27
2-phase stepping motor
28mmsq.
（1.10inch sq.）
SH228 □
1.8°
/step
Bipolar winding・Lead wire type
Model Holding torque at 2-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m
（oz・in）MIN.] A/phase Ω
/phase mH/phase [×
10 -4kg
・
m2
（oz
・
in2）
][kg
（Ibs）
]
SH2281-5671 -5631 0.07（9.91）0.5 10.5 7.2 0.01（0.05）0.11（0.24）
SH2281-5771 -5731 0.07（9.91）1 2.6 1.850.01（0.05）0.11（0.24）
SH2285-5671 -5631 0.145（20.53）0.5 15 13.5 0.022（0.12）0.2（0.44）
SH2285-5771 -5731 0.145（20.53）1 3.75 3.4 0.022（0.12）0.2（0.44）
Unipolar winding・Lead wire type
Model Holding torque at 2-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m
（oz・in）MIN.] A/phase Ω
/phase mH/phase [×
10 -4kg
・
m2
（oz
・
in2）
][kg
（Ibs）
]
SH2281-5171 -5131 0.055（7.79）0.5 10.5 3.7 0.01（0.05）0.11（0.24）
SH2281-5271 -5231 0.055（7.79）1 2.851 0.01（0.05）0.11（0.24）
SH2285-5171 -5131 0.115（16.28）0.5 16.5 7.1 0.022（0.12）0.2（0.44）
SH2285-5271 -5231 0.115（16.28）1 4.1 1.9 0.022（0.12）0.2（0.44）
■Pulse rate-torque characteristics
The date are measured under the drive condition of our company. The drive torque may very depending on the accuracy of customer-side equipment.
■Pulse rate-torque characteristics
The date are measured under the drive condition of our company. The drive torque may very depending on the accuracy of customer-side equipment.
●SH2281-56 □□ ● SH2285-56 □□
0.1 1 10 100
1000 2000 3000 5000100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min
-1
）
14
0
12
10
8
6
4
2
Tor que（kgf・cm）
Tor que（oz・in）
Tor que（N・m）
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0
Pull-out torque at J
L
0.1 1 10 100
1000 2000 3000 5000100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min
-1
）
28
0
24
20
16
12
8
4
Tor que（kgf・cm）
Tor que（oz・in）
Tor que（N・m）
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
0
Pull-out torque at J
L
●SH2281-57 □□
0.1 1 10 100
1000 2000 3000 5000100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min
-1
）
14
0
12
10
8
6
4
2
Tor que（kgf・cm）
Tor que（oz・in）
Tor que（N・m）
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0
Pull-out torque at J
L
●SH2285-57 □□
0.1 1 10 100
1000 2000 3000 5000100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min
-1
）
28
0
24
20
16
12
8
4
Tor que（kgf・cm）
Tor que（oz・in）
Tor que（N・m）
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
0
Pull-out torque at J
L
Constant current circuit
Source voltage : DC24V・Operating current : 0.5A/phase,
2-phase energization (full-step)
J
L
=[0.01×10
-4
kg・m
2
(1.80 oz・in
2
) pulley balancer method]
Constant current circuit
Source voltage : DC24V・Operating current : 0.5A/phase,
2-phase energization (full-step)
J
L
=[0.01×10
-4
kg・m
2
(1.80 oz・in
2
) pulley balancer method]
Constant current circuit
Source voltage : DC24V・Operating current : 1A/phase,
2-phase energization (full-step)
J
L
=[0.01×10
-4
kg・m
2
(1.80 oz・in
2
) pulley balancer method]
Constant current circuit
Source voltage : DC24V・Operating current : 1A/phase,
2-phase energization (full-step)
J
L
=[0.01×10
-4
kg・m
2
(1.80 oz・in
2
) pulley balancer method]
●SH2281-51 □□ ● SH2285-51 □□
0.1 1 10 100
1000 2000 3000 5000100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min
-1
）
14
0
12
10
8
6
4
2
Tor que（kgf・cm）
Tor que（oz・in）
Tor que（N・m）
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0
Pull-out torque at J
L
0.1 1 10 100
