +80 C 100 m/s2 (10 Hz / 24h bis 2000 Hz / 24 h) nach DIN 40046 |. iPrufung Fe 300 m/s2 (11 mal) nach DIN 40046 Prufung Ea 450 g 1) Fur Motoren 1FT4 ist die Variante "Geberanbau vorbereitet nicht moglich. Siemens AG _ Bestell-Nr. 6ZB5420-0AG01-0BA0 2-25 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung2 Drehstrom-Servomotoren 1FT5 2.5 Optionen a Hi Ausgangssignale Rechtecksignal 1:1: 2 Kanale um 90 elektrisch versetzt und 1 Nullimpuls (einma! je Umdrenung: Lange 90 elektrisch), jewetis mit Invertierung Diagramm bei Drehung im Uhrzeigersinn, auf die Weile gesehen. U a0 | | Tlie Anschiu Die Geber werden serienmabig mit einem freien Leitungsende geliefert. An diesem Lettungsende befindet sich ein Kupplungsstecker 6FC9341-1FC (Stiftbestuckung ') ) zum AnschluB des Gebers. Stift-Nr. Signal 1 Ua2 2 +5 V Sens 3 Ua | 4 Jao 5 Ua 6 Jat 7 _ 8 Uno g _ 10 OV 17 0 V Sens. 12 +5 V Blick auf die Steckerseite (Stifte) Gegenstecker Als AnschluBgegenstecker tst ein Rundstecker 6FC9341-1FD 2) mit Buchsenkontakten erforderlich. Dieser Steckertyp ist fur Leitungsdurchmesser von 10 mm vorgesehen. Neben Steckertypen fur andere Leitungsdurchmesser sind auch konfektionierte Leitungen als Zubehor verfugbar (siehe SINUMERIK- und SIMATIC-Kataloge). 1) Bei diesem Stecker werden teilweise nur die tatsachlich belegten Stifte bestuckt. 2) Nicht Lieferumfang des Motors. ae AH Hy 2-26 Siemens AG _ Bestell-Nr. 62B5420-0AG01-0BA0 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung2 Drehstrom-Servomotoren 1FT5 2.5 Optionen 2.5.3 Impulsgeber ROD 320 Fur digitale Lageregelkreise kann der Impulsgeber ROD 320 als Einbaugeber verwendet werden. Der Impulsgeber ROD 320 ist fur unterschiedliche Impulszahlen/Umdrehung lieferbar (Abschnitt 2.6). Bild2.171 Servomotor 1FT5 mit eingebautem Impulsgeber ROD 320 Technische Daten Drehzahl (mech.)2) Betriebsspannung Stromaufnahme Frequenzbereich Flankenabstand (a) Ausgangsbelastbarkeit KurzschiuBtestigkeit Lichtquelle max. 17 000 min-1 bei einer mitt. Lebensdauer von etwa 10 000 h DC 5V 45% <= 250 mA (ohne Last) O kHz bis 160 KHz > 750 ns (zeitliche Verz6gerung des Signals Uso zu den Signaien Us; und Uae: tys 60 ns) lsource = DC 36 mA (bei 100 C) sink = DC 40 mA, Crag S& 1000DF kurzzeitig alle Ausgange gegen 0 V; 1 Ausgang idauernd bei Umgebungstemperatur = 25 C Gluhlampe 5 V / 0,6 W; mittlere Lebensdauer 40 000 h Betriebstemperatur 1) 0 C bis +100 C Lagertemperatur -30 C bis +115 C 1) Bei Einsatz des Impulsgebers ROD 320 durfen diese Servomotoren nur mit Orenmomenten fur AT = 60 K Ubertem- peratur ausgenutzt werden. 2) Die elektrisch zulassige Maximaldrehzahl ist von der Strichzahl des Gebers abhangig. Sie ist der Quotient aus maximaler Abtastfrequenz durch Geberstrichzahl (I / Umdrehung) multipliziert mit 60 (min-*) Fur eine maximale Abtastfrequenz des Gebers ROD 320 von 160 kHz, siner Geberstrichzah! von 5000 Impulsen pro Umdrehung (siehe Kapitel 2.6 Fabrikatebezeichnung) ergibdt sich also eine Hochstdrehzahl von Nmax = (160 x 103 x 60) / 5000 1920 min!. Siemens AG _ Bestell-Nr. 62B5420-0AG01-0BAG 2-27 Drehstrom-Vorschubantriebe Beschreibung2 Drenstrom-Servomotoren 1FT5 2.5 Optionen Ausgangssiqnale TTL-kompatibel; Rechteckimpulsfolgen Uz, und Usp sowie die invertierten Signale. Uso nacheilend zu Us, bel Rechtsdrehung (auf die Welle gesehen). AnschiuB AnschiuB des Gebers uber am MotorauBenmantel befindliche Flanschdose CA 02 COM-E20-29P (Stiftkontakte) x , 7 D2Z2TOTmMoUODW Y\Y P , 9 Blick auf die Steckerseite (Stifte) Gegenstecker 6FC9341-1AC (Buchsenkontakte) 1) Als Zubehdr sind auch Fertigleitungen verfugbar (siehe SINUMERIK- und SIMODRIVE-Zubehdrbeschreibungen). Kabellange maximal 50 m zur Elektronik mit Differenzieitungsemptan- ger am Eingang der Elektronik, wobei der Wert fur die Ver- sorgungsspannung am ROD 320 eingehalten werden muB. 1) Nicht Lieferumfang des Motors Falls wasserdichte Ausfuhrung gewunscht, Bestellnummer 1HY 7004. 2-28 Siemens AG ___ Bestell-Nr. 62B5420-0AG01-0BAO Drenstrom-Vorschubantriebe Beschreibung Tal] by WHE. ell, . etl