Informacion de seguridad 1 Prologo 2 SIMATIC Vista general del sistema 3 ET 200SP HA Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Planificacion de la instalacion 4 Montaje 5 Conexion 6 Desmontaje 7 Mantenimiento 8 Datos tecnicos 9 Croquis acotados A Accesorios/Repuestos B Resistencia de derivacion del dispositivo IO C Service & Support D Manual de sistema 10/2018 A5E39261332-AC Notas juridicas Filosofia en la senalizacion de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal asi como para la prevencion de danos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estan resaltadas con un triangulo de advertencia; las informaciones para evitar unicamente danos materiales no llevan dicho triangulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue. PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producira la muerte, o bien lesiones corporales graves. ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves. PRECAUCION Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales. ATENCION Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse danos materiales. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad mas estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triangulo de advertencia de alarma de posibles danos personales, la misma consigna puede contener tambien una advertencia sobre posibles danos materiales. Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentacion solo debera ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacion correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacion y experiencia, el personal cualificado esta en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulacion de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros. Uso previsto de los productos de Siemens Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens solo deberan usarse para los casos de aplicacion previstos en el catalogo y la documentacion tecnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, estos deberan haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalacion, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambien deberan seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentacion asociada. Marcas registradas Todos los nombres marcados con (R) son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacion por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares. Exencion de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacion con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicacion se revisa periodicamente; si es necesario, las posibles correcciones se incluyen en la siguiente edicion. Siemens AG Division Process Industries and Drives Postfach 48 48 90026 NURNBERG ALEMANIA A5E39261332-AC 10/2018 Sujeto a cambios sin previo aviso Copyright (c) Siemens AG 2017 - 2018. Reservados todos los derechos Indice 1 Informacion de seguridad.............................................................................................................................7 2 Prologo.........................................................................................................................................................9 3 4 2.1 Guia de la documentacion del ET 200SP HA........................................................................12 2.2 Codigo de matriz 2D (codigo QR/codigo EAN)......................................................................15 Vista general del sistema...........................................................................................................................17 3.1 Que es el sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP HA?..........................17 3.2 Componentes basicos del dispositivo IO...............................................................................19 3.3 Accesorios del dispositivo IO.................................................................................................23 Planificacion de la instalacion.....................................................................................................................25 4.1 Topologia...............................................................................................................................25 4.2 Principios basicos..................................................................................................................27 4.3 Relaciones de potencial en el dispositivo IO..........................................................................28 4.4 Configuracion del hardware...................................................................................................29 4.5 Seleccionar la unidad portadora............................................................................................31 4.6 4.6.1 4.6.2 4.6.2.1 4.6.2.2 4.6.2.3 4.6.2.4 Configuraciones de los slots de modulos de periferia............................................................33 Seleccion del bloque de terminales para modulos de periferia..............................................33 Formacion de grupos de potencial.........................................................................................34 Formacion de grupos de potencial mediante la disposicion de los bloques de terminales......34 Ejemplos de configuracion de los grupos de potencial..........................................................37 Bloque de terminales con distribuidor de potencial (potencial L+).........................................40 Bloque de terminales con distribuidor de potencial (potencial M)..........................................41 4.7 4.7.1 4.7.2 4.7.3 Redundancia y modificaciones durante el funcionamiento....................................................43 Conexion del dispositivo IO mediante redundancia del sistema............................................44 Conexion del dispositivo IO mediante redundancia de medio...............................................47 Redundancia de IO................................................................................................................49 4.8 4.8.1 4.8.2 Sincronizacion horaria y sellado de tiempo............................................................................52 Sinopsis: sincronizacion de la hora y sellado de tiempo con ET 200SP HA..........................52 Sincronizacion horaria en toda la instalacion y sellado de tiempo con una precision de 1 ms.......................................................................................................................................52 Sincronizacion horaria y sellado de tiempo con CPU individual............................................55 Sincronizacion horaria y sellado de tiempo con CPU redundante.........................................56 4.8.3 4.8.4 5 Montaje.......................................................................................................................................................59 5.1 Sinopsis..................................................................................................................................59 5.2 Distancias minimas en el armario electrico............................................................................60 5.3 Montaje del perfil soporte.......................................................................................................61 5.4 Montaje del modulo de interfaz..............................................................................................66 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 3 Indice 6 7 8 4 5.5 Montaje de la unidad portadora de los slots de modulos de periferia....................................68 5.6 Montaje del bloque de terminales..........................................................................................71 5.7 Montaje del modulo de servidor y la cubierta de Powerbus...................................................73 Conexion....................................................................................................................................................75 6.1 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.1.5 Marcado de componentes del dispositivo IO.........................................................................75 Identificaciones de fabrica......................................................................................................75 Marcado opcional...................................................................................................................76 Montaje de las etiquetas de identificacion por color..............................................................77 Montaje de las tiras rotulables...............................................................................................78 Montaje de las etiquetas de identificacion por referencia......................................................79 6.2 Reglas y normativas de uso...................................................................................................80 6.3 Uso del dispositivo IO con acometida referenciada a tierra...................................................82 6.4 Reglas de cableado...............................................................................................................85 6.5 Cableado del bloque de terminales........................................................................................86 6.6 Conexion de las pantallas de cable.......................................................................................91 6.7 Conexion de la tension de alimentacion en el modulo de interfaz.........................................94 6.8 6.8.1 Conexion de interfaces para la comunicacion.......................................................................96 Conexion del BusAdapter......................................................................................................97 6.9 Enchufe de un modulo de periferia o cubierta de slot..........................................................100 Desmontaje..............................................................................................................................................103 7.1 Desmontaje del modulo de servidor y la cubierta de Powerbus..........................................103 7.2 Desmontaje del bloque de terminales..................................................................................105 7.3 Desmontaje de la unidad portadora.....................................................................................108 7.4 Soltar el BusAdapter del modulo de interfaz........................................................................110 7.5 Desmontaje del modulo de interfaz......................................................................................111 7.6 Desmontaje de la unidad portadora para el modulo de interfaz..........................................112 7.7 Desenchufar los modulos de periferia..................................................................................114 7.8 Desmontaje de etiquetas de identificacion por color............................................................116 Mantenimiento..........................................................................................................................................117 8.1 Desenchufar y enchufar modulos durante el funcionamiento (resumen).............................117 8.2 Puesta en posicion de mantenimiento del modulo de periferia............................................119 8.3 Sustitucion del modulo de periferia......................................................................................120 8.4 Error de comunicacion "Advertencia redundancia de IO" (evento de mantenimiento: codigo de error 121H)..........................................................................................................122 8.5 Sustitucion del modulo de periferia por otro tipo..................................................................123 8.6 Sustitucion del bloque de terminales...................................................................................125 8.7 Soltar cables........................................................................................................................128 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Indice 9 A 8.8 Restablecer los ajustes de fabrica para el modulo de interfaz.............................................129 8.9 Actualizacion de firmware de modulos de interfaz/de periferia ...........................................131 8.10 Actualizacion de firmware para el modulo de servidor.........................................................132 Datos tecnicos..........................................................................................................................................133 9.1 9.1.1 9.1.2 9.1.3 9.1.4 9.1.5 9.1.6 9.1.7 9.1.8 9.1.9 Normas y homologaciones...................................................................................................133 Marcado y homologaciones vigentes actualmente..............................................................133 Marcado CE.........................................................................................................................134 Proteccion contra explosiones.............................................................................................135 Homologacion cULus...........................................................................................................136 Homologacion cULus HAZ. LOC.........................................................................................136 Homologacion cFMus..........................................................................................................136 Marcado para Australia y Nueva Zelanda............................................................................137 Korea Certificate..................................................................................................................137 Identificador para la union aduanera eurasiatica.................................................................137 9.2 Compatibilidad electromagnetica.........................................................................................138 9.3 Condiciones de transporte y almacenamiento.....................................................................141 9.4 Condiciones ambientales climaticas y mecanicas...............................................................142 9.5 Datos sobre aislamiento, clase de proteccion, grado de proteccion y tension nominal.......146 9.6 9.6.1 9.6.2 9.6.3 9.6.4 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA........................................................148 Datos tecnicos de los modulos............................................................................................148 Datos tecnicos de las unidades portadoras (TM).................................................................148 Datos tecnicos de los bloques de terminales.......................................................................153 Datos tecnicos del modulo de servidor................................................................................165 Croquis acotados......................................................................................................................................167 A.1 Croquis acotados de los perfiles soporte.............................................................................167 A.2 Conexion de pantalla...........................................................................................................169 A.3 Tiras rotulables.....................................................................................................................170 A.4 Etiquetas de identificacion por referencia............................................................................171 A.5 Etiquetas de identificacion por color....................................................................................172 B Accesorios/Repuestos..............................................................................................................................173 C Resistencia de derivacion del dispositivo IO............................................................................................175 D Service & Support.....................................................................................................................................177 D.1 Reglas sobre fijacion............................................................................................................181 D.2 Secciones de cables y punteras..........................................................................................182 Glosario....................................................................................................................................................183 Indice alfabetico........................................................................................................................................193 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 5 Indice 6 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Informacion de seguridad 1 Siemens ofrece productos y soluciones con funciones de seguridad industrial con el objetivo de hacer mas seguro el funcionamiento de instalaciones, sistemas, maquinas y redes. Para proteger las instalaciones, los sistemas, las maquinas y las redes de amenazas ciberneticas, es necesario implementar (y mantener continuamente) un concepto de seguridad industrial integral que sea conforme a la tecnologia mas avanzada. Los productos y las soluciones de Siemens constituyen unicamente una parte de este concepto. El cliente es responsable de impedir el acceso no autorizado a sus instalaciones, sistemas, maquinas y redes. Los sistemas, las maquinas y los componentes solo deben estar conectados a la red corporativa o a Internet cuando y en la medida que sea necesario y siempre que se hayan tomado las medidas de proteccion adecuadas (p. ej. uso de cortafuegos y segmentacion de la red). Adicionalmente, deberan observarse las recomendaciones de Siemens en cuanto a las medidas de proteccion correspondientes. Encontrara mas informacion sobre seguridad industrial en https://www.siemens.com/industrialsecurity. Los productos y las soluciones de Siemens estan sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavia mas su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto esten disponibles y utilizar unicamente las ultimas versiones de los productos. El uso de versiones anteriores o que ya no se soportan puede aumentar el riesgo de amenazas ciberneticas. Para mantenerse informado de las actualizaciones de productos, recomendamos que se suscriba al Siemens Industrial Security RSS Feed en https://www.siemens.com/industrialsecurity. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 7 Informacion de seguridad 8 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 2 Prologo Finalidad de la documentacion Esta documentacion contiene informacion detallada sobre el uso del sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA en el sistema de automatizacion: Informacion general sobre el sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Configuracion Montaje Conexion Puesta en marcha Conocimientos basicos necesarios Para una mejor comprension de la presente documentacion se requieren conocimientos generales de automatizacion. Ambito de validez de la documentacion Esta documentacion es valida para el sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA El sistema PROFINET IO, basado en el sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA, puede utilizarse con la siguiente combinacion: Sistema de control de procesos Desde la version CPU en el sistema de automatizacion SIMATIC PCS 7 V9.0 CPU SIMATIC 410-5H Configuracion del ET 200SP HA Es posible configurar los siguientes componentes del ET 200SP HA si estan instaladas las actualizaciones indicadas a continuacion: Componentes del ET 200SP HA Actualizaciones necesarias Shared Device en IM155-6 PN HSP0272 V1.01.00 AI (bloque de terminales con distribuidor de poten HSP0273 cial) AQ (bloque de terminales con distribuidor de po tencial) HSP0274 DI 32x24VDC HA HSP0275 V2.00.00 DQ 32x24VDC/0.5A HA HSP0276 V2.00.00 BusAdapter (tipos: LC/FC; LC/RJ45) HSP0278 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 9 Prologo Convenciones Preste atencion a las notas marcadas del modo siguiente: Nota Una nota contiene datos importantes acerca del producto, el manejo de dicho producto o la parte de la documentacion a la que debe prestarse especial atencion. Informacion especial Nota Nota importante para mantener la seguridad de funcionamiento de la instalacion Las instalaciones con caracteristicas de seguridad estan sujetas a exigencias especiales de seguridad durante el funcionamiento por parte del operador. Tambien el proveedor esta obligado a aplicar medidas especiales en el seguimiento del producto. Por esta razon ofrecemos un newsletter (boletin informativo) especial sobre desarrollos y caracteristicas del producto que son o pueden ser importantes para el funcionamiento de las instalaciones atendiendo a aspectos de seguridad. Para estar siempre al dia y poder realizar las modificaciones que sean necesarias en su instalacion, debera abonarse al newsletter correspondiente. Newsletter (boletin informativo) 1. Suscribase a los siguientes newsletters (boletines de informacion) en Internet (http:// www.industry.siemens.com/newsletter_v4/public/LoginPage.aspx): - SIMATIC S7-4xx - PCS 7 V9.0 o sup. - Periferia descentralizada - Software industrial SIMATIC 2. En cada newsletter, active la casilla "Actualidad". Reciclaje y eliminacion Los productos son poco contaminantes y reciclables. Para un reciclaje y una eliminacion ecologica de los equipos usados, rogamos dirigirse a un centro certificado de recogida de material electronico. 10 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Prologo Soporte adicional Encontrara mas informacion acerca de la oferta del Technical Support en el anexo de esta documentacion (Pagina 177). La oferta de documentacion tecnica de los distintos productos y sistemas SIMATIC se encuentra en Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal). Encontrara el catalogo y el sistema de pedidos en linea en Internet (https:// mall.industry.siemens.com). Consulte tambien Personas de contacto (http://support.industry.siemens.com/aspa_app/) Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 11 Prologo 2.1 Guia de la documentacion del ET 200SP HA 2.1 Guia de la documentacion del ET 200SP HA La documentacion del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP HA se divide en tres areas. Esta division le permitira acceder especificamente al contenido que desee. ,QIRUPDFLQ JHQHUDO ,QIRUPDFLQVREUH DSDUDWRV ,QIRUPDFLQEVLFD 0DQXDOHVGHIXQFLRQHVVREUHWHPDVJHQHUDOHV 'LDJQVWLFR &RPXQLFDFLQ 7LHPSRVGHFLFOR\GHUHDFFLQ 352),1(7 ,QVWDODUFRQWURODGRUHV 0DQXDOHVGHSURGXFWRFRQLQIRUPDFLQGHWDOODGDVREUHHOKDUGZDUH 0GXORVGHLQWHUID] 0GXORVGLJLWDOHV 0GXORVDQDOJLFRV ,QIRUPDFLQVREUHHOVLVWHPD 0DQXDOGHVLVWHPD(763+$ $\XGDHQSDQWDOODGHOVLVWHPDGHFRQWUROGHSURFHVRV Informacion basica En el manual de sistema se describen detalladamente el montaje y el cableado del ET 200SP HA. Encontrara informacion sobre la configuracion del ET 200SP HA en las siguientes partes de la documentacion: Configuracion con PCS 7: - Manual de configuracion Sistema de control de procesos PCS 7; sistema de ingenieria - Manual de funciones Sistema de control de procesos PCS 7; sistemas de control de procesos de alta disponibilidad - Manual de funciones Sistema de control de procesos PCS 7; sincronizacion horaria - Manual de funciones SIMATIC; ET 200SP HA; sellado de tiempo de alta precision con el ET 200SP HA Informacion sobre aparatos Los manuales de producto contienen una descripcion sintetizada de la informacion especifica de los modulos, como caracteristicas, esquemas de conexiones, curvas caracteristicas o datos tecnicos. 12 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Prologo 2.1 Guia de la documentacion del ET 200SP HA Informacion general En los manuales de funciones encontrara descripciones detalladas sobre temas generales en torno al ET 200SP HA, p. ej., diagnostico, comunicacion, instalacion de controladores con inmunidad a las perturbaciones. Informacion sobre cambios Siempre que sea necesario, en la informacion del producto se documentan los cambios y ampliaciones de los manuales. Descargas Encontrara las versiones completas de la documentacion de PCS 7 V9.0 y sup. para la descarga de "Documentacion tecnica SIMATIC PCS 7" en Internet (http://www.siemens.com/ pcs7-documentation): Documentacion tecnica SIMATIC PCS 7 > Area "Manuales SIMATIC PCS 7 Vx.x" > "Manuales de hardware SIMATIC PCS 7 Vx.x" > Periferia descentralizada La descarga de la documentacion es gratuita. Manual Collection ET 200SP HA La Manual Collection contiene la documentacion completa del ET 200SP HA recopilada en un archivo. My Documentation Manager My Documentation Manager permite combinar manuales enteros o partes de ellos para elaborar un manual personalizado. Este manual se puede exportar como archivo PDF o en un formato editable. Encontrara My Documentation Manager en Internet (http://support.industry.siemens.com/ My/ww/es/documentation). Ejemplos de aplicacion Los ejemplos de aplicacion le asisten con distintas herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatizacion. Las soluciones se representan como interaccion de varios componentes del sistema sin poner el enfoque en un determinado producto. Encontrara los ejemplos de aplicacion en Internet (http://support.industry.siemens.com/cs/ ww/es/ps/ae). Datos CAx CAx-Download-Manager permite acceder a datos de producto actuales para los sistemas CAD o CAE. Con tan solo unos clics podra configurar su propio paquete de descarga. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 13 Prologo 2.1 Guia de la documentacion del ET 200SP HA Puede escoger entre: - Imagenes de producto, croquis acotados 2D, modelos 3D, esquemas electricos, archivos de macros EPLAN - Manuales, curvas caracteristicas, instrucciones de manejo, certificados - Datos maestros de productos Encontrara el CAx-Download-Manager en Internet (http://support.industry.siemens.com/ my/ww/en/CAxOnline). 