1000 2000 3000 5000100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min
-1
）
28
0
24
20
16
12
8
4
Tor que（kgf・cm）
Tor que（oz・in）
Tor que（N・m）
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
0
Pull-out torque at J
L
●SH2281-52 □□
0.1 1 10 100
1000 2000 3000 5000100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min
-1
）
14
0
12
10
8
6
4
2
Tor que（kgf・cm）
Tor que（oz・in）
Tor que（N・m）
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0
Pull-out torque at J
L
●SH2285-52 □□
0.1 1 10 100
1000 2000 3000 5000100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min
-1
）
28
0
24
20
16
12
8
4
Tor que（kgf・cm）
Tor que（oz・in）
Tor que（N・m）
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
0
Pull-out torque at J
L
Constant current circuit
Source voltage : DC24V・Operating current : 0.5A/phase,
2-phase energization (full-step)
J
L
=[0.01×10
-4
kg・m
2
(1.80 oz・in
2
) pulley balancer method]
Constant current circuit
Source voltage : DC24V・Operating current : 0.5A/phase,
2-phase energization (full-step)
J
L
=[0.01×10
-4
kg・m
2
(1.80 oz・in
2
) pulley balancer method]
Constant current circuit
Source voltage : DC24V・Operating current : 1A/phase,
2-phase energization (full-step)
J
L
=[0.01×10
-4
kg・m
2
(1.80 oz・in
2
) pulley balancer method]
Constant current circuit
Source voltage : DC24V・Operating current : 1A/phase,
2-phase energization (full-step)
J
L
=[0.01×10
-4
kg・m
2
(1.80 oz・in
2
) pulley balancer method]
2-phase STEPPING SYSTEMS
Stepping motor
Specifications
51
Dimensions
2-phase STEPPING SYSTEMS
▽：Motor shaft specification code
Motor shaft spec Set type code Motor type code
Single shaft S 7
Double shafts D 3
△：
Motor shaft specification code
Motor shaft spec Set type code Motor type code
Single shaft S 4
Double shafts D 1
□42mm
（□1.65inch）
18以下
15±1
300MAX
A
B
Effective tapping depth depth 4(.16) MIN.
4-M3 x0.5
L±0.5 24±0.5
□42±0.25
4-31±0.25
Pin No.
1 · · · 6
15±1
0.013
ø5-0.013
0.013
ø5-0.013
0.05
ø22-0.05
(.59
±.04
)
(L±.02) (.94±.02)
.00003
(
ø.1968-.0005
)
.00003
ø.1968-.0005
)
.0003
(
ø.87-.002
)
(□1.65±.01)
(4-1.22±.01)
27(1.06)
MAX.
7(.28) MAX.
1.5±0.76
(.59±.03)
28(1.1)
MIN.
11(.44)
MAX.
B
A
Lead wire type
Connector type
Set part number Motor model number Motor length :
mm（inch）Cable type
Unipolar
DU15H521 ▽103H5205-04 △033
（1.25）Connector
DU15H522 ▽103H5208-04 △039
（1.54）Connector
DU15H524 ▽103H5210-04 △048
（1.89）Connector
ー103H5209-04 △041
（1.61）Connector
18MAX
5MAX
Set part number Motor model number Motor length :
mm（inch）Cable type
Unipolar
DU15S141 ▽SH1421-04 ▽133
（1.25）Lead wire
DU15S142 ▽SH1422-04 ▽139
（1.54）Lead wire
DU15S144 ▽SH1424-04 ▽148
（1.89）Lead wire
Bipolar
DB16H141 ▽SH1421-52 ▽133
（1.25）Lead wire
DB16H142 ▽SH1422-52 ▽139
（1.54）Lead wire
DB16H144 ▽SH1424-52 ▽148
（1.89）Lead wire
□42mm
（□1.65inch）
42±0.25
4-31±0.25
4-M3×0.5
Leadwire：
UL3385AWG24
300MIN
(11.81MIN.)
R3MIN
(R.12MIN.)
CrosssectionS-S
S
S
(1.65±.01)
24±0.5
(.94±.02)
L±0.8
(L ±.02)
15±1
(.59±.04)
4.5±0.15
(.1771±.0059)
4.5±0.15
(.1771±.0059)
1.5±0.76
(.06±.03)
(4-1.22±.01)
φ
22-0.05
0
φ
5-0.013
0
150
+1
φ
.8661-.0019
.0000
φ
.1968-.0005
.0000
φ5-0.013
0
φ
.1968-.0005
.0000
.59.00
+.04
Lead wire type
□35mm
（□1.65inch）
L±1
（2.05±.04）
20±0.5
(.79
±.02
)
40（1.57）MIN.
2±0.25
(.08±.01)
φ5-0.013
0
φ5-0.013
0
300(11.81)MIN.
4-M3×0.5
φ35.6(φ1.40) only stator part
Lead wire:UL1007 CSA,AWG26
Effective tapping depth 4(.16) MIN.
