Anwendermodul 2 E / 2 A
Betriebsanleitung Bestell-Nr.: 3ZX1012-0RG00-0CN1Deutsch
GWA 4NEB 333 0204-10 1
3RG9001-0AC00
3RG9001-0AM00
3RG9001-0CC00
AnwendungsbereichDas Anwendermodul 2 E / 2 A besitzt 2 Eingänge und 2 potentialfreie Ausgänge. Die Ein-
gangsbuchsen können Sie direkt mit Sensoren (PNP, über M12-Stecker) in 2-Leiter- und 3-Lei-
ter-Technik beschalten. Die Sensoren werden aus dem Anwendermodul mit Energie versorgt.
Für die Ausgangskreise benötigen Sie eine externe Zusatzeinspeisung.
Montage/
Verdrahtung
InbetriebnahmeFühren Sie folgende Schritte aus, um das Anwendermodul in Betrieb zu nehmen:
SchrittVorgehensweise
1Stellen Sie die Adresse ein. Verwenden Sie dazu
- das Adressiergerät oder
- das Programmier- und Service-Gerät (PSG)
Gültige Adressen sind 1 bis 31. Verwenden Sie jede Adresse nur einmal.
23RG9001-0A.00: Legen Sie die gelbe(n) AS-I-Leitung(en) in die
Leitungsführung(en) des Koppelmoduls FK.
3RG9001-0CC00: Legen Sie die gelbe AS-I-Leitung und die schwarze AS-I-
Energieleitung in die Leitungsführungen des Koppelmoduls FK-E. Beachten
Sie die Farbcodierung !
3Schrauben Sie das Anwendermodul auf dem Koppelmodul fest. Die grüne
LED leuchtet bei vorhandener AS-I-Spannung.
43RG9001-0A.00: Schließen Sie die Zusatzeinspeisung an dem M12-Stecker
(Außengewinde) an.
5Schließen Sie bis zu 2 Sensoren und 2 Aktuatoren an den M12-Buchsen
(Innengewinde) an.
0,8 Nm
4 x
1
3
Koppelmodul FK
Verschlußkappe
Koppelmodul FK-E
Zusatzeinspeisung Ue1: + Ue
3: 0 V
Ausgänge:
1: nicht belegt
2: nicht belegt
3: 0 V
4: Schaltausgang
2
1
4
3
3RG9001-0AC00
3RG9001-0AM00
3RG9001-0CC00
Ue
UAS-I
UAS-I
Ue = 24 V... 48 V DC
Ue = 24 V DC Ue = 24 V DC
Ue
Eingänge:
1: +
2: IN
3:
4: IN
gebrückt
4
3
2
1
Ue
1
3
+
Schaltungsbeispiel für den Anschluß von Aktuatoren:
16 A
2
Logische
Zuordnung
Folgende Tabelle zeigt die logische Zuordnung der Datenbits:
HinweiseDecken Sie nicht benutzte M12-Buchsen mit Verschlußkappen (Best.-Nr.: 3RX9802-0AA00) ab,
um die Schutzart IP 67 zu erreichen.
Beschalten Sie induktive Verbraucher mit Freilaufdioden.
Die Zusatzeinspeisung müssen Sie mit maximal 16 A zentral absichern.
3RG9001-0AC00: Bei einem Ausfall der Kommunikation bleiben die Relais-Ausgänge im aktuel-
len Schaltzustand. Wenn die Relais-Ausgänge rückgesetzt werden sollen, dann verwenden Sie
ein Überwachungsmodul (Best.-Nr.: 3RG9008-0AF00).
3RG9001-0AM00 /-0CC00: Bei einem Ausfall der Kommunikation werden die Ausgänge automa-
tisch rückgesetzt.