14 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Prologo 2.2 Codigo de matriz 2D (codigo QR/codigo EAN) 2.2 Codigo de matriz 2D (codigo QR/codigo EAN) El codigo de matriz 2D presente en el producto es una representacion codificada de la referencia especifica del producto. Acceso a informacion relacionada con el producto Para la lectura del codigo de matriz 2D, SIEMENS permite el uso movil a traves de una aplicacion. Encontrara informacion sobre la aplicacion y la descarga en Internet: "Uso movil mediante una aplicacion (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/sc/2067)". La aplicacion ofrece acceso directo al Technical Forum y a aportaciones relacionadas con el producto; p. ej.: Preguntas frecuentes (FAQ) Ejemplos de aplicacion Manuales Certificados Notificaciones de producto Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 15 Prologo 2.2 Codigo de matriz 2D (codigo QR/codigo EAN) 16 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 3 Vista general del sistema 3.1 Que es el sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP HA? SIMATIC ET 200SP HA es un sistema de periferia descentralizada escalable y muy flexible que permite conectar senales de proceso a un control superior a traves de PROFINET IO. Ventajas del sistema para el cliente (VWQGDUHVGHFRPXQLFDFLQ 352),1(7,2 )FLOPDQHMR 0GXORVFRPSDFWRVFDEOHDGRLQGHSHQ GLHQWHFRQFRQH[LQPRQRRPXOWLILODU $KRUURGHWLHPSRJUDFLDVDOD FRQH[LQFRQERUQHVSXVKLQVLQ KHUUDPLHQWDV 'LVSRQLELOLGDG 3RVLELOLGDGGHFRQILJXUDFLQUHGXQGDQWH GHOHTXLSR HVWDFLQ 5HGXQGDQFLDGH,2SRVLEOH 'LVHRFRPSDFWR 7DPDRUHGXFLGR\DOWDYDULDELOLGDG JUDFLDVDODHVFDODELOLGDG $OWDGHQVLGDGGHFDQDOHV 0[LPDFODULGDG HQHOPQLPRHVSDFLRJUDFLDVDO LQQRYDGRUVLVWHPDGHLQVFULSFLQ )XHQWHGHDOLPHQWDFLQGHFDUJD &38 LQWHJUDGDHQHOVLVWHPD &RQGLFLRQHVDPELHQWDOHV 0D[7HPSHUDWXUr& Campo de aplicacion El sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP HA es apto para los mas variados campos de aplicacion. Su diseno escalable permite adaptar la configuracion exactamente a las exigencias a pie de proceso. La gama de modulos de periferia se amplia constantemente. En los newsletters encontrara informacion sobre los nuevos modulos. El catalogo actual contiene informacion sobre el surtido de productos existente. ET 200SP HA esta ejecutado con el grado de proteccion IP 20 y se instala en un armario electrico. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 17 Vista general del sistema 3.1 Que es el sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP HA? Ejemplo de configuracion Si va a utilizarse en un sistema de automatizacion, deberan combinarse los siguientes componentes del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP HA con un dispositivo IO. La figura siguiente muestra un ejemplo de configuracion de un dispositivo IO: Figura 3-1 Tabla 3-1 18 Ejemplo de configuracion de un dispositivo IO Leyenda del ejemplo de configuracion (numeracion en la secuencia de montaje) Perfil soporte: el perfil soporte es la plataforma de montaje especifica del tipo del dispositivo IO. Unidad portadora del modulo de interfaz: las unidades portadoras sirven para conectar los modulos individuales elec trica y mecanicamente. Conector de 4 polos: conexion de la tension de alimentacion (X80) Modulo de interfaz: un modulo de interfaz es la interfaz del sistema de periferia descentralizada con la unidad central del sistema de automatizacion. BusAdapter: el BusAdapter conecta el dispositivo IO con el controlador IO (CPU) a traves de PROFINET IO. Unidades portadoras de periferia: al conectar estas unidades portadoras con los bloques de terminales, se forman slots para los modulos de periferia. Bloques de terminales: los bloques de terminales ponen a disposicion los bornes de proceso para conectar sensores, actuadores y otros dispositivos. Bloque de terminales claro TB..D: aislamiento de grupos de potencial y de bornes para conectar la tension de alimentacion Bloques de terminales oscuros TB..B: redistribucion del grupo de potencial Modulos de periferia: los modulos de periferia son transformadores entre las senales de proceso y los datos digitales de los modulos de interfaz. Cubierta de Powerbus: modulo de servidor y cubierta de Powerbus, terminan la configuracion del dispositivo IO. Modulo de servidor: modulo de servidor y cubierta de Powerbus, terminan la configuracion del dispositivo IO. Etiqueta de identificacion por referencia: las etiquetas de identificacion por referencia identifican los slots. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Vista general del sistema 3.2 Componentes basicos del dispositivo IO 3.2 Componentes basicos del dispositivo IO Componentes basicos para la configuracion de dispositivos IO Las tablas siguientes muestran los componentes para configurar dispositivos IO tomando como base la periferia descentralizada ET 200SP HA. Tabla 3-2 Perfil soporte Funcion Figura El perfil soporte es el componente sobre el que se fijan los modulos del dispositivo IO. La parte superior corresponde a un perfil DIN estandar (ancho 35 mm). Tabla 3-3 Unidad portadora del modulo de interfaz Funcion Figura Las unidades portadoras de los modulos de interfaz estan disponi bles en las variantes siguientes: Unidad portadora de un modulo de interfaz (para conexion individual del dispositivo IO a PROFINET IO) Unidad portadora de dos modulos de interfaz (para conexion redundante del dispositivo IO a PROFINET IO) Las unidades portadoras conectan el modulo de interfaz con el bus de fondo. Permiten intercambiar datos con los modulos de periferia. Notas: Los modulos de interfaz no pueden enchufarse si el conector co rrespondiente de la tension de alimentacion esta enchufado. Tabla 3-4 Modulo de interfaz (modulo para PROFINET IO) Funcion Figura El modulo de interfaz: Conecta el dispositivo IO con el controlador IO Intercambia datos con los modulos de periferia a traves del bus de fondo. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 19 Vista general del sistema 3.2 Componentes basicos del dispositivo IO Tabla 3-5 BusAdapter Funcion Los BusAdapter para PROFINET IO permiten elegir libremente el sistema de conexion del dispositivo IO. Para los modulos de interfaz estan disponibles distintas variantes del BusAdapter (ver documen tacion Periferia descentralizada SIMATIC; BusAdapter para perife ria descentralizada (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/ es/view/109747250)): Figura Ejemplos: BusAdapter con conector RJ45 estandar (BA 2xRJ45) BusAdapter con conector FastConnect para conexion directa del cable de bus (BA 2xFC) BusAdapter con conector para fibra optica de vidrio (BA 2xLC) Tabla 3-6 Unidad portadora Funcion Figura La unidad portadora redistribuye el bus de fondo a todos los modu los de periferia. El Powerbus se redistribuye en funcion del bloque de terminales colocado. Las unidades portadoras de los modulos de periferia estan dispo nibles en las variantes siguientes: Unidad portadora doble Unidad portadora octuple Nota: En el estado de suministro se aseguran los tornillos de fijacion para el transporte. Antes de apretar los tornillos de fijacion, retire estos seguros de transporte. 20 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Vista general del sistema 3.2 Componentes basicos del dispositivo IO Tabla 3-7 Bloque de terminales Funcion Figura La seleccion de los bloques de terminales establece las siguientes propiedades: Tipo de la tension de alimentacion Formacion de grupos de potencial Tipo del modulo de periferia necesario Configuracion redundante de los modulos de periferia Bloque de terminales con distribuidor de potencial Seleccione los bloques de terminales conforme a los requisitos es pecificos de la instalacion. Encontrara informacion al respecto en el capitulo "Seleccion del bloque de terminales para modulos de periferia (Pagina 33)". Figura de ejemplo: Vista principal de bloques de terminales selec cionados (en este caso, tipo oscuro) Tabla 3-8 Modulo de periferia Funcion Figura En ET 200SP HA, los modulos de periferia se enchufan en los slots que se forman cuando se combina una unidad portadora y un blo que de terminales. A traves de los sensores y actuadores conecta dos al bloque de terminales, los modulos de periferia leen el estado actual del proceso o disparan las reacciones correspondientes. Ademas de los modulos estandar (DI; DO; AI; AO), existen los si guientes tipos de modulos: Modulo de rele (RQ) Modulo universal Nota: Todos los modulos de periferia con una tension de senal de hasta 24 V pueden emplearse en redundancia de IO. Tabla 3-9 Tapa de slot Funcion Figura La cubierta de slot se coloca en los bloques de terminales: siempre que los slots no esten ocupados por modulos de periferia. siempre que haya slots reservados para futuras ampliaciones (slots vacios). En la parte frontal de la cubierta puede colocar una etiqueta con inscripcion para el modulo de periferia previsto. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 21 Vista general del sistema 3.2 Componentes basicos del dispositivo IO Tabla 3-10 Modulo de servidor y cubierta de Powerbus Funcion Figura El modulo de servidor y la cubierta de Powerbus terminan la insta lacion del dispositivo IO. La cubierta de Powerbus sirve para proteger los contactos de Po werbus. Tabla 3-11 Elemento codificador (para bloque de terminales) Funcion Figura En el sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA existe un elemento codificador mecanico. Este elemento codifica el tipo del modulo de periferia enchufado. Encontrara mas informacion al respecto en el capitulo "Sustitucion del modulo de periferia por otro tipo (Pagina 123)". Componentes de la alimentacion electrica Encontrara informacion sobre los componentes adecuados en Internet (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/9172884): Catalogo interactivo CA01; Automatizacion y accionamientos 22 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Vista general del sistema 3.3 Accesorios del dispositivo IO 3.3 Accesorios del dispositivo IO Accesorios disponibles para SIMATIC ET 200SP HA: Tabla 3-12 Conexion de pantalla Funcion Figura La conexion de pantalla permite una conexion de baja impe dancia de las pantallas de los cables con un tiempo de mon taje minimo. Tabla 3-13 Etiquetas rotulables Funcion Figura Para la rotulacion especifica del dispositivo IO en la instala cion, fije las etiquetas rotulables en los modulos. Las etique tas rotulables pueden rotularse a maquina. Las etiquetas rotulables pueden pedirse como accesorio (Pa gina 173): Para impresoras de termotransferencia en rollo Para impresoras laser como laminas DIN A4 Tabla 3-14 Etiquetas de identificacion por referencia Funcion Figura Las etiquetas permiten la identificacion por referencia de los componentes del dispositivo IO. Las etiquetas pueden pedirse como accesorios (Pagina 173): Para impresoras de termotransferencia o de chorro de tinta en una estera Tabla 3-15 Etiquetas de identificacion por color Funcion Figura Las etiquetas de identificacion por color pueden pedirse de forma especifica para cada modulo y para los bornes de pro ceso como accesorios (Pagina 173). Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 23 Vista general del sistema 3.3 Accesorios del dispositivo IO 24 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Planificacion de la instalacion 4.1 4 Topologia A continuacion se muestran en sintesis las distintas posibilidades de configurar e instalar una red PROFINET. Linea Todas las estaciones que intervienen en la comunicacion se conectan una tras otra en linea. Line Cuando falla un elemento acoplador (p. ej., un switch), el intercambio de datos ya no es posible a traves de dicho elemento acoplador. En PROFINET, la topologia en linea se realiza mediante switches que ya estan integrados en los dispositivos IO. Por ello, la topologia en linea en PROFINET es solo una forma especial de la topologia en arbol/en estrella. La topologia en linea es la que requiere menos cableado. Anillo MRP Para aumentar la disponibilidad de una red se utilizan estructuras en anillo. En principio, se le da a una topologia en linea la forma de anillo mediante un llamado administrador de redundancia. Algunos administradores de redundancia tipicos son: CPU compatible con el protocolo de redundancia de medio (MRP) Procesador de comunicaciones compatible con el protocolo de redundancia de medio (MRP) Switch externo (SCALANCE X) En caso de interrupcion de la red, el administrador de redundancia garantiza que los datos se deriven a traves de una conexion de red intacta. Estrella Star Conectando los dispositivos IO a un switch con mas de dos puertos PROFINET se obtiene automaticamente una topologia de red en forma de estrella. En caso de que falle un solo dispositivo IO, al contrario que con otras estructuras, con esta no se producira necesariamente un fallo de toda la red. El fallo de un switch provoca el fallo de los dispositivos IO conectados a ese switch. Arbol Interconectando varias estructuras en forma de estrella, se crea una topologia en forma de arbol. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 25 Planificacion de la instalacion 4.1 Topologia Red Todos los dispositivos IO interconectados a traves de switches se encuentran en la misma red. Todos los dispositivos IO de una red pueden comunicarse directamente entre si. La mascara de subred es identica para todos los dispositivos IO que estan conectados a la misma red. Una red esta delimitada fisicamente por un router. Nota Si los dispositivos IO deben comunicarse mas alla de los limites de la red, debera configurarse el router de manera que admita este tipo de comunicacion. La comunicacion de PROFINET IO funciona exclusivamente dentro de una red. Puede conectar diferentes redes PROFINET IO mediante acopladores PN/PN. Informacion adicional Encontrara mas informacion en el manual SIMATIC NET Comunicacion con SIMATIC (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/1254686). Se recomienda leer asimismo el documento Installation Guideline PROFINET de la organizacion de usuarios de PROFIBUS (http://www.profibus.com/download/). Encontrara informacion basica en el manual Redes SIMATIC NET Twisted Pair y Fiber Optic (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/8763736). 26 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Planificacion de la instalacion 4.2 Principios basicos 4.2 Principios basicos Segun las normas de equipos electricos, todos los componentes del sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA se clasifican como equipo electrico abierto. Nota Para el funcionamiento del ET 200SP HA debe asegurarse lo siguiente: Solo personal autorizado o debidamente instruido podra acceder a los dispositivos IO (por ejemplo, proteccion mediante caja, armario electrico o central de conexion). Las condiciones ambientales admisibles para los dispositivos IO se contemplan en el anexo (ver capitulo "Condiciones ambientales climaticas y mecanicas (Pagina 142)"). Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 27 Planificacion de la instalacion 4.3 Relaciones de potencial en el dispositivo IO 4.3 Relaciones de potencial en el dispositivo IO En el dispositivo IO, basado en el sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA, tienen validez las siguientes relaciones de potencial: Mismo potencial: - Solo tienen el mismo potencial las tensiones de alimentacion de los modulos de periferia de un grupo de potencial. Encontrara mas informacion al respecto en el capitulo "Formacion de grupos de potencial (Pagina 34)". Existe aislamiento galvanico entre: - los circuitos electricos de la tension de alimentacion/senales de proceso y los demas elementos de conmutacion del dispositivo IO; - las interfaces de comunicacion del modulo de interfaz (PROFINET) y los demas elementos de conmutacion del dispositivo IO. 28 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Planificacion de la instalacion 4.4 Configuracion del hardware 4.4 Configuracion del hardware Configuracion maxima mecanica Cuando se cumple una de las siguientes reglas, se alcanza la configuracion maxima para un dispositivo IO con periferia descentralizada ET 200SP HA como base: Tabla 4-1 Configuracion maxima mecanica Caracteristicas Regla Cantidad de modu Como maximo 56 slots para modulos de periferia, independientemente de su uso los Longitud del bus de fondo del dispositi vo IO Anchura de montaje maxima (sin modulo de interfaz) = 1,3 m Configuracion e instalacion Consulte el capitulo "Distancias minimas en el armario electrico (Pagina 60)". Numero par de modulos de periferia (max. 56) x anchura de los modulos de periferia del dispositivo IO (22,5 mm) + modulo de servidor (5 mm) = 1265 mm Tenga en cuenta la anchura de las unidades portadoras (45 mm/180 mm). Configuracion maxima electrica La corriente de carga admisible de un grupo de potencial es de como maximo 10 A (tension de alimentacion L+/M en bloque de terminales claro). Esta corriente de carga se divide en las siguientes partes: Consumo de corriente de todos los modulos de periferia Consumo de corriente de los componentes alimentados por dichos modulos de periferia De este modo, el numero maximo de modulos de periferia incluidos en un grupo de potencial es limitado. Tabla 4-2 Corriente de carga admisible en funcion del numero de bloques de terminales instalados Numero de bloques de termina Corriente de carga admisible en amperios les 4 10 5 8 6 7 7 6 8 5 10 4 15 3 20 2 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 29 Planificacion de la instalacion 4.4 Configuracion del hardware Espacio de direcciones El espacio de direcciones depende de los siguientes componentes utilizados: Modulo de interfaz Controlador IO/Dispositivo IO Encontrara la documentacion en Internet (Pagina 12): Distancias para el bus de campo (PROFINET) La longitud de cable permitida entre los dispositivos PROFINET depende de los siguientes factores: Tipos de cables (electricos/opticos) Vias de transmision (empleo de amplificadores/repetidores) Encontrara informacion al respecto en el catalogo ST PCS 7 en Internet (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/9172884). 30 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Planificacion de la instalacion 4.5 Seleccionar la unidad portadora 4.5 Seleccionar la unidad portadora Unidades portadoras para modulos de interfaz (tipos) Establezca el tipo de unidades portadoras en funcion de los requisitos de disponibilidad. En ET 200SP HA existen las siguientes variantes de unidades portadoras para modulos de interfaz: Unidad portadora para un modulo de interfaz Unidad portadora para dos modulos de interfaz (para configuracion redundante de los modulos de interfaz) Encontrara informacion complementaria sobre el uso de este tipo de unidades en el capitulo "Montaje del modulo de interfaz (Pagina 66)". Unidades portadoras para modulos de periferia (tipos) Establezca el numero y el tipo de unidades portadoras en funcion de los modulos de periferia previstos. Encontrara informacion sobre la capacidad funcional de un dispositivo IO en el capitulo "Configuracion del hardware (Pagina 29)". En ET 200SP HA existen los siguientes tipos de unidades portadoras: Unidad portadora con 2 slots (anchura: 45 mm) Unidad portadora con 8 slots (anchura: 180 mm) Unidad portadora octuple Unidad portadora doble Bus de fondo Bus de fondo Alojam. TB22... P1 P2 P3 Alojam. TB22... Alojam. TB22... Alojam. TB22... Alojam. TB22... Alojam. TB22... Alojam. TB22... Alojam. TB22... Alojam. TB22... Alojam. TB22... O O O O O Alojam. TB45... Alojam. TB45... Alojam. TB45... Alojam. TB45... Alojam. TB45... P1 P2 P3 P1 P2 P3 P1 P2 P3 P1 P2 P3 P1 P2 P3 P1 P2 P3 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC P1 P2 P3 P1 P2 P3 P1 P2 P3 P1 P2 P3 P1 P2 P3 P1 P2 P3 P1 P2 P3 31 Planificacion de la instalacion 4.5 Seleccionar la unidad portadora Informacion adicional Encontrara las referencias en el capitulo "Accesorios/Repuestos (Pagina 173)". Encontrara informacion sobre las funciones y la configuracion de las unidades portadoras en el manual de producto (descarga en "Guia de la documentacion del ET 200SP HA (Pagina 12)"). 32 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Planificacion de la instalacion 4.6 Configuraciones de los slots de modulos de periferia 4.6 Configuraciones de los slots de modulos de periferia 4.6.1 Seleccion del bloque de terminales para modulos de periferia Seleccion de bloques de terminales Seleccione el bloque de terminales para el slot de un modulo de periferia en funcion de las siguientes dependencias: Definicion de los modulos de periferia pertenecientes a un grupo de potencial Requisito para configurar modulos de periferia redundantes Parametros del modulo de periferia necesario (numero de bornes de proceso, medicion de temperatura) Encontrara los datos tecnicos e informacion complementaria al respecto en el capitulo "Datos tecnicos de los bloques de terminales (Pagina 153)". Los bloques de terminales se enchufan en unidades portadoras. Nota Tension en un grupo de potencial Esta permitida la configuracion mixta de modulos de periferia con tension de senal distinta en un mismo grupo de potencial. La tension de alimentacion para todos los modulos de periferia es de: 24 V DC Encontrara mas informacion al respecto en los siguientes capitulos: Capitulo "Formacion de grupos de potencial (Pagina 34)" Capitulo "Montaje del bloque de terminales (Pagina 71)" Capitulo "Cableado del bloque de terminales (Pagina 86)" Designacion de los bloques de terminales: TBxxZ-Kyy+n_/T TBxxZ-Kyy+n_/T Significado TB Bloque de terminales xx Anchura del bloque de terminales: 22 = el bloque de terminales tiene un ancho de 22,5 mm 45 = el bloque de terminales tiene un ancho de 45,0 mm Z R = redundancia de IO K P = borne push-in yy Bornes de proceso: (P) numero n Entrada de alimentacion: numero y tipo de bornes de alimentacion. P. ej., 32x24V+4M: 32 bornes de alimentacion para 24 V y 4 bornes de alimentacion para masa Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 33 Planificacion de la instalacion 4.6 Configuraciones de los slots de modulos de periferia TBxxZ-Kyy+n_/T Significado _ B = El Powerbus esta conectado con el modulo izquierdo D = El Powerbus esta interrumpido hacia la izquierda /T T = posibilidad de medir la temperatura (Esta identificacion solo se da en bloques de terminales con medicion de tempera tura) Informacion adicional Informacion adicional sobre la asignacion de los bornes de los bloques de terminales: Capitulo "Configuracion del hardware (Pagina 29)" Capitulo "Reglas de cableado (Pagina 85)" Encontrara informacion sobre las funciones y el montaje del respectivo bloque de terminales en el manual de producto (descarga en "Guia de la documentacion del ET 200SP HA (Pagina 12)"). 4.6.2 Formacion de grupos de potencial 4.6.2.1 Formacion de grupos de potencial mediante la disposicion de los bloques de terminales En el sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA, forme los grupos de potencial colocando los bloques de terminales Requisitos Los bloques de terminales pueden colocarse una vez montados los siguientes componentes del dispositivo IO: Unidad portadora para el modulo de interfaz Como minimo una unidad portadora de modulos de periferia Reglas para la colocacion de los bloques de terminales Comience con la primera unidad portadora de modulos de periferia a la derecha de la unidad portadora del modulo de interfaz. Inicio del grupo de potencial El primer bloque de terminales (izquierdo) que monte en el dispositivo IO (en la primera unidad portadora a la derecha del modulo de interfaz) es un bloque de terminales claro. Conecte la tension de alimentacion al bloque de terminales claro. Cada bloque de terminales claro que monte en el dispositivo IO comenzara un nuevo grupo de potencial. El Powerbus esta interrumpido hacia la izquierda. 34 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Planificacion de la instalacion 4.6 Configuraciones de los slots de modulos de periferia Redistribucion del grupo de potencial Cada bloque de terminales oscuro redistribuye la tension de alimentacion conectada en el bloque de terminales claro a los modulos de periferia y al bloque de terminales oscuro colocado a su derecha. El Powerbus es continuo. Sustitucion del bloque de terminales por otro tipo de bloque de terminales Si coloca un bloque de terminales claro a la izquierda de un bloque de terminales oscuro, el bloque de terminales claro interrumpira el Powerbus hacia la izquierda y al mismo tiempo iniciara un nuevo grupo de potencial. Encontrara mas informacion al respecto en el capitulo "Sustitucion del bloque de terminales (Pagina 125)". Corriente de carga Encontrara informacion al respecto en el capitulo "Configuracion del hardware (Pagina 29)". Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 35 Planificacion de la instalacion 4.6 Configuraciones de los slots de modulos de periferia Ejemplo de configuracion de un dispositivo IO 1 Unidad portadora del IM 13 Bloque de terminales claro 2 BusAdapter 14 Bloque de terminales oscuro 3 Modulo de interfaz (IM) 4 Unidad portadora octuple 19 Tension de alimentacion L+ del IM 5 Unidad portadora doble 6 Grupo de potencial 1 20 Tension de alimentacion L+ (del grupo de poten cial 1) 21 Tension de alimentacion L+ (del grupo de poten cial 2) 7 Unidad portadora octuple (2 slots utilizados) Grupo de potencial 2 Unidad portadora octuple (4 slots utilizados) Bloques de terminales con distribuidor de potencial 36 - Bloque de terminales claro - Bloque de terminales oscuro con distribuidor de potencial con distribuidor de potencial Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Planificacion de la instalacion 4.6 Configuraciones de los slots de modulos de periferia 8 Grupo de potencial 3 Unidad portadora octuple Una unidad portadora doble - Bloque de terminales claro - Bloque de terminales oscuro 23 Tension de alimentacion 2L de la raiz de carga de IO redundantes (del grupo de potencial 3) 2L + = 1P3, M = 2P2: alimenta el modulo de periferia derecho 24 Tension de alimentacion L+ (del grupo de poten cial 4) para redundancia de IO para redundancia de IO Grupo de potencial 4 Tension de alimentacion 1L+ de la raiz de carga de IO redundantes (del grupo de potencial 2) 1L + = 1P1, M = 1P2: alimenta el modulo de periferia izquierdo (ultimos 2 slots) Bloques de terminales para redundancia de IO 9 22 Unidad portadora doble 10 Bus de fondo (no visible) 11 Modulo de servidor 12 Powerbus y cubierta de Powerbus Figura 4-1 Ejemplo de colocacion de bloques de terminales 4.6.2.2 Ejemplos de configuracion de los grupos de potencial Las tablas siguientes muestran ejemplos de configuracion basicos con modulos de periferia en bloques de terminales. Para los bornes de los bloques de terminales, la distribucion diferente de la tension de alimentacion a traves del Powerbus se representa utilizando los tipos de bloques de terminales. Ejemplos de configuracion Tabla 4-3 Ejemplo de configuracion de bloques de terminales con 16 bornes de proceso Bloques de terminales Configuracion e instalacion Ancho: 22,5 mm %XVGHIRQGR TB22-P16+4D Permitir nuevo grupo de potencial (bloque de terminales claro) Referencia: 6DL1193-6TP00-0DK0 TB22-P16+4B Utilizar grupo de potencial del modulo izquierdo (bloque de terminales oscuro) Referencia: 6DL1193-6TP00-0BK0 3 3 *UXSRGHSRWHQFLDO Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC *UXSRGHSRWHQFLDO 37 Planificacion de la instalacion 4.6 Configuraciones de los slots de modulos de periferia Tabla 4-4 Ejemplo de configuracion de bloques de terminales con 32 bornes de proceso Bloques de terminales Configuracion Ancho: 22,5 mm %XVGHIRQGR TB22-P32+4D/T: Permitir nuevo grupo de potencial (bloque de terminales claro) Referencia: 6DL1193-6TP00-0DH1 Bloque de terminales, oscuro; TB22-P32+4B/T: El grupo de potencial continua Referencia: 6DL1193-6TP00-0BH1 Ancho: 45 mm (bloque de termi nales oscuro para redundancia de IO, p. ej., grupo de potencial 2) TB45R-P32+4D/T: Permitir nuevo grupo de potencial (bloque de terminales claro) Referencia: 6DL1193-6TP00-0DM1 *UXSRGHSRWHQFLDO *UXSRGHSRWHQFLDO 3 3 3 TB45R-P32+4B/T: Utilizar grupo de potencial del modulo izquierdo (bloque de terminales oscuro) Referencia: 6DL1193-6TP00-0BM1 38 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Planificacion de la instalacion 4.6 Configuraciones de los slots de modulos de periferia Tabla 4-5 Ejemplo de configuracion de bloques de terminales con 32 bornes de proceso y 32 bornes del distribuidor de potencial Bloques de terminales Ancho: 22,5 mm Bloque de terminales (ver ejem plo de configuracion de bloques de terminales con 32 bornes de proceso) Configuracion %XVGHIRQGR Ancho: 45 mm Bloque de terminales con distri buidor de potencial L+ (p. ej., gru po de potencial 2) TB45-P32+32x24V+4M+4D: Permitir nuevo grupo de potencial (bloque de terminales claro) Referencia: 6DL1193-6TP00-0DP0 TB45-P32+32x24V+4M+4B: Utilizar grupo de potencial del modulo izquierdo (bloque de terminales oscuro) Referencia: 6DL1193-6TP00-0BP0 *UXSRGHSRWHQFLDO *UXSRGHSRWHQFLDO *UXSRGHSRWHQFLDO 3 3 3 Bloque de terminales con distri buidor de potencial M (p. ej., gru po de potencial 3) TB45-P32+36xM+4D: Permitir nuevo grupo de potencial (bloque de terminales claro) Referencia: 6DL1193-6TP00-0DN0 TB45-P32+36xM+4B: Utilizar grupo de potencial del modulo izquierdo (bloque de terminales oscuro) Referencia: 6DL1193-6TP00-0BN0 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 39 Planificacion de la instalacion 4.6 Configuraciones de los slots de modulos de periferia 4.6.2.3 Bloque de terminales con distribuidor de potencial (potencial L+) Asignacion general de conexiones con distribuidor de potencial La asignacion de conexiones en el lado izquierdo de los bloques de terminales con distribuidor de potencial debe realizarse segun el modulo de periferia configurado. En el lado derecho del bloque de terminales se encuentra el distribuidor de potencial con los siguientes bornes: - 32 bornes L+ para la alimentacion de los sensores - 4 bornes M Nota Los bornes L+ del distribuidor de potencial estan previstos exclusivamente para los sensores conectados al modulo de periferia en sistema de conexion a 2 hilos. No utilizar estos bornes como fuente de alimentacion para otros aparatos de la instalacion. Recomendacion: Usar bloques de terminales con distribuidor de potencial Para la conexion de sensores con 2 hilos debe utilizarse el siguiente bloque de terminales: Referencia Funcion/parametro 1) 6DL1193-6TP00-0DP0 Permitir nuevo grupo de potencial (bloque de terminales claro) 6DL1193-6TP00-0BP0 Utilizar grupo de potencial del modulo izquierdo (bloque de terminales oscuro) 1) Asegurese de que este parametro esta activado en HW Config desde la puesta en marcha. Tabla 4-6 Ventajas de los distribuidores de potencial en comparacion con el uso de alimentaciones externas Ventaja con bloques de terminales con distribuidor de potencial Inconveniente sin distribuidor de potencial Los bornes L+ del distribuidor de potencial cuen Sin proteccion independiente. tan con proteccion individual hasta un maximo de Un cortocircuito o sobrecarga afecta al sistema 20 mA mediante fusibles de reposicion automatica. completo. En caso de cortocircuito o sobrecarga, "solo" falla el canal afectado. 40 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Planificacion de la instalacion 4.6 Configuraciones de los slots de modulos de periferia Asignacion de conexiones del distribuidor de potencial Tabla 4-7 Asignacion de conexiones de los bloques de terminales con distribuidor de potencial (lado derecho del bloque de terminales: bornes 33 a 64) Borne Asignacion Borne Asignacion Explicacion 33 L+ 34 L+ L+: tension de alimentacion L+, para sensores 35 L+ 36 L+ 3P2: referencia a masa de la barra de potencial 1P 37 L+ 38 L+ 4P2: referencia a masa de la barra de potencial 2P 39 L+ 40 L+ 5P2: referencia a masa de la barra de potencial 1P 41 L+ 42 L+ 6P2: referencia a masa de la barra de potencial 2P 43 L+ 44 L+ 45 L+ 46 L+ 47 L+ 48 L+ 49 L+ 50 L+ 51 L+ 52 L+ 53 L+ 54 L+ 55 L+ 56 L+ 57 L+ 58 L+ 59 L+ 60 L+ 61 L+ 62 L+ 63 L+ 64 L+ 3P2 M 5P2 M 4P2 M 6P2 M 4.6.2.4 Bloque de terminales con distribuidor de potencial (potencial M) Asignacion general de conexiones con distribuidor de potencial La asignacion de conexiones en el lado izquierdo de los bloques de terminales con distribuidor de potencial debe realizarse segun el modulo de periferia configurado. En el lado derecho del distribuidor de potencial se encuentran 36 bornes M. Nota Indicaciones para la conexion Los bornes M en el lado derecho estan previstos exclusivamente para las cargas conectadas al modulo de periferia en sistema de conexion a 2 hilos. No utilizar estos bornes como bornes de masa para otros aparatos de la instalacion. Hay que asegurarse de no superar una corriente total de 10 A. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 41 Planificacion de la instalacion 4.6 Configuraciones de los slots de modulos de periferia Recomendacion: Usar bloques de terminales con distribuidor de potencial Para la conexion de actuadores a 2 hilos debe utilizarse el siguiente bloque de terminales: Referencia Funcion/parametro 1) 6DL1193-6TP00-0DN0 Permitir nuevo grupo de potencial (bloque de terminales claro) 6DL1193-6TP00-0BN0 Utilizar grupo de potencial del modulo izquierdo (bloque de terminales oscuro) 1) Asegurese de que este parametro esta activado en HW Config desde la puesta en marcha. Asignacion de conexiones del distribuidor de potencial Tabla 4-8 Asignacion de conexiones de los bloques de terminales con distribuidor de potencial (lado derecho del bloque de terminales: bornes 33 a 64) Borne Asignacion Borne Asignacion Explicacion 33 M 34 M M33 a M64: tension de alimentacion de referencia a masa para actuadores 35 M 36 M 37 M 38 M 39 M 40 M 41 M 42 M 43 M 44 M 45 M 46 M 47 M 48 M 49 M 50 M 51 M 52 M 53 M 54 M 55 M 56 M 57 M 58 M 59 M 60 M 61 M 62 M 63 M 64 M 3P2 M 5P2 M 4P2 M 6P2 M 42 3P2: referencia a masa de la barra de potencial 1P 4P2: referencia a masa de la barra de potencial 2P 5P2: referencia a masa de la barra de potencial 1P 6P2: referencia a masa de la barra de potencial 2P Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Planificacion de la instalacion 4.7 Redundancia y modificaciones durante el funcionamiento 4.7 Redundancia y modificaciones durante el funcionamiento Introduccion En este capitulo se describen las opciones existentes para aumentar la disponibilidad de una instalacion con dispositivo IO con periferia descentralizada ET 200SP HA como base. Configuraciones de redundancia basicas Aumente la disponibilidad de la periferia descentralizada implementando configuraciones redundantes en la instalacion. Es posible combinar varias configuraciones de redundancia. La figura siguiente muestra a modo de ejemplo algunas de las configuraciones redundantes posibles: &OLHQWH26 &OLHQWH26 %XVGHWHUPLQDO 6,&./2&.7& 5HORMPDHVWUR 6,&/2&. (QJLQHHULQJ 6WDWLRQ 6HUYLGRU26 %XVGHVLVWHPD 1 $6 6+ &,5SRVLEOH 2 352),1(7 VXEUHG $6 6+ &L5+SRVLEOH 352),1(7 VXEUHGHV $6 6+ &,5SRVLEOH 352),1(7 3 (763+$ (763+$ &RQILJXUDFLQHQFDVR GHUHGXQGDQFLDGH,2 3 0GXORVGHHQWUDGDV GLJLWDOHV %ORTXHGHWHUPLQDOHV 7%5 (763+$ Sensor (763+$ (763+$ (763+$ Configuracion Redundancia del medio Redundancia del sistema Redundancia de IO Informacion breve Uso del Media Redundancy Pro Conexion a traves de medios re Uso de modulos de periferia re tocol (MRP) dundantes (2 subredes) y/o mo dundantes en un dispositivo IO dulos de interfaz redundantes Ejemplo de confi Conexion del dispositivo IO me Conexion del dispositivo IO me Redundancia de IO (Pagina 49) guracion: ver capi diante redundancia de medio diante redundancia del sistema tulo: (Pagina 47) (Pagina 44) Figura 4-2 Configuraciones redundantes de la periferia descentralizada con ET 200SP HA Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 43 Planificacion de la instalacion 4.7 Redundancia y modificaciones durante el funcionamiento Posibilidad de realizar modificaciones en la instalacion durante el funcionamiento (CiR y CiR H) ET 200SP HA permite realizar configuraciones de hardware que, en condiciones especificas, permiten determinadas modificaciones durante el funcionamiento. Para realizar las modificaciones deben aplicarse los siguientes procedimientos. Uso de CiR (Configuration in RUN en un sistema con una sola CPU: 1de1) Pueden realizarse ciertos cambios de la configuracion durante el funcionamiento. Uso de CiR H (Configuration in RUN en un sistema con una CPU redundante: 1de2) Pueden realizarse cambios de la configuracion en partes de la instalacion con CPU redundante durante el funcionamiento. Encontrara informacion sobre las directivas de configuracion, requisitos y procedimientos en el manual de sistema SIMATIC; Sistemas de alta disponibilidad; S7-400H (http:// support.industry.siemens.com/cs/ww/rsview/82478488) Informacion adicional Documentacion del modulo de periferia utilizado Manual de sistema SIMATIC PCS 7 Process Control System; CPU 410-5H Process Automation (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/96839331) Consulte tambien Personas de contacto (http://support.industry.siemens.com/aspa_app/) 4.7.1 Conexion del dispositivo IO mediante redundancia del sistema Conexion del dispositivo IO con redundancia del sistema Se han conectado dispositivos IO a un controlador IO redundante. En la redundancia del sistema, todos los componentes empleados de forma redundante se encuentran siempre en funcionamiento. Si falla una pareja (partner) redundante, se mantiene la funcion por asuncion de la funcion de maestro o eleccion de otra via de conexion. 44 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Planificacion de la instalacion 4.7 Redundancia y modificaciones durante el funcionamiento Configuracion La figura siguiente muestra ejemplos para conectar los dispositivos IO en el sistema H. &OLHQWH26 &OLHQWH26 %XVGHWHUPLQDO 6,&./2&.7& 5HORMPDHVWUR 6,&/2&. (QJLQHHULQJ 6WDWLRQ 6HUYLGRU26 %XVGHVLVWHPD $6 3 6+ &L5+SRVLEOH 4 $6 6+ &L5+SRVLEOH 5 352),1(7VXEUHGHV 352),1(7VXEUHG $6 6+ &L5+SRVLEOH 352),1(7VXEUHGHV (763+$ (763+$ (763+$ (763+$ (763+$ (763+$ Pasos previos a la instalacion Respete las siguientes reglas para configurar los dispositivos IO: Configuracion (ver figura bajo Configu racion) Redundancia del sis Redundancia del sis Redundancia del sis tema tema (1 subred) (2 subredes en topologia en linea) tema + redundancia de medio (2 subredes en topologia en anillo) Acoplamiento S2 Hardware Dispositivo IO con un mo dulo de interfaz Regla de montaje Ninguna particularidad Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC R 1 R 1 MRP Dispositivo IO redundante (dispositivo IO con dos modulos de interfaz) Los modulos de interfaz empleados de forma redun dante deben ser identicos, es decir, tendran la mis ma referencia y la misma version de hardware o de firmware. 45 Planificacion de la instalacion 4.7 Redundancia y modificaciones durante el funcionamiento Configuracion (ver figura bajo Configu racion) Redundancia del sis Redundancia del sis Redundancia del sis tema tema (1 subred) (2 subredes en topologia en linea) Configuracion de su El sistema PROFINET bred IO comienza y finaliza en un controlador IO, res pectivamente. Redundancia de medio Configuracion en HW Config tema + redundancia de medio (2 subredes en topologia en anillo) Cada modulo de interfaz esta conectado con uno de los dos controladores IO. Los sistemas PROFINET IO pueden crearse en una subred. Si: el anillo de subred es ta cerrado mediante la conexion MRP a la mis ma CPU. Posible Si en cada conexion PN-IO de la CPU se ha creado un sistema PROFINET IO, se conectara un modulo de interfaz recien insertado automaticamente en ambos sistemas PROFINET IO de la CPU. Nombres de disposi Los dispositivos del bus de campo (PROFINET IO) deben tener nombres uni tivos vocos. Conexiones de red (ejemplo): Red1: Red1: CPU (0) X5 puerto 1 + CPU (0) X5 puerto 1 CPU (1) X5 puerto 1 Red2: CPU (1) X5 puerto 1 Red1: CPU (0) X5 puerto 1 + CPU (0) X5 puerto 2 Red2: CPU (1) X5 puerto 1 + CPU (1) X5 puerto 2 Activar redundancia del sistema tipo R1 para periferia descentralizada La redundancia del sistema tipo R1 para la periferia descentralizada se activa mediante una clave de licencia o License Key. Esta License Key debe haberse transferido a la SEC de la CPU. Tambien puede activarse sin cambiar la SEC. La redundancia del sistema tipo R1 para la periferia descentralizada se activa del mismo modo que la actualizacion de la System Expansion Card de una CPU 410-5H. Para mas informacion al respecto, consulte la documentacion PCS 7 Process Control System, Service Support and Diagnostics. Comportamiento en caso de fallo Si falla una CPU o un cable PROFINET, se aplica lo siguiente: Los dispositivos IO siguen disponibles en el sistema PROFINET IO. Mantenimiento y servicio tecnico Durante el funcionamiento se puede realizar una de las siguientes funciones: Integracion y eliminacion de dispositivos IO Sustitucion de cables PROFINET Sustitucion de una CPU 46 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Planificacion de la instalacion 4.7 Redundancia y modificaciones durante el funcionamiento 4.7.2 Conexion del dispositivo IO mediante redundancia de medio Conexion del dispositivo IO con redundancia de medios Se han conectado dispositivos IO a un controlador IO (un modulo de interfaz por cada dispositivo IO) en una topologia en anillo. Todos los dispositivos del anillo deben soportar la funcion "Redundancia de medio". El controlador IO debe parametrizarse como MRP-Manager. Para configurar una topologia en anillo con redundancia de medio deben confluir en un dispositivo los dos extremos libres de una topologia de red en linea. El cierre en anillo de la topologia en linea se realiza mediante dos puertos (puertos en anillo) de un dispositivo del anillo. Al menos un dispositivo del anillo originado de este modo asume la funcion de administrador de redundancia. Los demas dispositivos del anillo son clientes de redundancia. Configuracion La figura siguiente muestra ejemplos para conectar los dispositivos IO al sistema PROFINET IO: Redundancia de medio (un anillo de subred) Redundancia de medio + redundancia de sistema (un anillo de subred) &OLHQWH26 &OLHQWH26 %XVGHWHUPLQDO 6,&./2&.7& 5HORMPDHVWUR 6,&/2&. (QJLQHHULQJ 6WDWLRQ 6HUYLGRU26 %XVGHVLVWHPD $6 1 2 &,5SRVLEOH $6 &L5+SRVLEOH (QFDVRGHUHGXQGDQFLDGHPHGLR QHFHVDULR 352),1(7VXEUHG 352),1(7VXEUHG (763+$ (763+$ (763+$ (763+$ Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 47 Planificacion de la instalacion 4.7 Redundancia y modificaciones durante el funcionamiento Pasos previos a la instalacion Respete las siguientes reglas para configurar los dispositivos IO: En configuraciones de anillo debe activarse MRP. Todos los dispositivos del anillo se encuentran en un dominio MRP. Configuracion (ver figura bajo Configuracion) Acoplamiento Hardware Redundancia de medio (un anillo Redundancia de medio + redun de subred) dancia de sistema (un anillo de su bred) MRP S2 Dispositivo IO con un modulo de interfaz Regla de montaje Configuracion de subred MRP Ninguna particularidad Cada dispositivo esta conectado a otros dos dispositivos en una confi guracion en anillo. El sistema PROFINET IO comienza y finaliza en un controlador IO, res pectivamente. Cada dispositivo esta conectado a otros dos dispositivos en una confi guracion en anillo. Configuracion en HW Config El controlador IO debe configurarse como MRP Manager Es necesario haber parametrizado MRP. Si en cada conexion PN-IO de la CPU se ha creado un sistema PROFINET IO, cada modulo de in terfaz que se inserte se conectara automaticamente al sistema PROFI NET IO de la CPU. Nombres de dispositivos Los dispositivos del bus de campo (PROFINET IO) deben tener nombres univocos. Conexiones de red (ejemplo): Red1: CPU (0) X5 puerto 1 + CPU (0) X5 puerto 2 Red1: CPU (0) X5 puerto 1 + CPU (1) X5 puerto 1 Conexion CPU (0) X5 puerto 2 con CPU (1) X5 puerto 2 Pasos previos a la instalacion Respete las siguientes reglas para configurar los dispositivos IO: Los dispositivos IO deben configurarse en una topologia en anillo. Comportamiento en caso de fallo Si se interrumpe la topologia en anillo, se aplica lo siguiente: Los dispositivos IO siguen disponibles en el sistema. 48 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Planificacion de la instalacion 4.7 Redundancia y modificaciones durante el funcionamiento Mantenimiento y servicio tecnico Durante el funcionamiento se puede realizar una de las siguientes funciones: Integracion y eliminacion de dispositivos IO Sustitucion de cables PROFINET 4.7.3 Redundancia de IO Redundancia de IO Para configurar la redundancia de IO, enchufe dos modulos de entradas y salidas (pareja de modulos) del mismo tipo, uno junto a otro, en un bloque de terminales especial (TB45R...). Este bloque de terminales conecta las respectivas senales de proceso de ambos modulos IO a un borne de proceso comun. En comparacion con la conexion de modulos de periferia independientes, el coste del cableado es inferior, ya que el sistema lleva integrada la interconexion de las senales de proceso. Con el procesamiento redundante de senales de los sensores y actuadores a nivel de modulo aumenta la disponibilidad del sistema. Pasos previos a la instalacion Respete las siguientes reglas para configurar modulos de periferia en redundancia de IO: Regla de hardware Los modulos de periferia deben estar autorizados para el funcionamiento redundante. Encontrara esta informacion en el manual del respectivo modulo. Los modulos de periferia empleados de forma redundante deben ser identicos, es decir, tendran la misma referencia y la misma version de hardware y de firmware. Regla de montaje Los modulos de periferia del mismo tipo se colocan emparejados y contiguos en el mismo dispositivo IO. Redundancia de IO: Ambos slots se encuentran en la misma unidad portadora. Consulte el capitulo "Seleccionar la unidad portadora (Pagina 31)". Ambos slots se encuentran en el mismo bloque de terminales (TB45R). Consulte el capitulo "Seleccion del bloque de terminales para modulos de periferia (Pagina 33)". Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 49 Planificacion de la instalacion 4.7 Redundancia y modificaciones durante el funcionamiento Nota Cableado especifico Tenga siempre en cuenta la documentacion del modulo de periferia utilizado. Configuracion Parametrice la redundancia para el modulo de periferia. Los ajustes que realice en un modulo de periferia se aplicaran tambien a la pareja del modulo. Configuracion La figura siguiente muestra a modo de ejemplo la conexion de los sensores o actuadores con dos modulos de entradas y salidas utilizados de forma redundante. &RQILJXUDFLQHQFDVRGH UHGXQGDQFLDGH,2 0GXORVGHSHULIHULD %ORTXHGHWHUPLQDOHV 7%5 (763+$ Sensor (763+$ Figura 4-3 Sistema S7-400H con sensores y actuadores en parejas de modulos (procesamiento de senales redundante) Comportamiento en caso de fallo Si falla un modulo de periferia o un canal de uno de los dos modulos de periferia, se aplicara lo siguiente (valido para modulos de entradas, salidas y mixtos): En caso de averia de algunos canales, se aplica lo siguiente: Las entradas sin fallos siguen disponibles en el sistema. Las salidas sin fallos siguen activadas en el sistema. Mantenimiento y servicio tecnico Durante el funcionamiento correcto, se permite una de las siguientes funciones para un modulo de periferia de una pareja de modulos: Actualizacion del firmware Sustitucion de un modulo 50 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Planificacion de la instalacion 4.7 Redundancia y modificaciones durante el funcionamiento ATENCION Modulos de periferia en modo de redundancia de IO en los que al menos un canal esta parametrizado con "Mantener ultimo valor". Si la CPU se encuentra en el estado operativo "STOP" o se ha desenchufado el cable PROFINET, no estan permitidas las siguientes acciones, ni siquiera de forma consecutiva: Sustitucion de ambos modulos de periferia Actualizacion del firmware en ambos modulos de periferia Si no hay conexion activa con la CPU en estado operativo "RUN", se desactiva en ambos modulos de periferia el parametro online "Mantener ultimo valor". Ambos modulos de periferia emiten el valor 0. Informacion adicional Documentacion del modulo de periferia utilizado Manual de sistema SIMATIC STEP 7; CPU 410-5H Process Automation - Modificacion de la instalacion durante el funcionamiento mediante CiR - Modificacion de la instalacion durante el funcionamiento mediante CiR H Manual de configuracion PCS 7 Process Control System; Engineering System Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 51 Planificacion de la instalacion 4.8 Sincronizacion horaria y sellado de tiempo 4.8 Sincronizacion horaria y sellado de tiempo 4.8.1 Sinopsis: sincronizacion de la hora y sellado de tiempo con ET 200SP HA Introduccion Los siguientes capitulos muestran las distintas posibilidades para sincronizar la hora de una periferia descentralizada con el SIMATIC ET 200SP HA como base. La sincronizacion horaria solo es relevante si se usa el sellado de tiempo. Posibilidades de sincronizacion horaria Tabla 4-9 Aclaraciones sobre las configuraciones con sellado de tiempo mediante la periferia descentralizada con ET 200SP HA N. Configuracion Informacion breve Ejemplo de instalacion 1 Bus de sistema di Si se aplica el sellado de tiempo con vidido una precision de 1 ms, es obligatorio dividir el bus de sistema. Encontrara informacion al respec to en el capitulo "Sincronizacion horaria en toda la instalacion y se llado de tiempo con una precision de 1 ms (Pagina 52)". 2 Configuraciones con CPU indivi dual Conexion a traves de medios redun dantes (2 sistemas PROFINET IO) y uso de modulos de interfaz redundan tes Encontrara informacion al respec to en el capitulo "Sincronizacion horaria y sellado de tiempo con CPU individual (Pagina 55)". 3 Configuraciones con CPU redun dante Uso de modulos de periferia redundan Encontrara informacion al respec tes en un dispositivo IO to en el capitulo "Sincronizacion horaria y sellado de tiempo con CPU redundante (Pagina 56)". Informacion adicional Manual de funciones SIMATIC; ET 200SP HA; Sellado de tiempo ET 200SP HA Si se utiliza PCS 7: Manual de funciones SIMATIC; PCS 7 Process Control System; High-Precision Time Stamping With Use of ET 200SP HA 4.8.2 Sincronizacion horaria en toda la instalacion y sellado de tiempo con una precision de 1 ms Sincronismo horario de eventos Si una instalacion dispone de varios sistemas de automatizacion, los sellos de tiempo de los eventos deben ser comparables. 52 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Planificacion de la instalacion 4.8 Sincronizacion horaria y sellado de tiempo La base para la comparacion de los sellos de tiempo de los eventos es la sincronizacion horaria de los sistemas de automatizacion correspondientes. Encontrara informacion complementaria al respecto en, p. ej., el manual de funciones Sistema de control de procesos PCS 7; Sincronizacion horaria Recomendacion A fin de aumentar el sincronismo de los relojes de toda la instalacion, separe la red de sincronizacion horaria de los sistemas de automatizacion (en adelante, TIME-Net) del bus de sistema. Separacion del bus de sistema Parte del bus de sistema para la sincronizacion del AS con el reloj patron del sistema - Esta red conecta exclusivamente el reloj maestro (SICLOCK TC400) y el AS entre si. - Existe una conexion directa entre el reloj patron del sistema y la primera CPU (ver la figura siguiente). Parte del bus de sistema para la comunicacion de los sistemas de automatizacion con otros sistemas (p. ej., sistema de ingenieria, OS) - Esta red se conecta a traves de una via de comunicacion aparte (p. ej., CP 443-1). La figura muestra a modo de ejemplo la conexion de un sistema H al reloj maestro. Las figuras parciales ilustran la diferencia de conexion entre las configuraciones de ejemplo: 6HOODGRGHWLHPSR FRQILJXUDFLQHVWQGDU 5HORMSDWUQGHOVLVWHPD 6HOODGRGHWLHPSRFRQXQDSUHFLVLQGHPV 6,&/2&.7& 6,&./2&.7& 6,&./2&.7& 5HORMPDHVWUR 5HORMPDHVWUR %XVGHVLVWHPD %XVGHVLVWHPD 7,0(1(7 7,0(1(7 UHGXQGDQWH SURFHVDGRUHVGHFRPXQLFDFLRQHVHQHOEXVGHVLVWHPD SHM&3 Figura 4-4 Aplicacion de las configuraciones para el sellado de tiempo Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 53 Planificacion de la instalacion 4.8 Sincronizacion horaria y sellado de tiempo Resultado Una red (identificada aqui como "TIME-NET") conecta exclusivamente el reloj patron del sistema con la primera CPU configurada para el sellado de tiempo. Esta CPU envia los telegramas horarios a los demas dispositivos de TIME-NET. Un reloj patron del sistema del tipo SICLOCK TC400 envia los telegramas horarios a traves de Industrial Ethernet. Existe una conexion directa entre el reloj patron del sistema y la interfaz PN-IO integrada de la CPU. La sincronizacion horaria de la CPU se efectua segun el metodo SIMATIC . 54 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Planificacion de la instalacion 4.8 Sincronizacion horaria y sellado de tiempo 4.8.3 Sincronizacion horaria y sellado de tiempo con CPU individual Ejemplos de configuracion &OLHQWH26 &OLHQWH26 %XVGHWHUPLQDO 6HUYLGRU173 6,&/2&. 