φ.1968-.0005
.0000
( )
φ.1968-.0005
.0000
( )
26±0.25
29±0.25
15±1
(.59
±.04
)
9(.35)
MAX.
□
35
±0.5
(
□
1.38
±.02
)
29
±0.25
(1.14
±.01
)
26
±0.25
(1.02
±.01
)
22(.87)MAX.
5(.20)MAX.
(1.02±.01)
(1.14±.01)
Set part number Motor model number Motor length :
mm（inch）Cable type
Unipolar
ーSH3533-12U △033
（1.25）Lead wire
ーSH3537-12U △037
（1.54）Lead wire
ーSH3552-12U △052
（1.89）Lead wire
Lead wire type
.06±.03
A
ø.197-.0005
0
ø.866-.002
0
4-M3 x 0.5
.16 MIN.DP.
1.22±.01
1.22±.01
.71MAX.
□1.65±.01
+.04
.177±.006
.94±.02
R.12MIN.
.2MAX.
L±.02
.94MIN.
24MIN.
.24MAX.
.591±.04
ø.197-.0005
0
.59 0
□42mm
（□1.65inch）
Lead wire typeConnector type
Set part number Motor model number Motor length :
mm（inch）Cable type
Bipolar
DB14H521 ▽103H5205-52 △033
（1.25）Lead wire
DB14H522 ▽103H5208-52 △039
（1.54）Lead wire
DB14H524 ▽103H5210-52 △048
（1.89）Lead wire
ー103H5205-50 △033
（1.25）Lead wire
ー103H5205-51 △033
（1.25）Lead wire
ー103H5208-50 △039
（1.54）Lead wire
ー103H5208-51 △039
（1.54）Lead wire
ー103H5209-50 △041
（1.61）Lead wire
ー103H5209-51 △041
（1.61）Lead wire
ー103H5209-52 △041
（1.61）Lead wire
ー103H5210-50 △048
（1.89）Lead wire
ー103H5210-51 △048
（1.89）Lead wire
Motors［Unit: mm（inch）］
□28mm
（□1.10inch）
Lead wire type
Connector type
4.5±0.15
(.17771±0.059)
□28±0.5
(
□
1.10±0.2)
4‑23±0.25
(4
‑
.91±0.01)
4-M2.5×0.45
0.013
φ5-0.013
.0000 
(φ.1968-.0005）
0.13
φ22-0.05
.0000 
(φ.8661-.0019）
+1
10 0
+.04
（.39 .00)
(Effective lenght)
Lead wire:UL3265 AWG28
L±0.8
（L±0.3）
15±0.5
（.59±0.2）
1.5±0.76
（.06±0.3）
(R.12 MIN.)
R3
MAX.
0.013
φ5-0.013
.0000 
（φ.1968-.0005）
10±1
（.39±0.4）
11.81MIN.
300
MAX.
S
S
4.5±0.15
（.1771±0.059）
Cross section S-S
Set part number Motor model number Motor length :
mm（inch）Cable type
Unipolar
DU14S281 ▽SH2281-51 ▽132
（1.26）Lead wire
DU14S281 ▽SH2281-52 ▽132
（1.26）Lead wire
DU14S285 ▽SH2285-51 ▽151.5
（2.03）Lead wire
DU14S285 ▽SH2285-52 ▽151.5
（2.03）Lead wire
Bipolar
DB14S281 ▽SH2281-56 ▽132
（1.26）Lead wire
DB14S281 ▽SH2281-57 ▽132
（1.26）Lead wire
DB14S285 ▽SH2285-56 ▽151.5
（2.03）Lead wire
DB14S285 ▽SH2285-57 ▽151.5
（2.03）Lead wire
N.P
(11.8MIN.)
(.20±.04)
(L±.02)
(.28±.02)
(Ø .1968-.0005)
.0000
(Ø .1968-.0005)
(Ø .8661-.0019)
.0000
.0000
(□1.65±.020)
(2-1.22±.012)
( .94MAX.)
( .20MAX.)
2-31±0.3
24MAX.
□42±0.5
5MAX.
300MIN.
Lead wire UL1007 AWG26
7±0.5
Ø22 0
-0.05
Ø5 0
-0.013
5±1L±0.5
0
-0.013
2-M3×0.5
Ø5
□42mm
（□1.65inch）
Lead wire type
Set part number Motor model number Motor length :
mm（inch）Cable type
Bipolar
ーSS2421-50 △111.6
（.457）Lead wire
ーSS2422-50 △118.6
（.732）Lead wire
ーSS2423-50 △125.6
（1.008）
Lead wire