Technische Daten
DatenbitBedeutung LEDs (gelb)Vorderansicht
D0Eingang I - 1 1 Buchse 1
Buchse 2
Buchse 3
Buchse 4
D1Eingang I - 2 2
D2Ausgang O - 1 3
D3Ausgang O - 2 4
3RG9001-0AC003RG9001-0AM003RG9001-0CC00
Elektrische Daten gemäß
AS-I-Spezifikation
IO-Code / ID-Code3 / 03 / 03 / 0
GesamtstromaufnahmeI0 140 mA 220 mA 220 mA
Verpolschutzeingebauteingebauteingebaut
Ausgänge
Externe ZusatzeinspeisungUe24 V...48 V DC24 V DC24 V DC
Kurzschlußschutz
*) extern mit 2A Träg abzusichern
- *)eingebauteingebaut
Strombelastbarkeit
(max. 2 A pro Modul) DC 12
DC 13
DC 13
I
1 A
0,5 A (24 V DC)
0,2 A (48 V DC)
1,4 A
0,5 A
-
1,4 A
0,5 A
-
Schaltspiele DC 12typ. 2 x 106Halbleiterausgang
Schaltfrequenz: ohmsche Last
induktive Last
200 Hz
2 Hz
Sensorversorgung
SpannungsbereichUout20 V...30 V DC20 V...30 V DC20 V...30 V DC
Strombelastbarkeit (kurzschlußfest)
Gesamtstrom für beide Sensoren
Iout100 mA120 mA120 mA
Eingänge
Für Signal "0"Iin 1,5 mA
Für Signal "1" Uin, Iin 10 V, 5 mA
EMV-Festigkeit
IEC 61000-4-2
IEC 61000-4-3
IEC 61000-4-4
8 kV
10 V/m
1 kV / 2 kV
Mechanische Daten
Schutzart IP 67 (mit Koppelmodul)
GewichtCa. 150 g
Abmessungen (H x B x T) [mm]90 x 45 x 27
Schockbeanspruchung
Schraubmontage
Schnappmontage
30 g / 18 ms
15 g / 11 ms
Schwingbeanspruchung
Schraubmontage
Schnappmontage
10...55 Hz, 1 mm Amplitude (mit Koppelmodul)
10...55 Hz, 0,5 mm Amplitude (mit Koppelmodul)
Temperaturbereich
BemessungstemperaturTu25°C
UmgebungstemperaturTa- 25°C ...85°C
LagertemperaturTs- 40°C ...85°C
User module 2 E / 2 A
Instructions Order No.: 3ZX1012-0RG00-0CN1English
3
3RG9001-0AC00
3RG9001-0AM00
3RG9001-0CC00
ApplicationThe user module 2 E / 2 A has 2 inputs and 2 electrically isolated outputs. You can wire up the
input sockets directly with sensors (PNP, via M12 plugs) in 2- or 3-wire connection. The sen-
sors are supplied with energy from the user module. For the output circuits, you will require a
supplementary external supply.
Installation/
wiring
Putting into serviceFor putting the user module into service, the steps are as follows:
StepProcedure
1Set the address. To do this, use
- the addressing unit or
- the programming and service unit (PSG)
Valid addresses are 1 to 31. Use each address once only.
23RG9001-0A.00: Fit the yellow AS-I conductor rail(s) in the guide(s) on the
coupling module FK.
3RG9001-0CC00: Fit the yellow AS-I conductor rail and the black AS-I power
rail in the guides on the coupling module FK-E. Pay attention to the colour
coding!
3Screw the user module tightly onto the coupling module. The green LED
lights up when AS-I voltage is present.
43RG9001-0A.00: Connect the supplementary supply to the M12-plug (outside
thread).
5Connect up a maximum of 2 sensors and 2 actuators to the M12 sockets
(inside thread).
0.8 Nm
4 x
1
3
Coupling module FK
Closing plug
Coupling module FK-E
Supplementary voltage Ue1: + Ue
3: 0 V Outputs:
1: Not in use
2: Not in use
3: 0 V
4: Switching output
2
1
4
3
3RG9001-0AC00
3RG9001-0AM00
3RG9001-0CC00
Ue
UAS-I
UAS-I
Ue = 24 V to 48 V DC
Ue = 24 V DC Ue = 24 V DC
Ue
Inputs:
1: +
2: IN
3:
4: IN
bridged
4
3
2
1
Ue
1
3
+
Example of actuator connection:
16 A
4
Logical
Assignment
The table below shows the logical assignment of the data bits:
NotesTo attain degree of protection IP 67, insert closing plugs (Order No.: 3RX9802-0AA00) in
the M12 sockets not in use.
Connect inductive loads via free-wheeling diodes.
The supplementary power supply must be centrally fused with 16 A.
3RG9001-0AC00: If communications are interrupted, the relay outputs retain their switching
status. If it is necessary for the relay outputs to be reset, use the watch dog module
(Order No.: 3RG9008-0AF00).
3RG9001-0AM00 /-0CC00: If communications are interrupted, the outputs are reset auto-
matically.