6,&./2&.7& (QJLQHHULQJ 6WDWLRQ 6HUYLGRU26 5HORMPDHVWUR %XVGHVLVWHPD $6 6+ &,5PJOLFK $6 1 6+ &,5PJOLFK 2 352),1(76\VWHP 352),1(76\VWHP (763+$ (763+$ (763+$ (763+$ Reloj maestro Un SICLOCK con sincronizacion horaria SIMATIC. Sistema de automatiza CPU 410-5H en modo 1de1 cion Bus de sistema 1 subred PN/IO conectada a una interfaz interna PN/IO del controlador IO (p. ej., CPU 410-5H: conexion X5) Configuraciones Nota: Las configuraciones no son adecuadas para el sellado de tiempo con una precision de 1 ms. Encontrara informacion sobre los ajustes de configuracion necesarios en el capitulo "Sincronizacion horaria en toda la instalacion y sellado de tiempo con una precision de 1 ms (Pagina 52)". Encontrara la informacion completa en el manual de funciones SIMATIC; ET 200SP HA; Sellado de tiempo ET 200SP HA. Bus de campo 1 subred PN/IO conectada a una interfaz interna PN/IO del controlador IO (p. ej., CPU 410-5H: conexion X8) Periferia descentraliza da Dispositivos IO con ET 200SP HA como base y 1 IM en modo 1de1 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 55 Planificacion de la instalacion 4.8 Sincronizacion horaria y sellado de tiempo 4.8.4 Sincronizacion horaria y sellado de tiempo con CPU redundante Ejemplos de configuracion &OLHQWH26 &OLHQWH26 %XVGHWHUPLQDO 6,&./2&.7& 5HORMPDHVWUR 6,&/2&. (QJLQHHULQJ 6WDWLRQ 6HUYLGRU26 %XVGHVLVWHPD $6 3 6+ &L5+SRVLEOH 4 352),1(7VXEUHG $6 6+ &L5+SRVLEOH 5 352),1(7VXEUHGHV $6 6+ &L5+SRVLEOH 352),1(7VXEUHGHV (763+$ (763+$ (763+$ (763+$ (763+$ (763+$ Reloj maestro Un SICLOCK con sincronizacion horaria SIMATIC. Sistema de automatiza cion Controlador IO en modo 1de2 (2 CPU 4105H) Bus de sistema 1 subred PN/IO conectada a una interfaz interna PN/IO del controlador IO (p. ej., CPU 410-5H: conexion X5) Configuraciones Nota: Las configuraciones no son adecuadas para el sellado de tiempo con una precision de 1 ms. Encontrara informacion sobre los ajustes de configuracion necesarios en el capitulo "Sincroniza cion horaria en toda la instalacion y sellado de tiempo con una precision de 1 ms (Pagina 52)". Encontrara la informacion completa en el manual de funciones SIMATIC; ET 200SP HA; Sellado de tiempo ET 200SP HA. 56 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Planificacion de la instalacion 4.8 Sincronizacion horaria y sellado de tiempo Bus de campo Subred PN/IO en la misma interfaz interna PN/IO del controlador IO (p. ej., CPU 4105H: conexion X8) Periferia descentraliza da : 1 subred PROFINET IO con MRP : 2 subredes PROFINET IO : 2 subredes PROFINET IO con MRP Dispositivos IO con ET 200SP HA como base: : con un modulo de interfaz en el controlador IO individual : con dos modulos de interfaz en el controlador IO redundante : con dos modulos de interfaz en el controlador IO redundante Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 57 Planificacion de la instalacion 4.8 Sincronizacion horaria y sellado de tiempo 58 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 5 Montaje 5.1 Sinopsis Posicion de montaje El dispositivo IO puede montarse con periferia descentralizada ET 200SP HA como base tanto en posicion horizontal como vertical. Es preferible la posicion horizontal en una pared vertical. Temperatura ambiente PRECAUCION Limitaciones en el montaje vertical Para el montaje vertical, la temperatura ambiente maxima admisible es 10 C menor. Encontrara mas informacion al respecto en el capitulo "Condiciones ambientales climaticas y mecanicas (Pagina 142)". Reglas de montaje 1. Monte el dispositivo IO siempre con la tension de alimentacion desconectada. 2. Para montar el dispositivo IO, coloque un perfil soporte. 3. Comience por la izquierda con la unidad portadora del IM y el modulo de interfaz. 4. A la derecha de la unidad portadora del IM coloque las unidades portadoras para instalar 2 u 8 slots para los modulos de periferia. 5. Los bloques de terminales deben enchufarse en las unidades portadoras montadas. - Tras el modulo de interfaz o al comienzo de cada grupo de potencial sigue un bloque de terminales claro TB..D (alimentacion del grupo de potencial). - A continuacion, siguen los bloques de terminales oscuros. - Conectando las unidades portadoras a los bloques de terminales, se forman los slots para los modulos de periferia. Encontrara las combinaciones compatibles de bloques de terminales y de periferia en el capitulo "Configuraciones de los slots de modulos de periferia (Pagina 33)". - Consulte el capitulo "Montaje del bloque de terminales (Pagina 71)". 6. Concluya la configuracion del dispositivo IO con el montaje del modulo de servidor y la cubierta de Powerbus. Encontrara indicaciones para la fijacion de los componentes en el capitulo "Reglas sobre fijacion (Pagina 181)". Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 59 Montaje 5.2 Distancias minimas en el armario electrico 5.2 Distancias minimas en el armario electrico Cuando monte el perfil soporte, debera comprobar que se cumplan las siguientes distancias: Tabla 5-1 Distancias minimas para montar el dispositivo IO en el armario electrico Parte superior 40 mm Izquierda Derecha 10 mm 10 mm Parte inferior 20 mm La profundidad de montaje del ET 200SP HA se obtiene de los componentes conectados entre si (perfil de soporte, unidad portadora, modulo de terminales y periferia). La profundidad de montaje es de 162 mm. Delante del panel frontal de los modulos deberan sobrar por lo menos 10 mm. Asegurese de que sea posible la evacuacion del calor. Respete las distancias minimas del dispositivo IO en el armario electrico o hacia los componentes adyacentes. Guarde distancia suficiente para el cableado y para la conexion de los cables de comunicacion. Consulte tambien Condiciones ambientales climaticas y mecanicas (Pagina 142) 60 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Montaje 5.3 Montaje del perfil soporte 5.3 Montaje del perfil soporte El perfil soporte de tipo especifico es la plataforma de montaje de un dispositivo IO con ET 200SP HA como base. Fundamentos Por motivos de compatibilidad electromagnetica, asegurese de que, durante el funcionamiento de la instalacion, el perfil soporte esta conectado conductivamente con una tierra funcional. La puesta a tierra del perfil soporte debe cumplir los requisitos de una tierra funcional FE. Encontrara informacion complementaria sobre compatibilidad electromagnetica en el capitulo "Compatibilidad electromagnetica (Pagina 138)". - El lugar de instalacion (p. ej., caja, armario) debera disponer de una conexion para el conductor de proteccion conforme a las normas. - Ademas, el perfil soporte puede conectarse a un conductor de proteccion, si bien este no es imprescindible. Ejemplos de la tierra funcional FE: - Puesta a tierra del perfil soporte separadamente en el armario electrico - Montaje del perfil soporte en placas de montaje galvanizadas y con puesta a tierra Encontrara las referencias en el capitulo Accesorios/Repuestos (Pagina 173). Longitudes y taladros Los perfiles soporte estan disponibles en las siguientes versiones: Perfil soporte de 482,6 mm Este perfil soporte tiene dos orificios para tornillos de fijacion. Para la puesta a tierra se suministra un juego de tornillos. Perfil soporte de 1500 mm Este perfil soporte esta previsto para estructuras con longitudes especiales y posee taladros para tornillos de fijacion unicamente en los extremos. En caso necesario, el juego de tornillos para la puesta a tierra debe pedirse por separado. Encontrara las referencias en el capitulo Accesorios/Repuestos (Pagina 173). Herramientas necesarias Si el perfil soporte es demasiado largo: Herramienta adecuada para recortar el perfil soporte (p. ej., sierra metalica) Broca 6,5 mm Herramienta adecuada para el tipo de fijacion elegido (p. ej., destornillador) Llave fija o de vaso del 10 para conectar el conductor de tierra y, dado el caso, herramienta para conectar la tierra funcional FE Pelacables y alicates para terminales de cable (para el conductor de tierra) Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 61 Montaje 5.3 Montaje del perfil soporte Accesorios necesarios Los siguientes tipos de tornillos se pueden utilizar para fijar los perfiles soporte: Tabla 5-2 Accesorios necesarios Para ... se puede utilizar ... Explicacion Tornillos de fijacion externos Tornillo de cabeza cilindri ca M6 segun ISO 1207/ISO 1580 (DIN 84/DIN 85) La longitud del tornillo se debera seleccio nar de acuerdo con las caracteristicas de montaje. Tornillos de fijacion adiciona les (para perfiles soporte > 482,6 mm) Tornillo de cabeza hexa gonal M6 segun ISO 4017 (DIN 4017) Ademas necesitara arandelas para torni llos de cabeza cilindrica con un diametro interno de 6,4 mm y un diametro externo de 11 mm segun ISO 7092 (DIN 433). Dimensiones para los taladros Tabla 5-3 Dimensiones para los taladros Perfiles soporte D G E H F I [ 62 [ [ a = Longitud del perfil soporte 482,6 mm 1500 mm (> 530 mm) b 65 mm c 155 mm d 8,3 mm 15 mm e 466 mm Ver x f 10,2 mm 10,2 mm (ver taladros adicionales en parrafo si guiente) x no disponible Distancia maxima recomendada entre 2 puntos de fijacion: 500 mm Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Montaje 5.3 Montaje del perfil soporte Preparacion del perfil soporte para el montaje (para perfiles soporte > 530 mm) Para preparar el perfil soporte de 1500 mm para el montaje, proceda del siguiente modo: 1. Recorte el perfil soporte a la medida necesaria. 2. Marque los orificios. Las medidas requeridas figuran en la tabla "Dimensiones para los taladros": - Taladre los puntos de fijacion tras el comienzo y antes del final del perfil soporte (distancia: 15 mm). - Recomendacion para fijar perfiles soporte > 530 mm: Disponga taladros adicionales entre el primer punto de fijacion y el ultimo (distancia maxima: 500 mm). Nota Asegurese de que no existan rebabas o virutas en el perfil soporte. A fin de garantizar un montaje seguro de los modulos, asegurese de que los taladros quedan centrados en la ranura de marcaje y que unicamente se utilizan tornillos del tamano maximo. 1 2 Ranura de identificacion para taladros adicionales Taladro adicional Figura 5-1 Preparacion del perfil soporte para el montaje Montar el perfil soporte Nota Distancias minimas Respete las distancias minimas en el armario electrico. Encontrara mas informacion al respecto en el capitulo "Distancias minimas en el armario electrico (Pagina 60)". Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 63 Montaje 5.3 Montaje del perfil soporte Monte el perfil soporte de manera que quede espacio suficiente para el montaje y el enfriamiento de los modulos. Atornille el perfil soporte a la base. Montaje de la tierra funcional Por motivos de compatibilidad electromagnetica, debe conectar el dispositivo IO con la tierra funcional FE. Proceda del siguiente modo: 1. Pele el conductor de tierra con una seccion minima de 10 mm2. 2. Fije un terminal de cable tipo ojal para tornillos M6 con los alicates para terminales de cable. 3. Inserte las cabezas de los pernos adjuntos en la ranura perfilada con forma de T. 4. Coloque en los pernos el distanciador, el terminal de cable tipo ojal con el conductor de tierra, la arandela y la arandela grower, en este orden. Atornille los componentes con la tuerca (par de apriete: 4 Nm). E F G H D I a Ranura perfilada con forma de T b Perno c Distanciador d Terminal de cable tipo ojal con el conductor de tierra e Arandela y arandela grower f Tuerca hexagonal M6 Figura 5-2 Montaje del conductor de proteccion 5. Conecte el otro extremo del conductor de tierra con la tierra funcional. Nota Puesta a tierra opcional del perfil soporte Si se garantiza que el perfil soporte esta conectado con la tierra funcional permanentemente mediante un montaje equivalente y normalizado, p. ej., mediante una fijacion permanente a una pared del armario electrico referenciada a tierra, puede omitirse la puesta a tierra con el tornillo de puesta a tierra. 64 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Montaje 5.3 Montaje del perfil soporte Informacion adicional Encontrara informacion sobre las dimensiones exactas de los perfiles soporte en el capitulo "Croquis acotados de los perfiles soporte (Pagina 167)". Capitulo "Reglas sobre fijacion (Pagina 181)" Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 65 Montaje 5.4 Montaje del modulo de interfaz 5.4 Montaje del modulo de interfaz Introduccion El modulo de interfaz conecta el dispositivo IO con el bus de campo e intercambia datos entre el controlador IO y los modulos de periferia. Nota Volumen de suministro (modulo de servidor y cubierta de Powerbus) Con cada unidad portadora del modulo de interfaz se entregan tambien un modulo de servidor y una cubierta de Powerbus. Requisitos El perfil soporte esta montado. Herramientas necesarias Destornillador de 3,5 mm o TORX T10 (recomendado): solo para montar el BusAdapter Destornillador de 4,5 mm o TORX T15 (recomendado): para apretar los tornillos de fijacion del perfil soporte. Montaje del modulo de interfaz Para montar el modulo de interfaz, proceda del siguiente modo: Paso Procedimiento 1 Enganche la unidad portadora (para montar el modulo de interfaz) en el perfil soporte. Representacion Nota: Tenga en cuenta el modelo de unidad portadora nece sario (configuracion redundante/configuracion no re dundante). De este modo, habra una separacion entre el IM ("mo dulo" intercambiable) y unidad portadora. 2 Levante la unidad portadora hacia atras hasta oir como encaja en el perfil soporte. 66 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Montaje 5.4 Montaje del modulo de interfaz Paso Procedimiento 3 Apriete los tornillos de fijacion de la unidad portadora en el perfil soporte. Representacion 4 Coloque el modulo de interfaz en paralelo a la unidad portadora hasta oir como encaja el desbloqueo del mo dulo. Consulte tambien Reglas sobre fijacion (Pagina 181) Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 67 Montaje 5.5 Montaje de la unidad portadora de los slots de modulos de periferia 5.5 Montaje de la unidad portadora de los slots de modulos de periferia Introduccion Cuando se configura el dispositivo IO, se forman los slots para los modulos de periferia mediante la conexion de las unidades portadoras con los bloques de terminales. Unidad portadora Las unidades portadoras sirven para conectar los distintos modulos electrica y mecanicamente. Bloque de terminales Los bloques de terminales ponen a disposicion los bornes de proceso para conectar sensores, actuadores y otros dispositivos. Requisitos El perfil soporte esta montado. Encontrara informacion al respecto en el capitulo "Montaje del perfil soporte (Pagina 61)". La unidad portadora del modulo de interfaz esta montada. Encontrara informacion al respecto en el capitulo "Montaje del modulo de interfaz (Pagina 66)". Herramientas necesarias Destornillador de 4,5 mm o TORX T15 (recomendado): Para apretar los tornillos de fijacion de la unidad portadora en el perfil soporte. Encontrara informacion sobre el par de apriete en el capitulo "Reglas sobre fijacion (Pagina 181)". Seguro de transporte para tornillos de fijacion En las unidades portadoras, los tornillos de fijacion se aseguran para el transporte. Antes de apretar los tornillos de fijacion, retire estos seguros de transporte. 68 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Montaje 5.5 Montaje de la unidad portadora de los slots de modulos de periferia Procedimiento Para montar esta unidad, proceda del siguiente modo: (configuracion siempre de izquierda a derecha) Nota Recomendacion Monte todas las unidades portadoras sucesivamente antes de comenzar a montar los bloques de terminales. Paso Procedimiento 1 1. Acople la unidad portadora (para configurar los slots modulares) en el perfil soporte. Respete la longitud maxima de configuracion; capitulo "Configuracion del hardware (Pagina 29)". Representacion 2. Levante la unidad portadora hacia atras, hacia el perfil soporte. 2 Asegurese de que se hayan extraido los seguros ( y ) de la unidad portadora. 3 Desplace la unidad portadora en paralelo hacia la izquierda hasta el componente anterior (unidad portadora del modulo de interfaz o unidad portadora para modulos de periferia). 4 Asegurese de haber retirado el seguro de transporte bajo los tornillos de fijacion. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 69 Montaje 5.5 Montaje de la unidad portadora de los slots de modulos de periferia Paso Procedimiento 5 Presione los enclavamientos ( y ) de la unidad porta dora. Recomendacion: Evite errores angulares duran te la instalacion: Antes de apretar el tornillo de fijacion deberia encajar varias unidades portadoras en el per fil soporte y conectarlas entre si mediante los enclavamien tos. De este modo, las unidades portadoras se orientan auto maticamente en paralelo al perfil soporte. Representacion Apriete los tornillos de fijacion de la unidad portadora en el perfil soporte. Una vez que los tornillos esten apretados queda establecida la posicion de la unidad porta dora con respecto al perfil so porte y no puede modificarse al encajar la siguiente unidad. 70 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Montaje 5.6 Montaje del bloque de terminales 5.6 Montaje del bloque de terminales Introduccion Cuando se configura el dispositivo IO, se forman los slots para los modulos de periferia mediante la conexion de las unidades portadoras con los bloques de terminales. Requisitos Nota Montaje de bloques de terminales para modulos de periferia individuales y para redundancia de IO en un dispositivo IO En un grupo de potencial solo puede haber bloques de terminales para modulos de periferia individuales o para redundancia de IO. Las unidades portadoras deben estar atornilladas. La unidad portadora esta montada para los modulos de periferia. Encontrara informacion al respecto en el capitulo "Montaje de la unidad portadora de los slots de modulos de periferia (Pagina 68)". Al seleccionar los bloques de terminales se tuvieron en cuenta los requisitos de la instalacion. Encontrara informacion al respecto en el capitulo "Seleccion del bloque de terminales para modulos de periferia (Pagina 33)". Los bloques de terminales deben montarse siempre en una unidad portadora. Bloques de terminales de 45 mm de ancho (bloques de terminales TB45... para la redundancia de IO o el distribuidor de potencial): Los bloques de terminales (TB45...) deben enchufarse en slots de la unidad portadora, comenzando por numeros impares. Los bloques de terminales (TB45...) no deben enchufarse en mas de dos unidades portadoras contiguas. ,2 ,2 UHG UHG Figura 5-3 ,2 UHG ,2 UHG ,2 UHG ,2 UHG Ejemplo: montaje de los bloques de terminales para redundancia de IO o de un distribuidor de potencial en unidad portadora octuple y dobleLas variantes marcadas no estan permitidas. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 71 Montaje 5.6 Montaje del bloque de terminales Slots para modulos en el bloque de terminales para la redundancia de IO (TB45R...) Los slots para modulos con redundancia de IO se encuentran en el mismo bloque de terminales (TB45R). Los modulos de periferia del mismo tipo deben enchufarse emparejados y contiguos en el mismo dispositivo IO. Procedimiento Para montar estos modulos, proceda del siguiente modo: (configuracion siempre de izquierda a derecha) Paso Procedimiento Representacion 1 Inserte el bloque de terminales oblicuo en el alojamiento de la unidad portadora. 2 Desplace el bloque de terminales hacia abajo hasta que los elementos de fijacion encajen en la unidad portadora (ver figura "Bloqueo del bloque de terminales"). Encontrara informacion sobre el cableado en los siguientes capitulos: Reglas de cableado (Pagina 85) Cableado del bloque de terminales (Pagina 86) 72 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Montaje 5.7 Montaje del modulo de servidor y la cubierta de Powerbus 5.7 Montaje del modulo de servidor y la cubierta de Powerbus Introduccion El modulo de servidor junto con la cubierta de Powerbus cierran en el extremo derecho la configuracion o la fila del dispositivo IO. Nota Volumen de suministro (modulo de servidor y cubierta de Powerbus) Con cada unidad portadora del modulo de interfaz se entregan los siguientes componentes: Un modulo de servidor Una cubierta de Powerbus Requisitos Las unidades portadoras estan montadas. Montaje del modulo de servidor y la cubierta de Powerbus Para montar el modulo de servidor y la cubierta de Powerbus, proceda del siguiente modo: Paso Procedimiento 1 Enganche el modulo de servidor en el perfil soporte a la derecha de la ultima unidad portadora. 2 Levante el modulo de servidor hacia atras hasta que los elementos de fijacion enca jen en el perfil soporte. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Representacion 73 Montaje 5.7 Montaje del modulo de servidor y la cubierta de Powerbus 74 Paso Procedimiento 3 Desplace el modulo de servidor en parale lo hacia la izquierda hasta oir como encaja en la ultima unidad portadora anterior. 3 Presione la cubierta de Powerbus en la ul tima unidad portadora. Representacion Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 6 Conexion 6.1 Marcado de componentes del dispositivo IO 6.1.1 Identificaciones de fabrica La tabla siguiente muestra los marcados existentes en estado de suministro. Los marcados ayudan a montar los modulos o configurar la periferia descentralizada en los modulos existentes. Tabla 6-1 Marcados Marcados Que se ha marcado En la fi Identificacion de gura Rotulacion del modu lo Tipo del modulo de periferia Nivel de funcionalidad ; 9 Codigo de color de las clases de modu los de periferia (mar cado de los tipos ba sicos) Marcado o color Rotulacion de los LED Etiquetas rotulables Es posible una rotulacion especifica de la instalacion Version de firmware Referencia Modulo de entradas digitales blanco Modulo de salidas digitales negro Modulo de entradas analogi cas azul claro Modulo de salidas analogicas azul oscuro Codigo de colores del grupo de potencial Codigo de colores del mecanismo de aper tura por resorte Modulo de entradas/salidas universales gris verdoso claro (IPBasic) Apertura del grupo de poten cial Bloque de terminales claro redistribucion del grupo de potencial Bloque de terminales oscu ro Bornes de proceso gris, blanco Bornes para tension de ali mentacion (bloque de terminales claro) rojo, azul Punto de medida, tension de rojo, azul las barras de potencial (bloque de terminales oscuro) Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 75 Conexion 6.1 Marcado de componentes del dispositivo IO 6.1.2 Marcado opcional Introduccion Ademas del marcado de fabrica, ET 200SP HA dispone de opciones adicionales para rotular o marcar los modulos: Modulo de interfaz Modulo de periferia Tapa de slot Bloque de terminales Marcado opcional Las etiquetas de identificacion por color son etiquetas especificas del respectivo modulo, que permiten marcar en color los potenciales de los modulos de periferia. Cada etiqueta de identificacion por color y cada modulo de periferia tienen impreso un codigo de color (Color Code, p. ej. CC01). Mediante el codigo de color puede reconocerse directamente en el modulo de periferia cual es la etiqueta de identificacion por color requerida para el bloque de terminales. - Para los bornes de proceso hay disponibles combinaciones de colores especificas del modulo. Significado (ver manuales de producto Modulos de periferia (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/es/55679691/133300)). Las etiquetas de identificacion por referencia (conforme a EN 81346) pueden colocarse en cada modulo de interfaz, en cada BusAdapter y en cada modulo de periferia. Con las marcas estandar para la impresion, la etiqueta de identificacion por referencia esta indicada para la rotulacion automatica con sistemas E-CAD. 76 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Conexion 6.1 Marcado de componentes del dispositivo IO Las etiquetas rotulables permiten identificar el dispositivo IO y pueden colocarse en los siguientes modulos: - Modulo de interfaz - Modulo de periferia - Tapa de slot Las etiquetas rotulables imprimibles pueden pedirse: - Etiquetas rotulables para impresoras de termotransferencia en rollo - Etiquetas rotulables para impresoras laser como laminas DIN A4 Etiquetas de identificacion por referencia Etiquetas rotulables Etiquetas de identificacion por color Figura 6-1 Marcado opcional 6.1.3 Montaje de las etiquetas de identificacion por color Requisitos Cuando se monten las etiquetas de identificacion por color, los bloques de terminales no deberan estar cableados. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 77 Conexion 6.1 Marcado de componentes del dispositivo IO Montaje de las etiquetas de identificacion por color Presione las etiquetas de identificacion por color en la caja de bornes del bloque de terminales. && Figura 6-2 && && && && Montaje de las etiquetas de identificacion por color Informacion adicional Etiquetas de identificacion por color especificas del modulo (22,5 mm) para los bornes de proceso (ver el manual de producto Modulo de periferia (http://www.siemens.com/pcs7documentation)) Informacion de pedido (ver capitulo "Accesorios/Repuestos (Pagina 173)"; "Tabla B-2 Accesorios de etiquetas de identificacion por color para modulos de periferia (Pagina 174)") 6.1.4 Montaje de las tiras rotulables Procedimiento Para montar las etiquetas, haga lo siguiente: 1. Escriba el texto de la etiqueta. 2. Inserte la etiqueta en el modulo de interfaz o de periferia. 78 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Conexion 6.1 Marcado de componentes del dispositivo IO 6.1.5 Montaje de las etiquetas de identificacion por referencia Procedimiento Para montar una etiqueta de identificacion por referencia, haga lo siguiente: 1. Desprenda de la estera las etiquetas de identificacion por referencia. 2. Inserte las etiquetas de identificacion por referencia en la ranura de insercion, en la parte superior de los modulos: - Modulo de interfaz - BusAdapter - Modulo de periferia - Tapa de slot Etiquetas de identificacion por referencia Ranura de insercion Figura 6-3 Montaje de las etiquetas de identificacion por referencia Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 79 Conexion 6.2 Reglas y normativas de uso 6.2 Reglas y normativas de uso Introduccion La integracion de un dispositivo IO en una instalacion o sistema requiere que se respeten reglas y normativas especiales en funcion del campo de aplicacion. Este capitulo ofrece una panoramica de las reglas mas importantes que deben respetarse. Aplicacion especifica Deberan respetarse los reglamentos de seguridad y proteccion contra accidentes pertinentes en cada caso de aplicacion concreto, por ejemplo, las directivas sobre proteccion de maquinaria. Dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA Segun la norma IEC 60204 (equivalente a DIN VDE 0113), los dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA deberan ser efectivos en todos los modos de operacion de la instalacion o del sistema. Excluir estados peligrosos de la instalacion Aplicando las medidas adecuadas, debe garantizarse que incluso en las siguientes situaciones se excluyan estados operativos peligrosos: Tras una caida de tension o un fallo de alimentacion, la instalacion vuelve a funcionar. La comunicacion por bus arranca automaticamente despues de un fallo. En caso necesario, habra que forzar una PARADA DE EMERGENCIA. Una vez desbloqueado el mecanismo de PARADA DE EMERGENCIA no debe producirse un arranque descontrolado o no definido. Tension de alimentacion A continuacion, se describen los aspectos que deben tenerse en cuenta en relacion con la tension de alimentacion: En edificios: si existe riesgo de sobretensiones, deberan preverse medidas para la proteccion externa contra rayos (p. ej., elementos de proteccion contra rayos). En cables de tension de alimentacion (24 V DC) y de senales: Si existe riesgo de sobretensiones, deberan preverse medidas para la proteccion interna contra rayos (p. ej., elementos de proteccion contra rayos, ver capitulo Accesorios/ Repuestos (Pagina 173)). 80 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Conexion 6.2 Reglas y normativas de uso En tension de alimentacion: Debera existir un aislamiento (electrico) seguro de Muy Baja Tension (SELV/PELV) segun IEC 60364-4-41. Pequena tension funcional tipica (Unom = 24 V DC +-20 %) Dispositivo IO en redes PROFINET: En redes LAN (Local Area Networks) solo pueden utilizarse dispositivos IO con interfaces PROFINET IO si se cumple la siguiente condicion: Todos los dispositivos conectados se utilizan con alimentaciones (p. ej., fuente de alimentacion, bateria) tipo SELV/PELV con pequena tension funcional con aislamiento electrico seguro. Tension de red A continuacion se describen los aspectos que deben tenerse en cuenta en relacion con la tension de red (ver capitulo Datos sobre aislamiento, clase de proteccion, grado de proteccion y tension nominal (Pagina 146)): En instalaciones o sistemas estacionarios sin interruptor general automatico de corte omnipolar, debera existir un dispositivo de desconexion de la red (omnipolar) en la instalacion del edificio. Con alimentacion, el rango de tension nominal ajustado debe ser compatible con la tension de red local. Para todos los circuitos del dispositivo IO, la oscilacion/desviacion de la tension de red con respecto al valor nominal debe encontrarse dentro de la tolerancia permitida. Proteccion contra influencias electricas externas A continuacion se indican los aspectos que deben tenerse en cuenta en relacion con la proteccion contra influencias o fallos electricos: En todas las instalaciones con periferia descentralizada HA, asegurese de que la instalacion esta conectada a un conductor de proteccion con una seccion suficiente para la derivacion de perturbaciones electromagneticas. En los cables de alimentacion, cables de senales y cables de bus, debera asegurarse que el tendido de los cables y la instalacion sean correctos. En los cables de senales y cables de bus, debera asegurarse que la rotura de un cable/ hilo o un cruce no pueda provocar estados indefinidos en la instalacion o el sistema. Referencia Encontrara mas informacion al respecto en el manual de funciones Instalacion de controladores con inmunidad a las perturbaciones (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/es/59193566). Consulte tambien Configuracion del hardware (Pagina 29) Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 81 Conexion 6.3 Uso del dispositivo IO con acometida referenciada a tierra 6.3 Uso del dispositivo IO con acometida referenciada a tierra Introduccion A continuacion encontrara informacion sobre la instalacion completa de un dispositivo IO con sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA como base con una acometida referenciada a tierra (p. ej., red TN-S). Veamos los temas aqui tratados en concreto: Organos de corte, proteccion contra cortocircuitos y sobrecarga segun IEC 60364 (equivale a DIN VDE 0100) e IEC 60204 (equivale a DIN VDE 0113). Fuentes de alimentacion y circuitos de carga Acometida referenciada a tierra En las acometidas referenciadas a tierra (red TN-S), tanto el neutro (N) como el conductor de proteccion (PE) estan puestos a tierra. Ambos conductores forman parte de la proteccion contra sobretension. Cuando una instalacion esta en funcionamiento, la corriente circula por el neutro. Al producirse un defecto, p. ej. un defecto entre un conductor energizado y tierra, la corriente circula por el conductor de proteccion. Aislamiento electrico seguro (SELV/PELV segun IEC 60364441) Para el funcionamiento del dispositivo IO se requieren fuentes o modulos de alimentacion con aislamiento electrico seguro. Esta proteccion se denomina SELV (Safety Extra Low Voltage)/ PELV (Protective Extra Low Voltage) conforme a IEC 60364-4-41. Instalacion del dispositivo IO con potencial de referencia sin puesta a tierra Para derivar corrientes perturbadoras, el potencial de referencia del modulo de interfaz y de los bloques de terminales TB..D esta unido internamente mediante un circuito RC (IM: R = 10 M / C = 100 nF, TB...D: R = 10 M / C = 4 nF) con el perfil soporte (conductor de proteccion). Esta configuracion deriva las corrientes parasitas de alta frecuencia e impide cargas estaticas. El dispositivo IO se puede instalar siempre sin conexion a tierra, ya que no dispone de conexion a tierra fija. La alimentacion utilizada (fuente de alimentacion, modulo de alimentacion o bateria) para 24 V DC tampoco debera conectarse a tierra, pero si aislarse galvanicamente. Para instalar el dispositivo IO con el potencial de referencia puesto a tierra, conecte la conexion 1M del modulo de interfaz galvanicamente con el conductor de proteccion. Proteccion contra cortocircuito y sobrecarga Para montar una instalacion completa se requieren una serie de medidas de proteccion contra cortocircuito y sobrecarga. 82 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Conexion 6.3 Uso del dispositivo IO con acometida referenciada a tierra El tipo de componentes y el grado de obligatoriedad de las medidas de proteccion dependen de la norma IEC (DIN VDE) vigente para la instalacion. Tabla 6-2 Medidas de proteccion y componentes Medida de proteccion y campos de aplicacion Referencia a la figu ra siguiente Organo de corte para controlador, sensores y actuado res Aislamiento/elemento protector para fuente de alimentacion de carga y circuitos de carga AC con mas de cinco equipos electromagneticos Proteccion contra cortocircuito y so brecarga: agrupada para sensores y actuadores IEC 60364 (DIN VDE 0100) IEC 60204 (DIN VDE 0113) Interruptor general Seccionador Se recomienda aislamiento galvanico mediante transfor mador Se recomienda aislamiento galvanico mediante transfor mador / Proteccion unipolar de circui Circuitos de carga tos Con circuito secundario puesto a tierra: proteccion unipolar En cualquier otro caso: proteccion omnipolar La tabla hace referencia a la figura siguiente y compara las distintas normas IEC (DIN VDE). Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 83 Conexion 6.3 Uso del dispositivo IO con acometida referenciada a tierra Alimentacion y concepto de puesta a tierra en la instalacion completa La figura siguiente muestra el dispositivo IO basado en el sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA en la instalacion completa (tension de alimentacion y concepto de puesta a tierra) con acometida desde una red TN-S. / / / 1 3( &XDGURGHGLVWULEXFLQGHEDMDWHQVLQ SHMVLVWHPD716 9 )(7LHUUDIXQFLRQDOSDUDGHULYDFLQGLUHFWD GHQLYHOHVGHSHUWXUEDFLQDOSHUILOVRSRUWH PHGLDQWHFRQWDFWRGHUHVRUWH (763+$ 3HUILOVRSRUWH )( )( )( )( )( 3( $& '& / 0 &RQGXFWRUFRP1/4QGHWLHUUD &RQH[LQRSFLRQDOSDUDODSXHVWDDWLHUUDGHOSRWHQFLDOGHUHIHUHQFLDGHOFRQWURODGRU $& &LUFXLWRGHFDUJD9'&SDUDPGXORVGHSHULIHULD &LUFXLWRGHFDUJD9$&SDUDPGXORVGHSHULIHULD '& $& $& Figura 6-4 84 Interruptor general/seccionador Tension de alimentacion (aislamiento galvanico) Proteccion contra cortocircuito y sobrecarga ET 200SP HA en la instalacion completa Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Conexion 6.4 Reglas de cableado 6.4 Reglas de cableado Secciones de cables y punteras Encontrara informacion al respecto en el capitulo "Secciones de cables y punteras (Pagina 182)". Punteras TWIN para los cables de los bornes push-in Debido a la falta de espacio en las punteras TWIN con seccion de 0,75 mm2, al crimpar la puntera hay que asegurarse de mantener un angulo correcto respecto a los cables, para que estos queden colocados de manera optima. E D Crimpado de punteras TWIN en el angulo correcto Seccion del espacio para bornes a: 1,8 mm b: 2,4 mm Mecanismo de apertura por resorte Figura 6-5 Punteras TWIN Temperatura permitida del cable Observe la informacion del capitulo "Condiciones ambientales climaticas y mecanicas (Pagina 142)". Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 85 Conexion 6.5 Cableado del bloque de terminales 6.5 Cableado del bloque de terminales Introduccion Los bloques de terminales cuentan con los siguientes bornes. Bornes para la tension de alimentacion - Bloque de terminales claro: conecte la tension de alimentacion exclusivamente en el bloque de terminales tipo TB..D. - Bloque de terminales oscuro: mida o redistribuya la tension de alimentacion. Bornes de proceso - Los cables de senal de los sensores y actuadores deben conectarse con los bornes de proceso en el bloque de terminales. Alimentacion Observe los datos tecnicos y la informacion sobre tension de alimentacion del capitulo "Reglas y normativas de uso (Pagina 80)". Asignacion de los bornes en el bloque de terminales: PRECAUCION Diferente asignacion de los bornes para tension de alimentacion Los bornes con tension de alimentacion L+ estan aislados en los siguientes bloques de terminales: - TB45R-P32+4D/T - TB45R-P32+4B/T Los bornes con tension de alimentacion L+ estan conectados en los siguientes bloques de terminales: - TB22-P32+4D/T - TB22-P32+4B/T - TB22-P16+4D - TB22-P16+4B - TB45-P32+32x24V+4M+4B - TB45-P32+32x24V+4M+4D - TB45-P32+36xM+4B - TB45-P32+36xM+4D La asignacion de los bornes de proceso de los bloques de terminales depende del modulo de periferia enchufado. Encontrara informacion sobre los bloques de terminales y los modulos de periferia en los correspondientes manuales. 86 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Conexion 6.5 Cableado del bloque de terminales 3 3 Borne push-in Soporte para conexion de pantalla P1 Mecanismo de apertura por resorte Toma de medicion (puntas de prueba adecuadas: diametro 1,0 mm, altura de cono max. 1,15 mm, longitud 10 mm respetando la categoria de tension permitida) Tension de alimentacion L+: La asignacion de los bornes depende del tipo del bloque de termi nales (ver tablas del apartado siguiente "Tension de alimentacion") P2 Tension de alimentacion M Figura 6-6 Vista del bloque de terminales (ejemplo del bloque de terminales TB22-P32+4B/T) Nota Designaciones especiales de los bornes de proceso en los esquemas de conexiones y esquemas de principio de los modulos de periferia y bloques de terminales RES: reserva, estos bornes de proceso deben dejarse sin conectar, para futuras ampliaciones n.c.: no conectados, estos bornes de proceso no tienen ninguna funcion. No obstante, deben conectarse con potenciales especificos de los modulos; por ejemplo, para el contacto de los hilos no utilizados. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 87 Conexion 6.5 Cableado del bloque de terminales Tension de alimentacion Conecte la tension de alimentacion a un bloque de terminales claro. En las dos tablas siguientes figura en que bornes de conexion pueden conectarse los cables de la tension de alimentacion en el bloque de terminales. Tabla 6-3 Potencial Bornes de conexion para la tension de alimentacion en el bloque de terminales TB22.../ TB45-P32... Bornes del bloque de terminales Marcado del borne Tension en el Powerbus Masa 1P2 y 2P2 azul P2 L+ 1P1 y 2P1 rojo P1 Nota: bornes conectados Tabla 6-4 Bornes de conexion para la tension de alimentacion en el bloque de terminales TB45R.../ TB22-C32 Potencial Bornes del bloque de terminales Marcado del borne Tension en el Powerbus Masa 1P2 y 2P2 azul P2 1L+ 1P1 rojo P1 2L+ 1P3 P3 Nota: bornes no conectados Redistribucion de la tension de alimentacion a traves del Powerbus Las figuras de la tabla muestran los esquemas de contactos de los bornes de conexion para la tension de alimentacion y la redistribucion a traves del Powerbus. Bloque de terminales (tipos) Bornes de proceso Bloque de terminales claro (TB..D): 16 Esquema electrico para tension de alimentacion 1P1 1P2 2P1 2P2 32 P1 P2 FE P3 Bloque de terminales (TB22-P32+4D/T; TB22P16+4D; TB45P32...+4D) 32 1P1 1P2 1P3 2P2 P1 P2 P3 FE Bloque de terminales para redundancia de IO (TB45R-P32+4D/T) 88 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Conexion 6.5 Cableado del bloque de terminales Bloque de terminales (tipos) Bornes de proceso Bloque de terminales oscuro (TB..B): 16 Esquema electrico para tension de alimentacion 1P1 1P2 2P1 2P2 32 P1 P2 P1 P2 P3 P3 Bloque de terminales (TB22-P32+4B/T; TB22P16+4B; TB45P32...+4B) 32 1P1 1P2 1P3 2P2 P1 P2 P3 P1 P2 P3 Bloque de terminales para redundancia de IO (TB45R-P32+4B/T) Cada bloque de terminales oscuro permite acceder a la tension de alimentacion a traves de bornes (rojo/azul). Requisitos para conectar los cables de las tensiones de alimentacion Las tensiones de alimentacion estan desconectadas. Las etiquetas de identificacion por color (Pagina 77) (opcionales) estan montadas. Herramientas necesarias En funcion del tipo de cable Monofilar sin puntera: sin herramienta Multifilar (trenzado) con puntera o comprimido ultrasonico: herramienta indicada para preparar los cables. Multifilar (trenzado) sin puntera, sin procesar: Destornillador de 3 a 3,5 mm Consulte el capitulo "Reglas de cableado (Pagina 85)". Conexion de cables Proceda del siguiente modo Cable (tipo) Monofilar Fijacion Sin puntera Paso 1 Paso 2 Multifilar (trenzado) Con puntera o comprimido ul Sin puntera, sin procesar trasonico Pele los cables entre 8 y 10 mm. Solo para cables multifilares: Comprima o crimpe el cable con punteras Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC - 89 Conexion 6.5 Cableado del bloque de terminales Cable (tipo) Monofilar Fijacion Sin puntera Paso 3 Paso 4 Paso 5 Multifilar (trenzado) Con puntera o comprimido ul Sin puntera, sin procesar trasonico - Haga presion con el destor nillador en la apertura por re sorte. Inserte el cable en el borne push-in hasta el tope. - Retire el destornillador del mecanismo de apertura por resorte. Soltar cables Haga presion con el destornillador hasta el tope en el mecanismo de apertura por resorte del borne y retire el cable. Informacion adicional La sustitucion de los bloques de terminales se describe en el capitulo "Sustitucion del bloque de terminales (Pagina 125)". En el capitulo "Soltar cables (Pagina 128)" se describe como soltar los cables. 90 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Conexion 6.6 Conexion de las pantallas de cable 6.6 Conexion de las pantallas de cable Introduccion La conexion de pantalla es necesaria para el contacto de las pantallas de cable (p. ej. para modulos analogicos). La conexion de pantalla deriva a tierra las corrientes parasitas de las pantallas a traves del perfil soporte. La conexion de pantalla es innecesaria si el cable penetra en el armario electrico. Fije la conexion de pantalla en el bloque de terminales. La conexion de pantalla consta de un contacto y una abrazadera. Despues del montaje, la conexion de pantalla queda conectada automaticamente con la tierra de funcion FE del perfil soporte. Requisitos Bloque de terminales La abrazadera de pantalla es adecuada para cables con max. 7 mm cada uno. P[ P[ Figura 6-7 Abrazadera de pantalla Herramientas necesarias Herramienta pelacables Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 91 Conexion 6.6 Conexion de las pantallas de cable Procedimiento Para conectar la pantalla del cable, proceda del siguiente modo: Tabla 6-5 Montaje del contacto de pantalla Paso Procedimiento 1 En caso necesario, conecte la tension de alimentacion L+ y M al blo que de terminales. Representacion Soporte Tension de alimentacion L+, M 2 Presione el contacto de pantalla desde arriba contra el soporte hasta que encaje. Contacto de pantalla Terminal faston macho para hembras (6,3 x 0,8 mm) 3 Pele el aislante del cable en la zona de la abrazadera de la pantalla. Conecte el cable al bloque de terminales y coloque el cable en el contacto de pantalla. Material de aislamiento pelado (aprox. 20 mm) Cable hacia el sensor/actuador 92 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Conexion 6.6 Conexion de las pantallas de cable Paso Procedimiento 4 Inserte la abrazadera en el contacto. Representacion Abrazadera de pantalla 5 Apriete la abrazadera a aprox. 0,5 Nm. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 93 Conexion 6.7 Conexion de la tension de alimentacion en el modulo de interfaz 6.7 Conexion de la tension de alimentacion en el modulo de interfaz Introduccion La tension de alimentacion del modulo de interfaz se alimenta mediante un conector de 4 polos situado en la parte anterior del modulo de interfaz. Alimentacion Observe los datos tecnicos y la informacion sobre tension de alimentacion del capitulo "Reglas y normativas de uso (Pagina 80)". Conexion de alimentacion (X80) Los contactos del conector se han previsto para las siguientes conexiones: IM: slot X80 ; 9'& / 0 Conector Asignacion de conexiones 0 / / 0 0 / Conectado Tension de alimentacion: ma En el conector se sa (corriente permitida 10 A) han conectado en Tension de alimentacion: L+ tre si los siguientes 24 V DC (corriente permitida contactos: 10 A) 1L+ y 2L+ Mecanismo de apertura por resorte 1M y 2M Redistribuir la tension de ali mentacion: masa (corriente permitida 10 A) De este modo pue de redistribuirse la tension de alimen tacion. Redistribuir la tension de ali mentacion: L+ 24 V DC (co rriente permitida 10 A) La seccion maxima de la conexion es de 2,5 mm2. No se ha previsto alivio de traccion. Requisitos Cablee el conector siempre con la alimentacion desconectada. Herramientas necesarias En funcion del tipo de cable Monofilar sin puntera: sin herramienta Multifilar (trenzado) con puntera o comprimido ultrasonico: herramienta adecuada Multifilar (trenzado) sin puntera, sin procesar: Destornillador de 3 a 3,5 mm Consulte el capitulo "Reglas de cableado (Pagina 85)". 94 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Conexion 6.7 Conexion de la tension de alimentacion en el modulo de interfaz Conexion de cables Proceda del siguiente modo Cable (tipo) Monofilar Fijacion Sin puntera Multifilar (trenzado) Con puntera o comprimido ultrasonico Paso 1 Paso 2 Pele los cables entre 8 y 10 mm. - Comprima o crimpe el cable con punteras Paso 3 Paso 4 - Haga presion con el destornilla dor en la apertura por resorte. Inserte el cable en el borne push-in hasta el tope. Paso 5 Paso 6 Sin puntera, sin procesar - Retire el destornillador del meca nismo de apertura por resorte. Enchufe el conector cableado en el conector hembra del modulo de interfaz. Soltar el cable Haga presion con el destornillador hasta el tope en el mecanismo de apertura por resorte y retire el cable. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 95 Conexion 6.8 Conexion de interfaces para la comunicacion 6.8 Conexion de interfaces para la comunicacion Montaje del cable PROFINET en el BusAdapter En funcion de la configuracion del sistema PROFINET IO, elija cables PROFINET IO electricos u opticos para la conexion de la periferia descentralizada. Cables PROFINET IO electricos: - Cable PROFINET con conector RJ45 (electrico): - Cable de 8 hilos - Cable de 2 hilos, funcion de transferencia de dos hilos (Variable Distance) - Conexion directa del cable FastConnect en el BusAdapter (electrico) Cables PROFINET IO opticos: - Cable de fibra optica con conector LC (optico) El tipo de cable de conexion determina el BusAdapter necesario para la conexion de la periferia descentralizada. Nota Alivio de traccion de los cables de bus Proteja los cables de bus con un alivio de traccion suficiente. Tenga en cuenta las directivas de instalacion del fabricante. Conexion en cadena de PROFINET IO Todos los BusAdapter del ET 200SP HA tienen integrados switches de 2 puertos. Mediante estos switches puede conectar en cadena el sistema PROFINET IO de una estacion a la siguiente. Numero de transiciones de medios Evite configuraciones de red en las que, dentro de un sistema PROFINET IO, existan mas de 4 transiciones entre medios electricos y opticos entre la CPU y cualquier dispositivo IO. De esto se desprende, p. ej.: CPU > transicion de medios > dispositivo IO > dispositivo IO > transicion de medios > transicion de medios > dispositivo IO > transicion de medios > dispositivo IO Resultado: configuracion del sistema PROFINET IO, CORRECTA CPU > transicion de medios > transicion de medios > dispositivo IO > > transicion de medios > transicion de medios > dispositivo IO > > transicion de medios > transicion de medios > dispositivo IO Resultado: configuracion del sistema PROFINET IO NO RECOMENDADA 96 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Conexion 6.8 Conexion de interfaces para la comunicacion Mas informacion Encontrara informacion sobre los cables de bus en el manual de sistema SIMATIC NET Industrial Ethernet/PROFINET; Componentes de red pasivos (http:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/84922825) Tenga en cuenta las especificaciones de la "Installation Guide PROFINET (http:// www.profibus.com)". Consulte tambien Accesorios/Repuestos (Pagina 173) 6.8.1 Conexion del BusAdapter Introduccion Figura 6-8 Ejemplo del BusAdapter BA 2xRJ45 PROFINET IO se conecta al dispositivo IO mediante el BusAdapter. Las posibilidades de conexion con los cables de conexion PROFINET dependen del tipo de BusAdapter. Encontrara informacion sobre los BusAdapter en la documentacion Periferia descentralizada SIMATIC; BusAdapter para periferia descentralizada (https://support.industry.siemens.com/ cs/ww/es/view/109747250). Alimentacion Observe los datos tecnicos y la informacion sobre tension de alimentacion del capitulo "Reglas y normativas de uso (Pagina 80)". Directivas de instalacion para dispositivos IO con interfaces PROFINET IO En redes LAN (Local Area Networks) solo pueden utilizarse dispositivos IO con interfaces PROFINET IO si se cumple la siguiente condicion: Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 97 Conexion 6.8 Conexion de interfaces para la comunicacion Todos los dispositivos conectados se utilizan con alimentaciones (p. ej., fuente de alimentacion, bateria) tipo SELV/PELV con pequena tension funcional con aislamiento electrico seguro. Para el acoplamiento a la WAN (Wide Area Network) es obligatorio usar un punto de transmision de datos que garantice dicha seguridad. Herramientas necesarias Destornillador de 3,5 mm o TORX T10 (recomendado) Montaje del conector de bus Conecte el cable de conexion PROFINET al BusAdapter. Montaje y accesorios necesarios Encontrara mas informacion al respecto en la documentacion Industrial Ethernet/PROFINET; Componentes de red pasivos. Encontrara esta documentacion en Internet, en http://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ view/84922825 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/84922825). Requisitos Los cables de conexion PROFINET estan conectados al BusAdapter (p. ej., BusAdapter con cable FastConnect) o pueden enchufarse con posterioridad (p. ej., BusAdapter para conector RJ45 o conector LC). Procedimiento Nota Esquema basico Los siguientes esquemas son esquemas de principio con el ET 200SP HA como ejemplo. 98 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Conexion 6.8 Conexion de interfaces para la comunicacion Para conectar PROFINET IO al dispositivo IO mediante el BusAdapter, proceda del siguiente modo. Paso Procedimiento 1 Enchufe el BusAdapter al dispositivo IO. 2 Atornille el BusAdapter al dispositivo IO. Utilice para ello un destornillador. Par de apriete: ver "Reglas sobre fijacion (Pagina 181)" Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Representacion 99 Conexion 6.9 Enchufe de un modulo de periferia o cubierta de slot 6.9 Enchufe de un modulo de periferia o cubierta de slot Slots Conectando las unidades portadoras a los bloques de terminales, se forman los slots para los modulos de periferia. Elemento codificador En el sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA existe un elemento codificador mecanico. El elemento codificador tiene dos partes. De fabrica, ambas se encuentran en el modulo de periferia. La primera vez que se enchufa un modulo de periferia, una parte del elemento codificador se encaja en el bloque de terminales. Esta parte del elemento codificador codifica este slot al tipo del modulo de periferia. Como bloqueo mecanico, el elemento codificador impide que se conecten modulos de periferia incompatibles al bloque de terminales. Cubiertas de slots Las cubiertas de slots se colocan cuando los slots no estan ocupados por modulos de periferia. Las cubiertas de slots tienen en su lateral exterior izquierdo un soporte para la etiqueta de identificacion por referencia. En una futura ampliacion del dispositivo IO, retire dicha etiqueta del soporte e introduzcala en el modulo de periferia definitivo. En la misma cubierta de slot no puede introducirse ninguna etiqueta de identificacion por referencia. 100 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Conexion 6.9 Enchufe de un modulo de periferia o cubierta de slot Requisitos Consulte el capitulo Seleccion del bloque de terminales para modulos de periferia (Pagina 33). Colocacion del modulo de periferia o la cubierta de slot Enchufe el modulo de periferia o la cubierta de slot en parelelo en el slot hasta que se oiga como encajan ambos enclavamientos. Nota Evite enchufar un modulo de periferia de forma oblicua. Figura 6-9 Colocacion del modulo de periferia o la cubierta de slot (siguiendo el ejemplo de un modulo de periferia) Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 101 Conexion 6.9 Enchufe de un modulo de periferia o cubierta de slot 102 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 7 Desmontaje 7.1 Desmontaje del modulo de servidor y la cubierta de Powerbus Requisitos Las tensiones de alimentacion estan desconectadas. Desmontaje del modulo de servidor Paso Procedimiento 1 Presione el mecanismo de desbloqueo del perfil soporte del modulo de servidor y des place el modulo servidor en paralelo hacia la derecha. 