Technical Data
Data bitMeaningLEDs (yellow)Front view
D0Output O - 1 1 Socket 1
Socket 2
Socket 3
Socket 4
D1Output O - 2 2
D2Output O - 3 3
D3Output O - 4 4
3RG9001-0AC003RG9001-0AM003RG9001-0CC00
Electrical data as per
AS-I Specification
IO-Code / ID-Code3 / 03 / 03 / 0
Total current inputI0 140 mA 220 mA 220 mA
Polarity reversal protectionIntegratedIntegratedIntegrated
Outputs
Supplementary ext. power supplyUe24 V to 48 V DC24 V DC24 V DC
Short-circuit protection
*) must be fused ext. with 2 A slow-blow
- *)IntegratedIntegrated
Current carrying capacity
(max. 2 A per module) DC 12
DC 13
DC 13
I
1 A
0.5 A (24 V DC)
0.2 A (48 V DC)
1,4 A
0.5 A
-
1,4 A
0.5 A
-
Switching cycles DC 12typ. 2 x 106Semiconductor output
Switching frequency: Resistive load200 Hz
Inductive load2 Hz
Sensor power supply
Voltage rangeUout20 V to 30 V DC20 V to 30 V DC20 V to 30 V DC
Current carrying capacity
(short-circuit-proof)
Total current for both sensors
Iout100 mA120 mA120 mA
Inputs
For signal "0"Iin 1.5 mA
For signal "1" Uin, Iin 10 V, 5 mA
EMC stability
IEC 61000-4-2
IEC 61000-4-3
IEC 61000-4-4
8 kV
10 V/m
1 kV / 2 kV
Mechanical data
Degree of protectionIP 67 (with coupling module)
WeightCa. 150 g
Dimensions (H x W x D) [mm]90 x 45 x 27
Shock stress Screw mounting
Snap-on mounting
30 g / 18 ms
15 g / 11 ms
Vibration stress Screw mounting
Snap-on mounting
10 to 55 Hz, 1 mm amplitude
(with coupling module)
10 to 55 Hz, 0.5 mm ampl. (with coupling module)
Temperature range
Rated temperature Tu25°C
Ambient temperature Ta- 25°C to 85°C
Storage temperature Ts- 40°C to 85°C
Module utilisateur 2 E / 2 S
Instructions de service N° de référence : 3ZX1012-0RG00-0CN1Français
5
3RG9001-0AC00
3RG9001-0AM00
3RG9001-0CC00
Domaine d’emploiLe module 2 E / 2 S comporte 2 entrées et 2 sorties libres de potentiel. Aux connecteurs d’ent-
rée, vous pouvez raccorder directement des capteurs (PNP, connecteurs M12) en montage 2 et
3 fils. Les capteurs sont alimentés par le module utilisateur. Les circuits de sortie doivent être
alimentés à partir d’une source externe.
Montage/
câblage
Mise en serviceEffectuez les opérations suivantes pour mettre le module en service :
EtapeOpération
1Réglez l’adresse. Utilisez à cet effet
- le terminal d'adressage ou
- console de programmation et maintenance (PSG).
Adresses valables : 1 à 31. Chaque adresse ne doit intervenir qu'une seule
fois.
23RG9001-0A.00 : posez le ou les câbles AS-I jaunes dans le ou les guides de
l’embase FK.
3RG9001-0CC00 : posez le câble AS-I jaune et le câble d’énergie AS-I noir
dans les guides de l’embase FK-E. Respecter le codage de couleur.
3Vissez le module utilisateur sur l’embase. La LED verte s’allume lorsque la
tension AS-I est présente.
43RG9001-0A.00 : raccordez l’alimentation externe au connecteur M12
(filetage extérieur).
5Raccordez les capteurs et actionneurs (au maximum 2 de chaque) aux
connecteurs M12 (filetage intérieur).
0,8 Nm
4 x
1
3
Embase FK
Bouchon
Embase FK-E
Alim. externe Ue1 : + Ue
3 : 0 V
Sorties :
1 : inutilisée
2 : inutilisée
3 : 0 V
4 : sortie
2
1
4
3
3RG9001-0AC00
3RG9001-0AM00
3RG9001-0CC00
Ue
UAS-I
UAS-I
Ue = 24 V... 48 V cc
Ue = 24 V cc Ue = 24 V cc
Ue
Entrées :
1 : +
2 : IN
3 :
4 : IN
pontés
4
3
2
1
Ue
1
3
+
Exemple de raccordement d’actionneurs :
16 A
6
Affectation logiqueLe tableau suivant donne l'affectation logique des bits de données :
RemarquesPrière de tenir compte des remarques suivantes :
Obturez les connecteurs M12 inutilisés avec des bouchons (n° de réf. 3RX9802-0AA00)
pour obtenir le degré de protection IP 67.