2 Mientras mantiene pulsado el mecanismo de desbloqueo del perfil soporte, abata el modulo servidor hasta retirarlo del perfil soporte. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Representacion 103 Desmontaje 7.1 Desmontaje del modulo de servidor y la cubierta de Powerbus Desmontaje de la cubierta de Powerbus 104 Paso Procedimiento 1 Retire la cubierta de Powerbus de la uni dad portadora. Representacion Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Desmontaje 7.2 Desmontaje del bloque de terminales 7.2 Desmontaje del bloque de terminales Herramientas necesarias Destornillador de 3,5 mm: Para aflojar el cableado del bloque de terminales Para desmontar el elemento codificador Desmontaje del bloque de terminales Si no hay ningun modulo de periferia enchufado en un bloque de terminales, puede retirar el bloque de terminales de la unidad portadora en cualquier momento. Requisitos: Las tensiones de alimentacion estan desconectadas. Desmontaje de un bloque de terminales: Nota El Powerbus se desconecta Cuando se desmonta un bloque de terminales, se interrumpe el grupo de potencial actual. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 105 Desmontaje 7.2 Desmontaje del bloque de terminales 106 Paso Procedimiento 1 En caso necesario, suelte el cableado del bloque de terminales (con destornillador de 3,5 mm). No es necesario cuando se sustituye la unidad portadora. 2 El desbloqueo del bloque de terminales se encuentra en su parte inferior. Presione el destornillador de forma oblicua en la pe quena abertura. Representacion Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Desmontaje 7.2 Desmontaje del bloque de terminales Paso Procedimiento 3 Para soltar el enclavamiento del bloque de terminales, mueva el destornillador ligera mente hacia arriba a la vez que retira el bloque de terminales de la unidad portado ra. 4 Desmonte el bloque de terminales de la unidad portadora. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Representacion 107 Desmontaje 7.3 Desmontaje de la unidad portadora 7.3 Desmontaje de la unidad portadora Herramientas necesarias Destornillador de 4,5 mm: para apretar los enclavamientos (1 y 2) de la unidad portadora Destornillador de 4,5 mm o TORX T15 (recomendado): para aflojar los tornillos de fijacion del perfil soporte. Requisitos Las tensiones de alimentacion estan desconectadas. Todos los bloques de terminales se han retirado de la unidad portadora. Nota Componentes contiguos Para desmontar una unidad portadora determinada, desmonte los componentes contiguos de la derecha (unidades portadoras o modulo de servidor). La unidad portadora puede desmontarse siempre que haya un espacio libre de unos 8 mm con las unidades contiguas. A la derecha de la unidad portadora no hay mas componentes. 108 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Desmontaje 7.3 Desmontaje de la unidad portadora Procedimiento Paso Procedimiento 1 1. Retire los enclavamientos ( y ) de la unidad portadora con el destornillador hasta el punto de enclavamiento. Representacion 2. Afloje en la unidad portadora los tornillos de fijacion del perfil soporte. 2 Desplace en paralelo la unidad portadora al me nos 8 mm hacia la derecha. 3 1. Desenganche la unidad portadora del perfil soporte . 2. Levante la unidad portadora hacia arriba hasta retirarla del perfil soporte . Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 109 Desmontaje 7.4 Soltar el BusAdapter del modulo de interfaz 7.4 Soltar el BusAdapter del modulo de interfaz Herramientas necesarias Destornillador de 3,5 mm o TORX T10 (recomendado): para aflojar los tornillos de fijacion del BusAdapter. Procedimiento Paso Procedimiento Representacion 1 En caso necesario, afloje los cables de bus del BusA dapter. Para ello, retire los conectores de bus (RJ45 y FO) o el cable (BA 2xFC). 2 Afloje la union atornillada del BusAdapter. Utilice para ello el destornillador. 3 110 Retire el BusAdapter. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Desmontaje 7.5 Desmontaje del modulo de interfaz 7.5 Desmontaje del modulo de interfaz Herramientas necesarias Destornillador de 4,5 mm o TORX T15 (recomendado): para aflojar los tornillos de fijacion del perfil soporte. Destornillador con una hoja de entre 3,5 y 4,5 mm de ancho para desbloquear el modulo de interfaz Procedimiento El modulo de interfaz esta cableado. A la derecha del modulo de interfaz se encuentran las unidades portadoras con bloques terminales y modulos de periferia. Para desmontar el modulo de interfaz, proceda del siguiente modo: Paso Procedimiento 1 Desconecte la tension de alimentacion del modulo de interfaz. 2 Desenchufe el conector de la tension de alimentacion del modulo de interfaz . Representacion Nota: Si no se desenchufa este conector, se bloqueara el enclavamiento del modulo de interfaz. 3 Introduzca la punta del destornillador suavemente en la abertura del enclavamiento del modulo de interfaz . 4 Presione suavemente el destornillador como palanca hacia arriba y tire al mismo tiempo del modulo de interfaz . Nota El BusAdapter puede permanecer colocado en el modulo de interfaz. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 111 Desmontaje 7.6 Desmontaje de la unidad portadora para el modulo de interfaz 7.6 Desmontaje de la unidad portadora para el modulo de interfaz Herramientas necesarias Destornillador de 4,5 mm o TORX T15 (recomendado): para aflojar los tornillos de fijacion del perfil soporte. Situacion inicial El dispositivo IO esta cableado. A la derecha del modulo de interfaz se encuentran otros componentes (unidades portadoras y modulos de periferia). Requisitos Las tensiones de alimentacion de este dispositivo IO estan desconectadas. Se han desmontado todos los componentes contiguos de la derecha (unidades portadoras o modulo de servidor). Encontrara informacion al respecto en los siguientes capitulos: - Capitulo "Desmontaje del modulo de servidor y la cubierta de Powerbus (Pagina 103)" - Capitulo "Desmontaje del bloque de terminales (Pagina 105)" - Capitulo "Desmontaje de la unidad portadora (Pagina 108)" - Capitulo "Desmontaje del modulo de interfaz (Pagina 111)" Con las unidades portadoras contiguas existe un espacio libre minimo de 8 mm. 112 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Desmontaje 7.6 Desmontaje de la unidad portadora para el modulo de interfaz Procedimiento Paso Procedimiento 1 Afloje en la unidad portadora los dos tornillos de fijacion del perfil soporte. 2 Desenganche la unidad portadora del perfil soporte hasta retirarla. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Representacion 113 Desmontaje 7.7 Desenchufar los modulos de periferia 7.7 Desenchufar los modulos de periferia ATENCION Posibilidad de estados peligrosos de la instalacion (desconexion de la carga) Si desenchufa o enchufa modulos de salidas digitales con carga y con tension de alimentacion conectadas, pueden producirse estados peligrosos en la instalacion. Modulos de periferia con desconectador (ver figura siguiente): Si desea desenchufar estos modulos durante el funcionamiento, debera accionar el desconectador durante 3 segundos para que el modulo conmute sin carga. Solo entonces esta permitido desenchufar el modulo durante el funcionamiento. Los modulos de periferia conmutados sin carga no estaran disponibles hasta que vuelva a arrancarse el IM o tras desenchufarlo/enchufarlo. De lo contrario, podrian producirse danos materiale en el dispositivo IO o en los sensores conectados. Desenchufe y enchufe un modulo de periferia unicamente con la carga desconectada. Para el uso en atmosferas potencialmente explosivas observe la informacion del capitulo "Marcado y homologaciones vigentes actualmente (Pagina 133)". ATENCION Modulos de periferia en modo de redundancia de IO, en los que al menos un canal esta parametrizado con "Mantener ultimo valor". Si la CPU se encuentra en el estado operativo "STOP" o se ha desenchufado el cable PROFINET, no estan permitidas las siguientes acciones, ni siquiera de forma consecutiva: Sustitucion de ambos modulos de periferia Actualizacion del firmware en ambos modulos de periferia 114 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Desmontaje 7.7 Desenchufar los modulos de periferia Desenchufar modulos de periferia Para desenchufar un modulo de periferia, proceda del siguiente modo: Paso Procedimiento 1 Presione el desconectador durante 3 segundos si lo hubiera y si desea desenchufar el modulo de perife ria durante el funcionamiento. Nota: Representacion El modulo de periferia senaliza el estado "Desco nectado" mediante indicadores LED: LED DIAG: parpadea en rojo LED MT: se ilumina en amarillo Se emite el siguiente aviso de diagnostico: "Desconexion mediante desconectador" (ID de error: 290) Modulo de periferia con desconectador 2 3 Presione al mismo tiempo los botones de desblo queo superior e inferior del modulo de periferia. Desenchufe del slot el modulo de periferia en paralelo hacia delante manteniendo pulsados los botones de desbloqueo. Evite retirar un modulo de periferia en posicion obli cua. Enchufar modulos de periferia Ver capitulo "Enchufe de un modulo de periferia o cubierta de slot (Pagina 100)" Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 115 Desmontaje 7.8 Desmontaje de etiquetas de identificacion por color 7.8 Desmontaje de etiquetas de identificacion por color Herramientas necesarias Destornillador de 3 mm Procedimiento 1. Para desmontar etiquetas de identificacion por color, desemborne primero el cableado del bloque de terminales. 2. A continuacion, puede retirar del soporte con precaucion las etiquetas de identificacion por color usando un destornillador. 116 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 8 Mantenimiento 8.1 Desenchufar y enchufar modulos durante el funcionamiento (resumen) ATENCION Modulos de periferia en modo de redundancia de IO en los que al menos un canal esta parametrizado con "Mantener ultimo valor". Si la CPU se encuentra en el estado operativo "STOP" o se ha desenchufado el cable PROFINET, no estan permitidas las siguientes acciones, ni siquiera de forma consecutiva: Sustitucion de ambos modulos de periferia Actualizacion del firmware en ambos modulos de periferia Si no hay conexion activa con la CPU en estado operativo "RUN", se desactiva en ambos modulos de periferia el parametro online "Mantener ultimo valor". Ambos modulos de periferia emiten el valor 0. Requisitos La tabla siguiente describe que modulos pueden enchufarse y desenchufarse en que condiciones: Tabla 8-1 Desenchufar y enchufar modulos en modo Proceso Modulos Desenchufar y enchu far Condiciones BusAdapter Si No obstante, solo en modo redundante. Modulo de interfaz Si No obstante, solo en modo redundante. Unidad portadora Si Durante el funcionamiento solo puede ampliarse o bien desmontarse el ultimo modulo sin modulo de periferia. Bloque de termina les Si Durante el funcionamiento solo puede ampliarse o bien desmontarse sin modulo de periferia. NOTA: El Powerbus se interrumpe. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 117 Mantenimiento 8.1 Desenchufar y enchufar modulos durante el funcionamiento (resumen) Modulos Desenchufar y enchu far Condiciones Modulos de perife ria Si ATENCION Si desenchufa o enchufa modulos de salidas digitales con carga y con tension de alimentacion conectadas, pueden producirse estados peligrosos en la instalacion. Encontrara informacion sobre la separacion de la carga en el capitulo "Desenchufar los modulos de periferia (Pagina 114)". Redundancia de IO: Puede desenchufar un modulo de periferia durante el funcionamiento si el otro modulo de periferia esta ple namente operativo. Modulo servidor Si --- Funcionamiento Durante el funcionamiento se puede desenchufar y enchufar cualquier numero de modulos de periferia. El modulo de interfaz y los modulos de periferia enchufados continuan en funcionamiento. 118 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Mantenimiento 8.2 Puesta en posicion de mantenimiento del modulo de periferia 8.2 Puesta en posicion de mantenimiento del modulo de periferia PRECAUCION Uso de la posicion de mantenimiento Si hay modulos de periferia en posicion de mantenimiento, debe asegurarse lo siguiente: Asegurese de que no puedan producirse situaciones peligrosas por enchufar modulos de periferia en el bloque de terminales. En principio, puede evitar esto si retira completamente los modulos de periferia del dispositivo IO. Procedimiento Paso Procedimiento 1 Realice una modificacion durante el funcionamiento: consulte el capitulo "Desenchufar los modulos de perife ria (Pagina 114)". 2 Presione al mismo tiempo los botones de desblo queo superior e inferior del modulo de periferia. 3 Tire ligeramente del modulo de periferia (unos 3 mm) hacia delante hasta sacarlo del slot mantenien do pulsados los botones de desbloqueo. Evite retirar un modulo de periferia en posicion obli cua. Representacion 4 Suelte los botones de desbloqueo. 5 Retire el modulo de periferia del bloque de termina les hasta que encaje en la posicion de mantenimien to. Cuando se alcance la posicion de mantenimien to, el modulo de periferia no podra retirarse comple tamente sin pulsar los botones de desbloqueo. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 119 Mantenimiento 8.3 Sustitucion del modulo de periferia 8.3 Sustitucion del modulo de periferia Introduccion La primera vez que se enchufa un modulo de periferia, una parte del elemento codificador se encaja en el bloque de terminales. Si reemplaza un modulo de periferia por el mismo tipo de modulo, el elemento codificador correcto se encontrara ya en el bloque de terminales. Encontrara informacion sobre el elemento codificador en el capitulo "Enchufe de un modulo de periferia o cubierta de slot (Pagina 100)". Identificacion de modulos: lectura y transmision de datos Si en la instalacion se han configurado datos de identificacion de los modulos, estos datos deberan volver a transmitirse tras enchufar un modulo. Los datos de identificacion de los modulos que se han transmitido al modulo de periferia pueden leerse desde el proyecto. Para ello, marque el modulo de periferia en HW Config y seleccione el comando de menu Sistema destino > Cargar identificacion del modulo en PG... Transmita los datos de identificacion del modulo disponibles en la configuracion tras enchufar el modulo de periferia. Para ello, marque el modulo de periferia en HW Config y elija el comando de menu Sistema de destino > Cargar identificacion del modulo... Requisitos Consulte el capitulo "Planificacion de la instalacion (Pagina 25)". 120 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Mantenimiento 8.3 Sustitucion del modulo de periferia Sustitucion del modulo de periferia Tabla 8-2 Cambio del tipo de modulo de periferia Paso Procedimiento 1 Realice una modificacion durante el funcionamiento: Consulte el capitulo "Desenchufar los modulos de perife ria (Pagina 114)". 2 Presione al mismo tiempo los botones de desblo queo superior e inferior del modulo de periferia. Desenchufe del slot el modulo de periferia en paralelo hacia delante manteniendo pulsados los botones de desbloqueo. Evite retirar un modulo de periferia en posicion obli cua. Representacion 3 Retire la pieza suelta del elemento codificador del nuevo modulo de periferia por su lado inferior (ver figura). 4 Enchufe el nuevo modulo de periferia (mismo tipo de modulo) en el bloque de terminales hasta oir como encaja. Nota: Evite enchufar un modulo de periferia de forma oblicua. Marque el nuevo modulo de periferia con etiquetas rotulables y con etiquetas de identificacion por referencia. Consulte tambien Error de comunicacion "Advertencia redundancia de IO" (evento de mantenimiento: codigo de error 121H) (Pagina 122) Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 121 Mantenimiento 8.4 Error de comunicacion "Advertencia redundancia de IO" (evento de mantenimiento: codigo de error 121H) 8.4 Error de comunicacion "Advertencia redundancia de IO" (evento de mantenimiento: codigo de error 121H) El evento de mantenimiento "Advertencia redundancia de IO" (codigo de error 121H) hace referencia a un fallo de la comunicacion entre modulos de periferia con redundancia de IO. Las causas posibles son las siguientes: Modulo de periferia derecho defectuoso Modulo de periferia izquierdo defectuoso Bloque de terminales defectuoso Siga el orden que se describe a continuacion para eliminar el fallo. Procedimiento 1. Sustituya el modulo derecho; si el error persiste sin cambios: 2. Sustituya el modulo izquierdo; si el error persiste: 3. Sustituya el bloque de terminales. Nota Comportamiento de conmutacion Cuando se desenchufa el modulo izquierdo, el modulo derecho asume la ejecucion del proceso. En el caso de los modulos de entrada, los valores de proceso no se reciben mientras dura el tiempo maximo de conmutacion de redundancia. Encontrara informacion sobre el tiempo de conmutacion de redundancia en los datos tecnicos del modulo de periferia correspondiente. Informacion adicional Solucion del fallo: sustituir los modulos de periferia Encontrara informacion al respecto en el capitulo "Sustitucion del modulo de periferia (Pagina 120)". Solucion del fallo: sustituir el bloque de terminales Encontrara informacion al respecto en el capitulo "Sustitucion del bloque de terminales (Pagina 125)". 122 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Mantenimiento 8.5 Sustitucion del modulo de periferia por otro tipo 8.5 Sustitucion del modulo de periferia por otro tipo Requisitos La planificacion ha concluido. Ver capitulo Planificacion de la instalacion (Pagina 25). El bloque de terminales es adecuado para alojar el nuevo modulo de periferia. El cableado se ha ajustado o debe ajustarse al nuevo modulo de periferia. La configuracion se ha ajustado o debe ajustarse al nuevo modulo de periferia. ATENCION No manipular el elemento codificador Si realiza modificaciones en el elemento codificador, pueden producirse situaciones peligrosas en la instalacion o danos en las salidas del modulo de periferia. Para evitar danos materiales, no manipule la codificacion. Encontrara informacion sobre el elemento codificador en el capitulo "Enchufe de un modulo de periferia o cubierta de slot (Pagina 100)". Procedimiento Para realizar un cambio del tipo de modulo de periferia, proceda del siguiente modo: Tabla 8-3 Cambio del tipo de modulo de periferia Paso Procedimiento 1 Realice una modificacion durante el funcionamiento: Consulte el capitulo "Desenchufar los modulos de perife ria (Pagina 114)". 2 Presione al mismo tiempo los botones de desblo queo superior e inferior del modulo de periferia. 3 Desenchufe del slot el modulo de periferia hacia delante con los botones de desbloqueo pulsados. Evite desenchufar un modulo de periferia en posi cion oblicua. Representacion Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 123 Mantenimiento 8.5 Sustitucion del modulo de periferia por otro tipo Paso Procedimiento 2 1. Con un destornillador, retire el elemento codificador del bloque de terminales haciendo palanca. Representacion 2. Enchufe el elemento codificador en el modulo de periferia desenchufado. 3 Enchufe el nuevo modulo de periferia (otro tipo de modulo) en el bloque de terminales hasta oir como encaja. Marque el nuevo modulo de periferia. 124 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Mantenimiento 8.6 Sustitucion del bloque de terminales 8.6 Sustitucion del bloque de terminales Introduccion Los bornes para conectar la tension de alimentacion y los bornes de proceso forman parte del bloque de terminales. En caso necesario, puede sustituir el bloque de terminales. Para ello, es preciso desmontar el modulo de periferia. ATENCION Interrupcion de las barras Powerbus del grupo de potencial Cuando se sustituye un bloque de terminales, se interrumpen las barras Powerbus del grupo de potencial. Si coloca un bloque de terminales claro a la izquierda de un bloque de terminales oscuro, el bloque de terminales claro interrumpira el Powerbus hacia la izquierda y al mismo tiempo abrira un nuevo grupo de potencial. Si sustituye un bloque de terminales claro por un bloque de terminales oscuro, los grupos de potencial se conectaran entre si. Requisitos El bloque de terminales esta montado, cableado y dotado de un modulo de periferia. Sustituya el bloque de terminales siempre con la tension de alimentacion desconectada. Herramientas necesarias Destornillador de 3 a 3,5 mm Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 125 Mantenimiento 8.6 Sustitucion del bloque de terminales Procedimiento Para sustituir un bloque de terminales, proceda del siguiente modo: Paso Procedimiento 1 Desconecte la tension de ali mentacion del bloque de termi nales. 2 Retire el modulo de periferia. Consulte el capitulo "Desen chufar los modulos de periferia (Pagina 114)". Representacion 3 Retire el elemento codificador (pieza) del bloque de termina les y presionelo en el elemento codificador (pieza) del modulo de periferia que ha desenchu fado en el paso 2. 4 Afloje el cableado del bloque de terminales. Encontrara informacion al res pecto en el capitulo "Soltar ca bles (Pagina 128)". 126 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Mantenimiento 8.6 Sustitucion del bloque de terminales Paso Procedimiento 5 Desmonte el bloque de termi nales. Encontrara informacion al res pecto en el capitulo "Desmon taje del bloque de terminales (Pagina 105)". 6 Monte el nuevo bloque de ter minales. Encontrara informacion al res pecto en el capitulo "Montaje del bloque de terminales (Pagi na 71)". Representacion 7 Cablee el bloque de terminales. Encontrara informacion al res pecto en el capitulo "Cableado del bloque de terminales (Pagi na 86)". 8 Enchufe el modulo de periferia en el bloque de terminales. Conecte la tension de alimenta cion en el bloque de terminales. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 127 Mantenimiento 8.7 Soltar cables 8.7 Soltar cables Procedimiento Siga el siguiente orden: Paso Procedimiento 1 Haga presion con el destornillador hasta el tope en el mecanismo de apertura por resorte del borne. El borne se abrira. Deje el destornillador en el mecanismo de apertura por resorte. 2 Representacion Extraiga el cable. Nota Evite danar el borne Cuando presione el mecanismo de apertura por resorte, no tire nunca al mismo tiempo del hilo o cable. 128 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Mantenimiento 8.8 Restablecer los ajustes de fabrica para el modulo de interfaz 8.8 Restablecer los ajustes de fabrica para el modulo de interfaz Funcion La funcion "Restablecer ajustes de fabrica" restablece el estado de suministro del modulo de interfaz. Procedimiento mediante STEP 7 Nota Configuracion redundante En un dispositivo IO con dos modulos de interfaz (instalacion redundante), esta accion debe realizarse por separado para cada modulo de interfaz. Para restablecer la configuracion de fabrica de un modulo de interfaz mediante STEP 7, proceda del siguiente modo: Asegurese de que exista una conexion directa al modulo de interfaz. 1. Seleccione el dispositivo IO en HW Config. 2. Elija el comando de menu Sistema de destino > Ethernet > Editar estacion. Se abrira el cuadro de dialogo "Editar estacion Ethernet". 3. Haga clic en el boton "Examinar" y, en la ventana de seleccion, elija el dispositivo IO. 4. Haga clic en el boton "Aceptar". 5. Haga clic en el boton "Restablecer" del area "Restablecer ajustes de fabrica". 6. Responda la consulta de seguridad haciendo clic en "OK". Resultado: A continuacion, el modulo de interfaz ejecutara "Restablecer ajustes de fabrica". Resultado tras restablecer la configuracion de fabrica La tabla siguiente muestra los valores de las propiedades del modulo de interfaz tras restablecer la configuracion de fabrica: Tabla 8-4 Propiedades del modulo de interfaz en estado de suministro Propiedades Valor Parametros Ajuste por defecto Direccion IP No disponible Nombre del dispositivo No disponible Direccion MAC Disponible Datos I&M Datos de identificacion (I&M0) disponibles Datos de mantenimiento (I&M1, I&M2, I&M3) no disponibles Version de firmware Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Disponible 129 Mantenimiento 8.8 Restablecer los ajustes de fabrica para el modulo de interfaz Nota Posible fallo de las estaciones siguientes El restablecimiento de la configuracion de fabrica de un modulo de interfaz puede hacer que fallen las siguientes estaciones de una linea. Nota Comportamiento de valor sustitutivo de los modulos de periferia enchufados al restablecer la configuracion de fabrica Cuando se restablecen los ajustes de fabrica, los modulos de periferia del sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA adoptan el estado no parametrizado. Referencia Para obtener mas informacion sobre el procedimiento, consulte la ayuda en pantalla de STEP 7. 130 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Mantenimiento 8.9 Actualizacion de firmware de modulos de interfaz/de periferia 8.9 Actualizacion de firmware de modulos de interfaz/de periferia Este capitulo describe el procedimiento basico para actualizar el firmware del modulo de interfaz o de los modulos de periferia. Nota Actualizacion de modulos de periferia en redundancia de IO Si se va a modificar el firmware de dos modulos de periferia que funcionan en modo redundante, se debe tener en cuenta lo siguiente: No se puede iniciar la actualizacion del segundo modulo de periferia hasta que el modulo de periferia que se ha actualizado en primer lugar este de nuevo totalmente operativo. El estado listo para el servicio se indica en el espacio de direcciones de entrada para cada canal (informacion de calidad QI = good). Requisitos La conexion con el dispositivo IO (estacion ET 200SP HA) es posible. Se conoce la ubicacion del archivo para la actualizacion del firmware. Procedimiento 1. Abra la configuracion hardware en el sistema de ingenieria. 2. Actualice el firmware. Informacion adicional Encontrara informacion especifica sobre la actualizacion del firmware con el sistema de ingenieria en la ayuda en pantalla del sistema de ingenieria. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 131 Mantenimiento 8.10 Actualizacion de firmware para el modulo de servidor 8.10 Actualizacion de firmware para el modulo de servidor Por defecto, el modulo de servidor del ET 200SP HA no esta configurado en HW Config. Esto hace que el modulo no pueda seleccionarse en HW Config. En este capitulo se describen los pasos necesarios para actualizar el firmware del modulo de servidor. Requisitos La conexion con el dispositivo IO (estacion ET 200SP HA) es posible. Se conoce la ubicacion del archivo para la actualizacion del firmware. Procedimiento 1. Abra SIMATIC Manager. 2. Elija el comando de menu Sistema de destino > Mostrar dispositivos accesibles. 3. Seleccione la estacion. 4. Elija el comando de menu Sistema de destino > Actualizar firmware. Se abrira el cuadro de dialogo "Actualizar firmware". 5. Pulse el boton "Cambiar slot". 6. Introduzca el slot del modulo de servidor en el cuadro de dialogo "Cambiar slot". 7. Pulse el boton "Examinar" en el area "Archivo de firmware". 8. Navegue hasta el archivo de firmware y seleccionelo. 9. Compruebe que el archivo marcado para la actualizacion del firmware en el area "Archivo de firmware" sea correcto. 10.Active la casilla de verificacion "Activar firmware tras cargar". 11.Haga clic en el boton "Ejecutar". Consulte tambien Datos tecnicos de los modulos (Pagina 148) 132 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Datos tecnicos 9.1 Normas y homologaciones 9.1.1 Marcado y homologaciones vigentes actualmente 9 Introduccion En este capitulo se encuentran los datos tecnicos del sistema: Las normas y los valores de ensayo que respeta y cumple el ET 200SP HA. Los criterios de ensayo aplicados al efectuar los tests del sistema del ET 200SP HA. Datos tecnicos de los modulos Los datos tecnicos de los modulos individuales figuran en los respectivos manuales de producto. En el caso de que haya diferencias entre lo indicado en este documento y en los manuales de producto, prevaleceran las indicaciones de los manuales de producto. Validez de las inscripciones de los componentes ATENCION Marcado y homologaciones En el manual encontrara el marcado y las homologaciones que, en principio, son posibles o estan previstos para el sistema. Sin embargo, el marcado u homologacion exclusiva y realmente valido es el que lleva el componente del sistema ET 200SP HA. Referencia Encontrara los certificados de las marcas y homologaciones en Internet, en el Service & Support (http://support.industry.siemens.com/cs/). Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 133 Datos tecnicos 9.1 Normas y homologaciones Consignas de seguridad ADVERTENCIA Pueden producirse danos personales y materiales Observe la informacion siguiente para el uso en atmosferas potencialmente explosivas: Pueden producirse lesiones corporales y danos materiales si se desenchufan conectores o se acciona el pulsador CON durante el funcionamiento del ET 200SP HA. Antes de desenchufar conectores o de accionar el pulsador CON, asegurese siempre de que el ET 200SP HA no conduzca corriente. ADVERTENCIA Peligro de explosion Si sustituye algun componente, la aptitud para Class I, DIV. 2 puede perder su validez. ADVERTENCIA Campo de aplicacion Este aparato solo es adecuado para el uso en Class I, Div. 2, grupos A, B, C, D o en zonas sin peligro. 9.1.2 Marcado CE Introduccion El sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA satisface las exigencias y los objetivos de proteccion de las siguientes directivas de la CE y cumple las normas europeas armonizadas (EN) publicadas en los boletines oficiales de la Comunidad Europea para automatas programables: Directiva de baja tension Directiva EMC/CEM Directiva de proteccion contra explosiones Encontrara las declaraciones de conformidad CE para su descarga en Internet (palabra clave "Declaracion de conformidad"). Directiva de baja tension 2014/35/UE "Material electrico destinado a utilizarse con determinados limites de tension" (Directiva de baja tension) Los componentes del sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA se han probado segun los requisitos de la norma EN 61010-2-201, regulados por la Directiva de baja tension. 134 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Datos tecnicos 9.1 Normas y homologaciones Directiva EMC/CEM 2014/30/UE "Compatibilidad electromagnetica" (Directiva EMC/CEM) Uso en el ambito industrial Los productos SIMATIC estan disenados para ser utilizados en el ambito industrial. Campo de apli cacion Requisitos relativos a la emision de in Requisitos relativos a la inmunidad a inter terferencias ferencias Industria EN 61000-6-4 EN 61000-6-2 Uso en zonas residenciales Nota El sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA esta disenado para el uso en zonas industriales. Si se utiliza en zonas residenciales, es posible que afecte a la recepcion de radio y TV. Si utiliza el sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA en viviendas, se debera cumplir la norma EN 6100063 en lo referente a la emision de interferencias. Las medidas apropiadas para alcanzar el grado de desparasitaje de la clase limite B son, por ejemplo: Instalacion del sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA en armarios o cuadros electricos puestos a tierra Empleo de filtros en las lineas de alimentacion Uso en centrales electricas El sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA cumple las especificaciones de CEM conforme a EN 6100065. 9.1.3 Proteccion contra explosiones Homologacion ATEX Certificacion ATEX segun las siguientes normas: EN 60079-15 (Electrical apparatus for potentially explosive atmospheres; Type of protection "n") EN 60079-0 (Electrical apparatus for potentially explosive gas atmospheres - Part 0: General Requirements) Homologacion IECEx ,(&([ Segun IEC 60079-15 (Explosive atmospheres - Part 15: Equipment protection by type of protection "n") e IEC 60079-0 (Explosive atmospheres - Part 0: Equipment - General requirements) Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 135 Datos tecnicos 9.1 Normas y homologaciones ,(&([ ([Q$,,&7[*F ,(&(['(.; 9.1.4 Homologacion cULus Underwriters Laboratories Inc. segun R UL 61010-2-201 (Industrial Control Equipment) CSA/CAN 61010-2-201 (Process Control Equipment) 9.1.5 Homologacion cULus HAZ. LOC. Underwriters Laboratories Inc. segun R HAZ. LOC. UL 61010-2-201 (Industrial Control Equipment) CSA/CAN 61010-2-201 (Process Control Equipment) ANSI/ISA 12.12.01 CSA C22.2 No. 213 (Hazardous Location) APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx; Class I, Zone 2, Group IIC Tx Installation Instructions for cULus haz.loc. WARNING - Explosion Hazard - Do not disconnect while circuit is live unless area is known to be non-hazardous. WARNING - Explosion Hazard - Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2 or Zone 2. This equipment is suitable for use in Class I, Division 2, Groups A, B, C, D; Class I, Zone 2, Group IIC; or non-hazardous locations. WARNING: EXPOSURE TO SOME CHEMICALS MAY DEGRADE THE SEALING PROPERTIES OF MATERIALS USED IN THE RELAYS. 9.1.6 Homologacion cFMus Factory Mutual Research (FM) segun Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810 (ANSI/ISA 82.02.01) CSA C22.2 No. 213 CSA C22.2 No. 61010-1 APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx; Class I, Zone 2, Group IIC Tx 136 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Datos tecnicos 9.1 Normas y homologaciones Installation Instructions for cULus haz.loc. WARNING - Explosion Hazard - Do not disconnect while circuit is live unless area is known to be non-hazardous. WARNING - Explosion Hazard - Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2 or Zone 2. This equipment is suitable for use in Class I, Division 2, Groups A, B, C, D; Class I, Zone 2, Group IIC; or non-hazardous locations. WARNING: EXPOSURE TO SOME CHEMICALS MAY DEGRADE THE SEALING PROPERTIES OF MATERIALS USED IN THE RELAYS. 9.1.7 Marcado para Australia y Nueva Zelanda El sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA cumple las exigencias de la norma EN 6100064. 9.1.8 Korea Certificate Tenga en cuenta que este equipo cumple la clase limite A en lo que se refiere a la emision de interferencias. Este equipo puede usarse en todas las zonas excepto las residenciales. (A ) . 9.1.9 Identificador para la union aduanera eurasiatica EAC (Eurasian Conformity) Union aduanera de Rusia, Bielorrusia y Kazajstan Declaracion de conformidad conforme a las especificaciones tecnicas de la union aduanera (TR CU). Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 137 Datos tecnicos 9.2 Compatibilidad electromagnetica 9.2 Compatibilidad electromagnetica Definicion La compatibilidad electromagnetica (CEM) es la capacidad de un dispositivo electrico de funcionar en su entorno electromagnetico sin ejercer ningun tipo de influencia sobre este. Cumplimiento de los requisitos de CEM El sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA cumple tambien los requisitos de la directiva CEM de la Union Europea. Requisitos Es preciso asegurarse de que la instalacion del ET 200SP HA cumpla las prescripciones y consignas de instalacion electrica. CEM segun NE21 El sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA cumple las especificaciones de CEM conforme a la directiva NAMUR NE21. Interferencias en forma de impulso La siguiente tabla muestra la compatibilidad electromagnetica del sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA frente a interferencias en forma de impulsos. Tabla 9-1 Interferencias en forma de impulso Magnitud perturbadora Ensayada con Descarga electroestatica segun IEC 6100042 Descarga al aire: 8 kV 3 Descarga por contacto: 6 kV 3 Transitorios rapidos electricos en rafa gas segun IEC 6100044 2 kV (linea de alimentacion) 3 2 kV (cable de senal) 3 para frecuencias de 5 kHz y de 100 kHz Corresponde al grado de severidad Impulso individual de alta energia (onda de choque) segun IEC 6100045 Encontrara informacion general sobre el circuito de proteccion externo en el manual de funciones " Instalacion de controladores con inmunidad a las perturbaciones (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193566)". 138 Senales 1 kV asimetricas (linea a tierra) 2 Senales (con proteccion externa) 2 kV asimetricas (linea a tierra) 1 kV simetricas (linea a linea) 3 Senales directamente en red AC 2 kV asimetricas (linea a tierra) 1 kV simetricas (linea a linea) 3 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Datos tecnicos 9.2 Compatibilidad electromagnetica Magnitud perturbadora Ensayada con Corresponde al grado de severidad Alimentacion DC 1 kV asimetrica (linea a tierra) 0,5 kV simetrica (linea a linea) 2 Alimentacion DC (con proteccion externa) 2 kV asimetrica (linea a tierra) 3 1 kV simetrica (linea a linea) Perturbaciones senoidales Las siguientes tablas muestran la compatibilidad electromagnetica del sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA frente a perturbaciones senoidales. Tabla 9-2 Radiacion AF: perturbacion senoidal Radiacion AF conforme a IEC 61000-4-3/NAMUR NE21 Campo electromagnetico de alta frecuencia, con modulacion de amplitud De 80 MHz a 2,0 GHz De 2,0 GHz a 6 GHz 10 V/m 3 V/m Corresponde al grado de severidad 3 80 % AM (1 kHz) Tabla 9-3 Acoplamiento AF: perturbacion senoidal Acoplamiento AF segun IEC 61000-4-6 Corresponde al grado de severidad (10 kHz) 150 kHz a 80 MHz 3 10 Veff no modulado 80 % AM (1 kHz) Tabla 9-4 Campo magnetico IEC 61000-4-8 Campo magnetico segun IEC 61000-4-8 Corresponde al grado de severidad 50/60 Hz 100 A/m 5 50/60 Hz 1 kA/m para 1 s 5 Tabla 9-5 Tension con frecuencia energetica (frecuencia de red) Ensayo segun IEC 61000-4-16 Corresponde al grado de severidad 10 V 3 100 V durante 1 s 3 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 139 Datos tecnicos 9.2 Compatibilidad electromagnetica Tabla 9-6 Perturbaciones conducidas por cable asimetricas Ensayo segun IEC 61000-4-16 Corresponde al grado de severidad 3 10 V - 1 V (15 Hz - 150 Hz) 1 V (150 Hz - 1,5 kHz) 1 V - 10 V (1,5 kHz - 15 kHz) 10 V (15kHz - 150 kHz) Tabla 9-7 Ondas de vibraciones amortiguadas Ensayo segun IEC 61000-4-18 Senales: Corresponde al grado de severidad 2 1,0 kV (common mode, 1 MHz) 0,5 kV (differential mode, 1 MHz) Alimentacion DC: 2 1,0 kV (common mode, 1 MHz) 0,5 kV (differential mode, 1 MHz) 0,5 kV (common mode, 10 MHz) Emision de interferencias Emision de perturbaciones de campos electromagneticos segun EN 61000-6-4. Emision de perturbaciones a traves de la alimentacion de corriente alterna de la red segun EN 61000-6-4. 140 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Datos tecnicos 9.3 Condiciones de transporte y almacenamiento 9.3 Condiciones de transporte y almacenamiento Introduccion El sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA cumple sobradamente las exigencias segun IEC 611312 en lo que respecta a las condiciones de transporte y almacenamiento. Los datos siguientes son aplicables para modulos que se transportan o almacenan en su embalaje original. Tabla 9-8 Condiciones de transporte y almacenamiento de modulos Tipo de condicion Rango admisible Caida libre (dentro del embalaje) 1 m Temperatura De -40 C a +70 C Presion atmosferica 1) De 1080 hPa (equivale a una profundidad de unos -1000 m) a 606 hPa (equivale a una altitud de unos 4000 m) Humedad relativa del aire De 5 a 95%, sin condensacion Vibraciones senoidales segun IEC 60068-2-6 5 - 8,4 Hz: 3,5 mm Choque segun IEC 60068-2-27 250 m/s2, 6 ms, 1000 choques 1) 8,4 - 500 Hz: 9,8 m/s2 Tenga en cuenta que los modulos de periferia con contactos de rele solo son adecuados para altitudes maximas de 3000 m (equivale a una presion atmosferica de unos 690 hPa). Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 141 Datos tecnicos 9.4 Condiciones ambientales climaticas y mecanicas 9.4 Condiciones ambientales climaticas y mecanicas Informacion sobre la documentacion Nota Documentacion de caracter general Las informaciones contenidas en la presente documentacion estan supeditadas a las de los componentes especificos. Las indicaciones de la informacion del producto prevalecen sobre otras informaciones. Condiciones de uso El sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA esta previsto para el uso estacionario y al abrigo de la intemperie. Las condiciones de uso cumplen sobradamente las exigencias de DIN IEC 6072133: Clase 3M3 (requisitos mecanicos) Clase 3K3 (requisitos climaticos) Empleo con medidas adicionales No esta permitido utilizar los componentes descritos sin medidas adicionales: En lugares con una proporcion elevada de radiaciones ionizantes. En lugares con condiciones de funcionamiento extremas debidas, por ejemplo, a: - Formacion de polvo - Presencia de vapores o gases corrosivos - Fuertes campos electricos o magneticos En instalaciones que requieren una vigilancia especial, por ejemplo, en: - Instalaciones de ascensores - Instalaciones electricas situadas en recintos especialmente peligrosos Una medida adicional puede ser, p. ej., el montaje en un armario o en una caja. Condiciones ambientales mecanicas Las condiciones ambientales mecanicas se indican en la tabla siguiente en forma de vibraciones senoidales. Tabla 9-9 Condiciones ambientales mecanicas Rango de frecuencia en Hz 142 5 f 8,4 Amplitud 3,5 mm 8,4 f 150 Aceleracion constante 9,8 m/s2 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Datos tecnicos 9.4 Condiciones ambientales climaticas y mecanicas Reduccion de vibraciones Si los componentes descritos estan sometidos a vibraciones o impactos mayores, deberan adoptarse las medidas oportunas para reducir la aceleracion o la amplitud. Se recomienda fijar tales componentes a materiales amortiguadores (p. ej., de caucho-metal). Ensayos relativos a las condiciones ambientales mecanicas En la tabla siguiente se especifican la clase y envergadura de los ensayos relativos a las condiciones ambientales mecanicas. Tabla 9-10 Ensayos relativos a las condiciones ambientales mecanicas Ensayo de ... Norma Observacion Vibraciones Ensayo de resistencia a las vibraciones segun IEC 6006826 (senoidal) Tipo de vibracion: barridos de frecuencia con una velocidad de variacion de 1 octava/ minuto - 5 Hz f 8,4 Hz, amplitud constante 3,5 mm - 8,4 Hz f 150 Hz, aceleracion constante 9,8 m/s2 Duracion de vibraciones: 10 ciclos de barrido por eje para cada uno de los 3 ejes ortogonales Choque Choque, ensayado segun IEC 60068227 Tipo de choque: semisenoidal Intensidad del choque1): Valor de pico 150 m/s2 Duracion 11 ms Sentido de choque: 3 impactos en ambos sentidos por cada uno de los 3 ejes perpendiculares 1) Tenga en cuenta que los modulos de periferia con contactos de rele se han ensayado y homologado conforme a las especificaciones del fabricante del rele. Encontrara mas informacion al respecto en la documentacion de los modulos de periferia con contactos de rele. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 143 Datos tecnicos 9.4 Condiciones ambientales climaticas y mecanicas Condiciones ambientales climaticas La tabla siguiente muestra las condiciones ambientales climaticas permitidas para el sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA: Tabla 9-11 Condiciones ambientales climaticas Condiciones am bientales Rango admisible Observaciones Temperatura Montaje horizontal: de -40 C a 70 C Observe posibles limitaciones en funcion de la carga. Encontrara mas informacion al respecto en la documentacion de los componentes empleados. Montaje vertical: de -40 C a 60 C Nota: No hay formacion de hielo Presion atmosferi ca de 1080 hPa (equivale a una profundidad de unos -1000 m) La densidad del aire disminuye a medida que aumenta la altitud. La posible eficacia de refrigeracion del aire en funcion de la altitud figura en la tabla siguiente sobre derating. a 606 hPa (equivale a una altitud de unos 4000 m) Humedad relativa del aire De 10 a 95 % Max. 95 % a +25 C Corresponde sin condensacion al nivel de severidad de humedad relativa RH2 segun IEC 61131, parte 2 Grado de polucion SO2: <0,5 ppm Ensayo: 10 ppm; 4 dias RH: <60 %, sin condensacion Ensayo: 1 ppm; 4 dias H2S: <0,1 ppm RH: <60 %, sin condensacion ISA-S71.04 severity level G1; G2; G3 - Condiciones especiales para el uso seguro del ET 200SP HA El ET 200SP HA debe alojarse en una caja apropiada que satisfaga por lo menos el grado de proteccion IP 54 segun EN 60529. Tenga en cuenta las condiciones ambientales durante el empleo del ET 200SP HA. El ET 200SP HA puede ser utilizado unicamente en un entorno que no supere el grado de contaminacion 2 (como se define en la EN 606641). Uso en atmosfera potencialmente explosiva, zona 2: - Un lugar de montaje adecuado se encuentra por debajo de la altitud maxima de montaje permitida de 2000 m sobre el nivel del mar. - Para la carcasa debe disponerse de una declaracion del fabricante segun EN 600790 o de una declaracion del fabricante para zona 2 segun EN 6007915. Derating (reduccion de potencia) La eficacia de refrigeracion del aire disminuye a altitudes mayores debido al descenso de la densidad. 144 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Datos tecnicos 9.4 Condiciones ambientales climaticas y mecanicas La tabla indica el factor de derating en funcion del empleo de los dispositivos a una altitud sobre el nivel del mar para la temperatura ambiente maxima admisible. Tabla 9-12 Derating en caso de empleo de dispositivos a una altitud sobre el nivel del mar Altitud sobre el nivel del mar 1) Factor de derating para temperatura ambiente 2) (-1000 m) hasta 2000 m 1,0 3000 m 0,9 4000 m 0,8 1) Tenga en cuenta que los modulos de periferia con contactos de rele solo son adecuados para altitudes maximas de 3000 m. 2) Con respecto a la temperatura ambiente maxima admisible en C para 2000 m. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 145 Datos tecnicos 9.5 Datos sobre aislamiento, clase de proteccion, grado de proteccion y tension nominal 9.5 Datos sobre aislamiento, clase de proteccion, grado de proteccion y tension nominal La informacion de esta documentacion esta supeditada a la del componente especifico. Las indicaciones de la informacion del producto prevalecen sobre otras informaciones. Aislamiento El aislamiento esta dimensionado conforme a los requisitos de EN 61010-2-201 . Lugar Ensayo Bus de fondo contra tension de alimentacion L+ 1500 V DC/1 min, Type-Test Grado de ensuciamiento y categoria de sobretension segun IEC 61010-2-201 Grado de ensuciamiento 2 Categoria de sobretension: II Clase de proteccion segun IEC 61010-2-201 El sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA cumple la clase de proteccion III. Para modulos de periferia pueden ser validas las clases de proteccion I y II. Encontrara mas informacion al respecto en la documentacion de los modulos de periferia. La puesta a tierra del perfil soporte debe cumplir los requisitos de una tierra funcional FE. Recomendacion: Para la inmunidad a las perturbaciones, el cable de la puesta a tierra funcional debe tener una seccion de >6 mm2. Para cumplir la clase de proteccion I, el lugar de instalacion (p. ej. caja, armario) debera disponer de una conexion para el conductor de proteccion conforme a las normas. Grado de proteccion IP20 Grado de proteccion IP20 segun IEC 60529 para todos los modulos del sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA, es decir: Proteccion contra contacto con dedos de prueba estandar Proteccion contra cuerpos extranos de diametro superior a 12,5 mm Sin proteccion contra la penetracion de agua Tension nominal de servicio El sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA trabaja con la tension nominal que se indica en la tabla siguiente. Respete el rango de tolerancia de la tension nominal. Cuando seleccione la tension nominal, respete la tension de alimentacion admisible del modulo respectivo. 146 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Datos tecnicos 9.5 Datos sobre aislamiento, clase de proteccion, grado de proteccion y tension nominal Tabla 9-13 Tension nominal de servicio Tension nominal Rango de tolerancia 24 V DC 19,2 a 28,8 V DC 1 18,5 a 30,2 V DC 2 1 Valor estatico: se genera como Muy Baja Tension con aislamiento electrico seguro segun IEC 60364-4-41 2 Valor dinamico: incluida ondulacion, p. ej. con rectificador trifasico en puente Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 147 Datos tecnicos 9.6 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA 9.6 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA 9.6.1 Datos tecnicos de los modulos Los datos tecnicos de los modulos individuales figuran en los respectivos manuales de producto. En el caso de que haya diferencias entre lo indicado en este documento y en los manuales de producto, prevaleceran las indicaciones de los manuales de producto. 9.6.2 Datos tecnicos de las unidades portadoras (TM) Empleo Encontrara informacion al respecto en el capitulo "Seleccionar la unidad portadora (Pagina 31)". 148 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Datos tecnicos 9.6 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA Unidad portadora (para modulo de interfaz, single) Con cada unidad portadora del modulo de interfaz se entregan tambien un modulo de servidor y una cubierta de Powerbus. Referencia 6DL1193-6BH00-0SM0 Informacion general Designacion del tipo de producto Portamodulos IM Single Funcion del producto Datos de I&M Si; Datos de activos Tension de alimentacion Valor nominal (DC) 24 V Aislamiento galvanico entre el bus de fondo y la tension de alimenta cion Si Aislamiento Aislamiento ensayado con 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio Montaje horizontal, min. -40 C Montaje horizontal, max. 70 C Montaje vertical, min. -40 C Montaje vertical, max. 60 C Dimensiones Ancho 100 mm Alto 204 mm Profundidad 52 mm Pesos Peso, aprox. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 250 g 149 Datos tecnicos 9.6 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA Unidad portadora (para modulo de interfaz: redundante 6DL1193-6BH00) Con cada unidad portadora del modulo de interfaz se entregan tambien un modulo de servidor y una cubierta de Powerbus. Referencia 6DL1193-6BH00-0RM0 Informacion general Designacion del tipo de producto Portamodulos IM redundante Funcion del producto Datos de I&M Si; Datos de activos Tension de alimentacion Valor nominal (DC) 24 V Aislamiento galvanico entre el bus de fondo y la tension de alimenta cion Si Aislamiento Aislamiento ensayado con 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio Montaje horizontal, min. -40 C Montaje horizontal, max. 70 C Montaje vertical, min. -40 C Montaje vertical, max. 60 C Dimensiones Ancho 100 mm Alto 204 mm Profundidad 52 mm Pesos Peso, aprox. 150 224 g Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Datos tecnicos 9.6 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA Unidad portadora doble (6DL1193-6GA00-0NN0) Referencia 6DL1193-6GA00-0NN0 Informacion general Designacion del tipo de producto Portamodulos para 2 Funcion del producto Datos de I&M Si; Datos de activos Aislamiento galvanico entre el bus de fondo y la tension de alimenta cion Si; 4 200 V DC/1 min, ensayo de tipo entre los grupos de potencial Si; 3 510 V AC/5 s, ensayo de tipo (entre los gru pos de tensiones de alimentacion; debido a la dis tancia de seccionamiento (aislamiento reforzado) para el futuro requisito UK-III de tecnologia de se guridad) Aislamiento Aislamiento ensayado con 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo (entre bus de fondo y tierra funcional) Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio Montaje horizontal, min. -40 C Montaje horizontal, max. 70 C Montaje vertical, min. -40 C Montaje vertical, max. 60 C Dimensiones Ancho 52,5 mm; 45 mm en estado montado Alto 203 mm Profundidad 79 mm Pesos Peso, aprox. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 111 g 151 Datos tecnicos 9.6 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA Unidad portadora octuple (6DL1193-6GC00-0NN0) Referencia 6DL1193-6GC00-0NN0 Informacion general Designacion del tipo de producto Portamodulos para 8 Funcion del producto Datos de I&M Si; Datos de activos Aislamiento galvanico entre el bus de fondo y la tension de alimenta cion Si; 4 200 V DC/1 min, ensayo de tipo entre los grupos de potencial Si; 3 510 V AC/5 s, ensayo de tipo (entre los gru pos de tensiones de alimentacion; debido a la dis tancia de seccionamiento (aislamiento reforzado) para el futuro requisito UK-III de tecnologia de se guridad) Aislamiento Aislamiento ensayado con 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo (entre bus de fondo y tierra funcional) Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio Montaje horizontal, min. -40 C Montaje horizontal, max. 70 C Montaje vertical, min. -40 C Montaje vertical, max. 60 C Dimensiones Ancho 187,5 mm; 180 mm en estado montado Alto 203 mm Profundidad 79 mm Pesos Peso, aprox. 