Antiparasitez les consommateurs inductifs avec des diodes de roue libre.
L’alimentation externe doit être protégée de façon centrale (calibre max. 16 A).
3RG9001-0AC00 : en cas de défaillance de la communication, les sorties à relais conservent
leur état. Si elles doivent être remises à 0, utilisez le module de surveillance (n° de réf.
3RG9008-0AF00).
3RG9001-0AM00 /-0CC00 : en cas de défaillance de la communication, les sorties à relais
sont automatiquement remises à 0.
Caractéristiques
techniques
BitSignification LED (jaune)Vue de face
D0Entrée I - 1 1 Connect. 1
Connect. 2
Connect. 3
Connect. 4
D1Entrée I - 2 2
D2Sortie O - 1 3
D3Sortie O - 2 4
3RG9001-0AC003RG9001-0AM003RG9001-0CC00
Caract. électriques selon spécification
AS-I
Code IO / Code ID3 / 03 / 03 / 0
Consommation totaleI0 140 mA 220 mA 220 mA
Prot. contre inversion de pol.intégréeintégréeintégrée
Sorties
Alimentation externeUe24 V à 48 V cc24 V cc24 V cc
Prot. contre courts-circuits
*) prévoir fusible externe 2 A lent
- *)intégréeintégrée
Courant admissible
(2 A max. par module) DC 12
DC 13
DC 13
I
1 A
0,5 A (24 V cc)
0,2 A (48 V cc)
1,4 A
0,5 A
-
1,4 A
0,5 A
-
Cycles de manœuvres DC 12typ. 2 x 106sortie à semicond.
Fréq. commut. :charge résistive
charge inductive200 Hz
2 Hz
Alimentation des capteurs
Plage de tensionUout20 V à 30 V cc20 V à 30 V cc20 V à 30 V cc
Courant adm. (rés. court-circ.)
Courant total des 2 capteursIout100 mA120 mA120 mA
Entrées
Pour état logique "0"Iin 1,5 mA
Pour état logique "1" Uin, Iin 10 V, 5 mA
Compatibilité électromagnétique
CEI 61000-4-2
CEI 61000-4-3
CEI 61000-4-4
8 kV
10 V/m
1 kV / 2 kV
Caractéristiques mécaniques
Degré de protection IP 67 (avec embase)
Poidsenv. 150 g
Dimensions (H x L x P) [mm]90 x 45 x 27
Tenue aux chocs
Fixation vissée
Fixation encliquetée30 g / 18 ms
15 g / 11 ms
Tenue aux vibrations
Fixation vissée
Fixation encliquetée
10 à 55 Hz, amplitude 1 mm (avec embase)
10 à 55 Hz, amplituden 0,5 mm (avec embase)
Plage de température
Température assignéeTu25°C
Température ambianteTa- 25°C à 85°C
Température de stockageTs- 40°C à 85°C
Modulo utilizzatore 2 E / 2 A
Istruzioni di servizio N. di ordinazione: 3ZX1012-0RG00-0CN1Italiano
7
3RG9001-0AC00
3RG9001-0AM00
3RG9001-0CC00
Campo d’impiegoIl modulo utilizzatore 2 E / 2 A dispone 2 ingressi e 2 uscite a potenziale zero. Ai connettori di
ingresso si possono collegare direttamente dei sensori (PNP, tramite connettori M12) con tec-
nica a 2 e 3 fili. I sensori vengono alimentati direttamente dal modulo utilizzatore. Per i cir-
cuiti di uscita occorre un’alimentazione supplementare esterna.
Montaggio/
cablaggio
Messa in servizioProcedere come segue per mettere in servizio il modulo utilizzatore:
PassoPocedura
1Impostare l’indirizzo. Impiegare a tal fine
- il programmatore indirizzi oppure
- il dispositivo di programmazione e di service (PSG)
Gli indirizzi validi sono gli indirizzi da 1 a 31. Utilizzare ciascun indirizzo una
sola volta.
23RG9001-0A.00: inserire il cavo giallo (o i cavi gialli) AS-i nelle guide del
modulo accoppiatore F.
3RG9001-0CC00: inserire il cavo giallo AS-i e il cavo di alimentazione nero
AS-i nelle guide del modulo di accoppiamento, rispettando i codici colorati.
3Avvitare saldamente il modulo utilizzatore al modulo di accoppiamento.
Il LED verde si illumina in presenza di tensione AS-i.
43RG9001-0A.00: collegare l’alimentazione supplementare al connettore M12
(filettatura esterna).
5Collegare fino a 2 sensori e 2 attuatori ai connettori M12 (filettatura
interna).
0,8 Nm
4 x
1
3
Modulo
Capsuala di
Modulo
Alim. supplementare Ue1: + Ue
3: 0 V
Uscite:
1: non occupato
2: non occupato
3: 0 V
4: uscita
2
1
4
3
3RG9001-0AC00
3RG9001-0AM00
3RG9001-0CC00
Ue
UAS-I
UAS-I
Ue = 24 V... 48 V DC
Ue = 24 V DC Ue = 24 V DC
Ue
Ingressi:
1: +
2: IN
3:
4: IN
ponticel-
4
3
2
1
lati
chiusura
di accoppiamento di accoppiamento
FK-E
FK
Ue
1
3
+
Schema di esempio per collegare gli attuatori:
16 A
Technische Änderungen vorbehalten.
Subject to change without prior notice.
© Siemens AG 1996
Bestell-Nr./Order No.: 3ZX1012-0RG00-0CN1
Printed in the Federal Republic of Germany
Assegnazione
logica
La tabella seguente riporta l’assegnazione logica dei bit di dati:
AvvertenzeChiudere i connettori M12 non utilizzati con le apposite capsule (n. di ordinazione: 3RX9802-
0AA00) per ottenere il grado di protezione IP 67.
Collegare dei diodi antidisturbi alle utenze induttive.
L’alimentazione supplementare deve essere protetta centralmente con max. 16 A.
3RG9001-0AC00: in caso di interruzione della comunicazione, le uscite a relè restano nello stato
di commutazione in cui si trovavano. Se occorre resettare le uscite a relè, si deve utilizzare un
modulo di sorveglianza (n. di ordinazione: 3RG9008-0AF00).
3RG9001-0AM00 /-0CC00: in caso di interruzione della comunicazione, le uscite vengono reset-
tate automaticamente.
Dati tecnici
Bit di datiSignificato LED (gialli)Vista frontale
D0Ingresso I - 1 1 Connettore 1
Connettore 2
Connettore 3
Connettore 4
D1Ingresso I - 2 2
D2Uscita O - 1 3
D3Uscita O - 2 4
3RG9001-0AC003RG9001-0AM003RG9001-0CC00
Dati elettrici secondo la
specifica AS-i
Codice IO / codice ID3 / 03 / 03 / 0
Assorbimento totale di correnteI0 140 mA 220 mA 220 mA
Protezione da inversione di polaritàintegrataintegrataintegrata
Uscite
Alimentazione supplement. esternaUe24 V...48 V DC24 V DC24 V DC
Protezione da cortocircuiti
*) serve protezione esterna con ritardo a 2A
- *)integrataintegrata
Carico di corrente ammesso
(max. 2 A per modulo) DC 12
DC 13
DC 13
I
1 A
0,5 A (24 V DC)
0,2 A (48 V DC)
1,4 A
0,5 A
-
1,4 A
0,5 A
-
Cicli di commutazione DC 12tip. 2 x 106Uscita a semiconduttore
Frequenza di commutazione:
carico ohmico
carico induttivo
200 Hz
2 Hz
Alimentazione dei sensori
Campo di tensioneUout20 V...30 V DC20 V...30 V DC20 V...30 V DC
Carico di corrente (a prova di cortoc.)
Corrente totale per i due sensori
Iout100 mA120 mA120 mA
Ingressi
Per segnale "0"Iin 1,5 mA
Per segnale "1" Uin, Iin 10 V, 5 mA
Immunità EMC
IEC 61000-4-2
IEC 61000-4-3
IEC 61000-4-4
8 kV
10 V/m
1 kV / 2 kV
Dati meccanici
Grado di protezioneIP 67 (con modulo di accoppiamento)
Pesoca. 150 g
Dimensioni (A x L x P) [mm]90 x 45 x 27
Sollecitazione da urto
Montaggio a vite
Montaggio a innesto
30 g / 18 ms
15 g / 11 ms
Sollecitazione da vibrazioni
Montaggio a vite
Montaggio a innesto
10...55 Hz, 1 mm di ampiezza (con modulo acc.)
10...55 Hz, 0,5 mm di ampiezza (con modulo acc.)
Campo di temperatura
Temperatura nominale Tu25°C
Temperatura ambiente Ta- 25°C ...85°C
Temperatua di magazzinaggio Ts- 40°C ...85°C