152 450 g Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Datos tecnicos 9.6 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA 9.6.3 Datos tecnicos de los bloques de terminales Empleo Encontrara mas informacion al respecto en el capitulo "Seleccion del bloque de terminales para modulos de periferia (Pagina 33)". Referencia 6DL1193-6TP00-0DK0 Tension de senal Grupo de potencial Configuracion redundante Hasta 24 V Empezar uno nuevo Bornes de proceso Medicion de temperatura No 16 No 1) No 32 Si 6DL1193-6TP00-0DM1 2) Si 2) 32 Si No 6DL1193-6TP00-0DH1 6DL1193-6TP00-0BK0 No 16 1) No 32 Si 6DL1193-6TP00-0BM1 2) Si 2) 32 Si 6DL1193-6TP00-0BH1 Redistribuir 6DL1193-6TP00-0DK0 6DL1193-6TP00-0BK0 6DL1193-6TP00-0DP0 3) Hasta 125 V DC/ 230 V AC Empezar uno nuevo No 16 No Redistribuir No 16 No Hasta 24 V Empezar uno nuevo 6DL1193-6TP00-0DN0 3) 6DL1193-6TP00-0BP0 3) 6DL1193-6TP00-0BN0 Redistribuir 3) No 64 No No 64 No No 64 No No 64 No 1) Lea la siguiente indicacion sin falta. 2) Los bloques de terminales (TB 45R...) deben utilizarse exclusivamente con modulos de periferia en redundancia de IO o cubiertas de slots. Los bornes de proceso van paralelos a los contactos de ambos modulos de periferia. 3) Distribuidor de potencial para modulos de periferia de 32 canales ATENCION Bloque de terminales 6DL1193-6TP00-0DH1 (TB22-P32-4D/T) y 6DL1193-6TP00-0BH1 (TB22-P32-4B/T): Para el aislamiento electrico entre la tension de alimentacion y la tierra funcional (FE) se aplica una tension de ensayo de 707 V DC/1 min, Type Test. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 153 Datos tecnicos 9.6 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA Bloque de terminales TB22-P16+4D Referencia 6DL1193-6TP00-0DK0 Informacion general Designacion del tipo de producto Tipo K0 Funcion del producto Datos de I&M Si; Datos de activos Tension de alimentacion Valor nominal (DC) 24 V Proteccion externa para lineas de alimentacion Si; Automatico magnetotermico 24 V DC/10 A con curva de disparo B o C Intensidad soportable hasta 70 C, max. 10 A para bornes de proceso, max. 5A Configuracion del hardware Formacion de grupos de potencial Nuevo grupo de potencial Si Grupo de potencial continuado desde la izquierda No Aislamiento galvanico entre el bus de fondo y la tension de alimenta cion Si; 4 200 V DC/1 min, ensayo de tipo (debido a la mitad de la distancia de seccionamiento (aisla miento basico) para el requisito UK-III de tecnolo gia de seguridad) entre los grupos de potencial Si; 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo (SELV/PELV a tierra funcional FE) Entre los bornes del proceso y la tension de ali Si; 4 200 V DC/1 min, ensayo de tipo (separacion mentacion segura tambien entre los 4 grupos dentro de los bornes de proceso; ademas, separacion segura de 120 V AC a 120 V AC entre todos los bornes de proceso, con una tension de ensayo de 3 800 V DC/1 min, ensayo de tipo) Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio Montaje horizontal, min. -40 C Montaje horizontal, max. 70 C Montaje vertical, min. -40 C Montaje vertical, max. 60 C Dimensiones Ancho 22,5 mm Alto 175 mm Profundidad 77 mm Pesos Peso, aprox. 154 78 g Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Datos tecnicos 9.6 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA Bloque de terminales TB22-P32-4D/T Referencia 6DL1193-6TP00-0DH1 Informacion general Designacion del tipo de producto Tipo H1 Funcion del producto Datos de I&M Si; Datos de activos Tension de alimentacion Valor nominal (DC) 24 V Proteccion externa para lineas de alimentacion Si; Automatico magnetotermico 24 V DC/10 A con curva de disparo B o C Intensidad soportable hasta 70 C, max. 10 A para bornes de proceso, max. 2A Configuracion del hardware Sensor de temperatura Si; Para union fria interna en caso de conexion de termopares Formacion de grupos de potencial Nuevo grupo de potencial Si Grupo de potencial continuado desde la izquierda No Entradas analogicas Termopar (TC) Compensacion de temperatura - Compensacion interna de temperatura Si Aislamiento galvanico entre el bus de fondo y la tension de alimenta cion Si; 4 200 V DC/1 min, ensayo de tipo (debido a la mitad de la distancia de seccionamiento (aisla miento basico) para el requisito UK-III de tecnolo gia de seguridad) entre los grupos de potencial Si; 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo (a tierra fun cional FE) Entre los bornes del proceso y la tension de ali Si; 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo mentacion Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio Montaje horizontal, min. -40 C Montaje horizontal, max. 70 C Montaje vertical, min. -40 C Montaje vertical, max. 60 C Dimensiones Ancho 22,5 mm Alto 175 mm Profundidad 77 mm Pesos Peso, aprox. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 80 g 155 Datos tecnicos 9.6 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA 156 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Datos tecnicos 9.6 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA Bloque de terminales TB45R-P32+4D/T Referencia 6DL1193-6TP00-0DM1 Informacion general Designacion del tipo de producto Tipo M1 Funcion del producto Datos de I&M Si; Datos de activos Tension de alimentacion Valor nominal (DC) 24 V Proteccion externa para lineas de alimentacion Si; Automatico magnetotermico 24 V DC/10 A con curva de disparo B o C Intensidad soportable hasta 70 C, max. 10 A para bornes de proceso, max. 2A Configuracion del hardware Sensor de temperatura Si; Para union fria interna en caso de conexion de termopares Formacion de grupos de potencial Nuevo grupo de potencial Si Grupo de potencial continuado desde la izquierda No Entradas analogicas Termopar (TC) Compensacion de temperatura - Compensacion interna de temperatura Si Aislamiento galvanico entre el bus de fondo y la tension de alimenta cion Si; 4 200 V DC/1 min, ensayo de tipo (debido a la mitad de la distancia de seccionamiento (aisla miento basico) para el requisito UK-III de tecnolo gia de seguridad) entre los grupos de potencial Si; 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo (a tierra fun cional FE) Entre los bornes del proceso y la tension de ali Si; 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo mentacion Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio Montaje horizontal, min. -40 C Montaje horizontal, max. 70 C Montaje vertical, min. -40 C Montaje vertical, max. 60 C Dimensiones Ancho 45 mm Alto 175 mm Profundidad 77 mm Pesos Peso, aprox. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 155 g 157 Datos tecnicos 9.6 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA Bloque de terminales TB22-P16+4B Referencia 6DL1193-6TP00-0BK0 Informacion general Designacion del tipo de producto Tipo K0 Funcion del producto Datos de I&M Si; Datos de activos Tension de alimentacion Valor nominal (DC) 24 V Intensidad soportable hasta 70 C, max. 10 A para bornes de proceso, max. 5A Configuracion del hardware Formacion de grupos de potencial Nuevo grupo de potencial No Grupo de potencial continuado desde la izquierda Si Aislamiento galvanico entre el bus de fondo y la tension de alimenta cion Si; 4 200 V DC/1 min, ensayo de tipo (debido a la mitad de la distancia de seccionamiento (aisla miento basico) para el requisito UK-III de tecnolo gia de seguridad) entre los grupos de potencial Si; 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo (SELV/PELV a tierra funcional FE) Entre los bornes del proceso y la tension de ali Si; 4 200 V DC/1 min, ensayo de tipo (separacion mentacion segura tambien entre los 4 grupos dentro de los bornes de proceso; ademas, separacion segura de 120 V AC a 120 V AC entre todos los bornes de proceso, con una tension de ensayo de 3 800 V DC/1 min, ensayo de tipo) Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio Montaje horizontal, min. -40 C Montaje horizontal, max. 70 C Montaje vertical, min. -40 C Montaje vertical, max. 60 C Dimensiones Ancho 22,5 mm Alto 175 mm Profundidad 77 mm Pesos Peso, aprox. 158 78 g Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Datos tecnicos 9.6 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA Bloque de terminales TB22-P32-4B/T Referencia 6DL1193-6TP00-0BH1 Informacion general Designacion del tipo de producto Tipo H1 Funcion del producto Datos de I&M Si; Datos de activos Tension de alimentacion Valor nominal (DC) 24 V Intensidad soportable hasta 70 C, max. 10 A para bornes de proceso, max. 2A Configuracion del hardware Sensor de temperatura Si; Para union fria interna en caso de conexion de termopares Formacion de grupos de potencial Nuevo grupo de potencial No Grupo de potencial continuado desde la izquierda Si Entradas analogicas Termopar (TC) Compensacion de temperatura - Compensacion interna de temperatura Si Aislamiento galvanico entre el bus de fondo y la tension de alimenta cion Si; 4 200 V DC/1 min, ensayo de tipo (debido a la mitad de la distancia de seccionamiento (aisla miento basico) para el requisito UK-III de tecnolo gia de seguridad) entre los grupos de potencial Si; 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo (a tierra fun cional FE) Entre los bornes del proceso y la tension de ali Si; 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo mentacion Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio Montaje horizontal, min. -40 C Montaje horizontal, max. 70 C Montaje vertical, min. -40 C Montaje vertical, max. 60 C Dimensiones Ancho 22,5 mm Alto 175 mm Profundidad 77 mm Pesos Peso, aprox. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 80 g 159 Datos tecnicos 9.6 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA Bloque de terminales TB45R-P32+4B/T Referencia 6DL1193-6TP00-0BM1 Informacion general Designacion del tipo de producto Tipo M1 Funcion del producto Datos de I&M Si; Datos de activos Tension de alimentacion Valor nominal (DC) 24 V Intensidad soportable hasta 70 C, max. 10 A para bornes de proceso, max. 2A Configuracion del hardware Sensor de temperatura Si; Para union fria interna en caso de conexion de termopares Formacion de grupos de potencial Nuevo grupo de potencial No Grupo de potencial continuado desde la izquierda Si Entradas analogicas Termopar (TC) Compensacion de temperatura - Compensacion interna de temperatura Si Aislamiento galvanico entre el bus de fondo y la tension de alimenta cion Si; 4 200 V DC/1 min, ensayo de tipo (debido a la mitad de la distancia de seccionamiento (aisla miento basico) para el requisito UK-III de tecnolo gia de seguridad) entre los grupos de potencial Si; 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo (a tierra fun cional FE) Entre los bornes del proceso y la tension de ali Si; 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo mentacion Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio Montaje horizontal, min. -40 C Montaje horizontal, max. 70 C Montaje vertical, min. -40 C Montaje vertical, max. 60 C Dimensiones Ancho 45 mm Alto 175 mm Profundidad 77 mm Pesos Peso, aprox. 160 155 g Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Datos tecnicos 9.6 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA Bloque de terminales TB45-P32+32x24V+4M+4D Referencia 6DL1193-6TP00-0DP0 Informacion general Designacion del tipo de producto Tipo P0 Funcion del producto Datos de I&M Si Tension de alimentacion Valor nominal (DC) 24 V Proteccion externa para lineas de alimentacion Si; Automatico magnetotermico 24 V DC/10 A con curva de disparo B o C Intensidad soportable hasta 70 C, max. 10 A para bornes de proceso, max. 2 A; Los bornes de proceso del lado derecho estan protegidos con fusibles reseteables contra una in tensidad permanente maxima de 20 mA Configuracion del hardware Formacion de grupos de potencial Nuevo grupo de potencial Si Grupo de potencial continuado desde la izquierda No Aislamiento galvanico entre el bus de fondo y la tension de alimenta cion Si; 4 200 V DC/1 min, ensayo de tipo entre los grupos de potencial Si; 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo (SELV/PELV a tierra funcional FE) Entre los bornes del proceso y la tension de ali Si; 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo mentacion Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio Posicion de montaje horizontal, min. -40 C Posicion de montaje horizontal, max. 70 C Posicion de montaje vertical, min. -40 C Posicion de montaje vertical, max. 60 C Dimensiones Ancho 45 mm Alto 175 mm Profundidad 77 mm Pesos Peso, aprox. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 155 g 161 Datos tecnicos 9.6 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA Bloque de terminales TB45-P32+32x24V+4M+4B Referencia 6DL1193-6TP00-0BP0 Informacion general Designacion del tipo de producto Tipo P0 Funcion del producto Datos de I&M Si Tension de alimentacion Valor nominal (DC) 24 V Intensidad soportable hasta 70 C, max. 10 A para bornes de proceso, max. 2 A; Los bornes de proceso del lado derecho estan protegidos con fusibles reseteables contra una in tensidad permanente maxima de 20 mA Configuracion del hardware Formacion de grupos de potencial Nuevo grupo de potencial No Grupo de potencial continuado desde la izquierda Si Aislamiento galvanico entre el bus de fondo y la tension de alimenta cion Si; 4 200 V DC/1 min, ensayo de tipo entre los grupos de potencial Si; 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo (a tierra fun cional FE) Entre los bornes del proceso y la tension de ali Si; 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo mentacion Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio Posicion de montaje horizontal, min. -40 C Posicion de montaje horizontal, max. 70 C Posicion de montaje vertical, min. -40 C Posicion de montaje vertical, max. 60 C Dimensiones Ancho 45 mm Alto 175 mm Profundidad 77 mm Pesos Peso, aprox. 162 155 g Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Datos tecnicos 9.6 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA Bloque de terminales TB45-P32+36xM+4D Referencia 6DL1193-6TP00-0DN0 Informacion general Designacion del tipo de producto Tipo N0 Funcion del producto Datos de I&M Si Tension de alimentacion Valor nominal (DC) 24 V Proteccion externa para lineas de alimentacion Si; Magnetotermico de 10 A con curva de disparo tipo B o C para la correspondiente tension nominal de alimentacion Intensidad soportable hasta 70 C, max. 10 A para bornes de proceso, max. 2A Configuracion del hardware Formacion de grupos de potencial Nuevo grupo de potencial Si Grupo de potencial continuado desde la izquierda No Aislamiento galvanico entre el bus de fondo y la tension de alimenta cion Si; 4 200 V DC/1 min, ensayo de tipo (debido a la mitad de la distancia de seccionamiento (aisla miento basico) para el requisito UK-III de tecnolo gia de seguridad) entre los grupos de potencial Si; 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo (a tierra fun cional FE) Entre los bornes del proceso y la tension de ali Si; 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo mentacion Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio Posicion de montaje horizontal, min. -40 C Posicion de montaje horizontal, max. 70 C Posicion de montaje vertical, min. -40 C Posicion de montaje vertical, max. 60 C Dimensiones Ancho 45 mm Alto 175 mm Profundidad 77 mm Pesos Peso, aprox. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 155 g 163 Datos tecnicos 9.6 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA Bloque de terminales TB45-P32+36xM+4B Referencia 6DL1193-6TP00-0BN0 Informacion general Designacion del tipo de producto Tipo N0 Funcion del producto Datos de I&M Si Tension de alimentacion Valor nominal (DC) 24 V Intensidad soportable hasta 70 C, max. 10 A para bornes de proceso, max. 2A Configuracion del hardware Formacion de grupos de potencial Nuevo grupo de potencial No Grupo de potencial continuado desde la izquierda Si Aislamiento galvanico entre el bus de fondo y la tension de alimenta cion Si; 4 200 V DC/1 min, ensayo de tipo (debido a la mitad de la distancia de seccionamiento (aisla miento basico) para el requisito UK-III de tecnolo gia de seguridad) entre los grupos de potencial Si; 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo (SELV/PELV a tierra funcional FE) Entre los bornes del proceso y la tension de ali Si; 1 500 V DC/1 min, ensayo de tipo mentacion Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio Posicion de montaje horizontal, min. -40 C Posicion de montaje horizontal, max. 70 C Posicion de montaje vertical, min. -40 C Posicion de montaje vertical, max. 60 C Dimensiones Ancho 45 mm Alto 175 mm Profundidad 77 mm Pesos Peso, aprox. 164 155 g Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Datos tecnicos 9.6 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA 9.6.4 Datos tecnicos del modulo de servidor Referencia 6DL1193-6PA00-0AA0 Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio min. -40 C max. 70 C Dimensiones Ancho 7 mm Alto 117 mm Profundidad 36 mm Pesos Peso, aprox. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 19 g 165 Datos tecnicos 9.6 Datos tecnicos de subcomponentes de ET 200SP HA 166 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC A Croquis acotados A.1 Croquis acotados de los perfiles soporte Perfil soporte 482,6 mm (bastidor de 19") H E G D F I a 482,6 mm b 65 mm c 155 mm d 8,3 mm e 466 mm f 10,2 mm Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 167 Croquis acotados A.1 Croquis acotados de los perfiles soporte Perfil soporte 1500 mm D G E H F I [ 168 [ [ a 1500 mm b 65 mm c 155 mm d 8,3 mm e 466 mm f 10,2 mm x Distancia maxima recomendada entre 2 puntos de fijacion: 500 mm Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Croquis acotados A.2 Conexion de pantalla A.2 Conexion de pantalla Croquis acotado conexion de pantalla Figura A-1 Croquis acotado conexion de pantalla Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 169 Croquis acotados A.3 Tiras rotulables A.3 Tiras rotulables Croquis acotado tira rotulable y rodillo Figura A-2 170 Croquis acotado tira rotulable y rodillo Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Croquis acotados A.4 Etiquetas de identificacion por referencia A.4 Etiquetas de identificacion por referencia Croquis acotado etiqueta de identificacion por referencia y alfombrilla Figura A-3 Croquis acotado etiqueta de identificacion por referencia y alfombrilla Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 171 Croquis acotados A.5 Etiquetas de identificacion por color A.5 Etiquetas de identificacion por color Encontrara informacion sobre las etiquetas de identificacion por color especificas para el modulo para un modulo de periferia en los siguientes lugares: En los datos tecnicos del modulo de periferia en la linea: Codigo de color para etiquetas de identificacion especificas para un modulo Codigo de color para la seleccion de las etiquetas de identificacion por color && Figura A-4 172 && && && && Montaje de etiquetas de identificacion por color y tipos (CC...) Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC B Accesorios/Repuestos Accesorios para el sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Tabla B-1 Accesorios generales Pieza accesoria Unidad de embalaje Referencia Unidad portadora (para modulo de interfaz; con cada unidad portadora del modulo de interfaz se entregan tambien un modulo de servidor y una cubierta de Powerbus) Individual 6DL1193-6BH00-0SM0 Redundante 6DL1193-6BH00-0RM0 Modulo de interfaz 1 unidad 6DL1155-6AU00-0PM0 Unidad portadora doble 1 unidad 6DL1193-6GA00-0NN0 Unidad portadora octuple 1 unidad 6DL1193-6GC00-0NN0 BusAdapter PROFINET con conexion hembra Ethernet estandar (BA 2xRJ45) 1 unidad 6DL1193-6AR00-0AA0 BusAdapter PROFINET con conexion Ethernet FastConnect (BA 2xFC) 1 unidad 6DL1193-6AF00-0AA0 BusAdapter PROFINET con conexion para fibra optica de vidrio (BA 2xLC) 1 unidad 6DL1193-6AG00-0AA0 BusAdapter PROFINET con conexion para fibra optica de vidrio (BA LC/RJ45) 1 unidad 6DL1193-6AG20-0AA0 BusAdapter PROFINET con conexion Ethernet FastConnect (BA LC/ FC) 1 unidad 6DL1193-6AG40-0AA0 BusAdapter PROFINET para distancias variables con conexion hembra Ethernet estandar (BA 2xRJ45VD HA) 1 unidad 6GK5991-2VA00-8AA2 Modulo servidor (repuesto) 1 unidad 6DL1193-6PA00-0AA0 22,5 mm de ancho (para slots de modulos de periferia) 5 unidades 6DL1133-6CV22-0AM0 50,0 mm de ancho (para slots de modulos de interfaz) 1 unidad 6DL1133-6CV50-0AM0 Conexion de pantalla para bloque de terminales (contactos de pantalla y abrazaderas de pantalla) 5 unidades 6ES7193-6SC00-1AM0 Etiqueta de identificacion por referencia, blanca, estera con 16 plaquitas 10 unidades 6ES7193-6LF30-0AW0 Rollo, gris claro (con un total de 500 tiras rotulables) 1 unidad 6DL1193-6LR00-0AA0 Laminas DIN A4, gris claro (con un total de 1000 tiras rotulables) 10 unidades 6DL1193-6LA00-0AA0 Longitud: 483 mm (para bastidor de 19") 1 unidad 6DL1193-6MC00-0AA0 Longitud: 1500 mm (para instalacion completa; vertical en armario) 1 unidad 6DL1193-6MD00-0AA0 Unidad portadora BusAdapter Tapa de slot Tiras rotulables (para rotular los modulos de periferia) Perfiles soporte, aluminio Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 173 Accesorios/Repuestos Tabla B-2 Accesorios de etiquetas de identificacion por color para modulos de periferia Accesorios de etiquetas de identificacion por color (bornes push-in) Unidad de embalaje Referencia Codigo de color CC00; 10 unidades 6DL1193-6CP00-2HH1 10 unidades 6DL1193-6CP01-2HH1 10 unidades 6DL1193-6CP02-2HH1 10 unidades 6DL1193-6CP40-2HK0 10 unidades 6DL1193-6CP42-2HK0 gris (bornes 1 a 32) Codigo de color CC01 gris (bornes 1 a 16) rojo (bornes 17 a 32) Codigo de color CC02 gris (bornes 1 a 16) azul (bornes 17 a 32) Codigo de color CC40 gris (bornes 1 a 16) Codigo de color CC42 gris (bornes 1 a 8) azul (bornes 9 a 16) Componentes para proteccion contra rayos (cambio de zona de proteccion contra rayos 0B a 1, de 1 a 2 y de 2 a 3) Para la proteccion contra rayos, en el sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA deben utilizarse dispositivos de proteccion contra sobretensiones. Encontrara mas informacion al respecto en el manual de funciones Instalacion de controladores con inmunidad a las perturbaciones (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193566). Catalogo en linea Encontrara otras referencias del ET 200SP HA en Internet (http://mall.industry.siemens.com), en el catalogo online y en el sistema de pedidos online. 174 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC C Resistencia de derivacion del dispositivo IO Introduccion Si desea proteger el dispositivo IO con una vigilancia de contacto a tierra o con un interruptor FI, necesitara la resistencia de derivacion para elegir el componente de seguridad adecuado. Resistencia ohmica Para calcular la resistencia de derivacion del dispositivo IO, debe tener en cuenta la resistencia ohmica del circuito RC del modulo correspondiente: Tabla C-1 Resistencia ohmica Modulo Resistencia ohmica de un circuito RC Modulo de interfaz 10 M Bloque de terminales TB...D para la alimentacion de la tension 10 M Formula Siempre y cuando todos los modulos relacionados anteriormente se aseguren con una vigilancia de contacto a tierra, con la siguiente formula se puede calcular la resistencia de derivacion del dispositivo IO: RET200SPHA RET200SPHA RModulo N = = = = Rmodulo / N Resistencia de derivacion del ET 200SP HA Resistencia de derivacion de un modulo (ver tabla "Resistencia ohmica") Numero de modulos en ET 200SP HA (solo modulos de interfaz y bloque de terminales TB...D) Siempre y cuando los modulos relacionados anteriormente se aseguren con varias vigilancias de contacto a tierra dentro de un dispositivo IO, debera calcularse la resistencia de derivacion de cada vigilancia de contacto. Ejemplo La instalacion de un dispositivo IO incluye los siguientes componentes: Un modulo de interfaz Dos bloques de terminales TB...D Varios modulos de periferia Todo el dispositivo IO se asegura con una vigilancia de contacto a tierra: Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 175 Resistencia de derivacion del dispositivo IO 5(763+$ Figura C-1 176 0 0 Ejemplo de calculo de la resistencia de derivacion Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC D Service & Support 7HFKQLFDO &RQVXOWLQJ 7UDLQLQJ UWV 3D 6HUYLFH 6XSSRUW (QJLQHHULQJ 6XSSRUW 6S OG )LH LFH UY 6H 6HUYLFH 3URJUDPV 7HF KQ 6XS LFDO SRUW DUH LQH 2QO RUW S S X 6 5HSDLU6HUYLFHV 0RGHUQL]DWLRQ 6HUYLFHV 2SWLPL]DWLRQ 6HUYLFHV Oferta completa y unica en su genero que cubre todo el ciclo de vida Ya sea usted constructor de maquinas, operador de planta u oferente de soluciones: Siemens Industry Automation y Drive Technologies le ofrece una amplia gama de servicios destinada a los usuarios mas diversos en todos los sectores de la industria manufacturera y de procesos. En torno a nuestros productos y sistemas tenemos una paleta de servicios homogeneos y estructurados que le ofrecen un valioso apoyo en todas las fases de la vida de sus maquinas y plantas, desde la concepcion y realizacion, pasando por la puesta en servicio, y llegando al mantenimiento y modernizacion. Los empleados del Service & Support asisten a nuestros clientes en cualquier parte del mundo ayudandoles en todos los asuntos relacionados con la automatizacion y los accionamientos de Siemens. En mas de 100 paises, a nivel local y a lo largo de todas las fases del ciclo de vida de sus maquinas e instalaciones. Un equipo de especialistas expertos esta a su lado con profundos conocimientos de la materia. Los cursos a los que asisten periodicamente, asi como el estrecho contacto que mantienen entre si, traspasando las fronteras de los continentes, garantizan un servicio tecnico fiable, sea cual sea el ambito en cuestion. Online Support La extensa plataforma de informacion online que ofrece nuestro Service & Support apoya en todo momento a nuestros clientes, esten donde esten. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 177 Service & Support El Online Support figura en la siguiente direccion de Internet (http:// support.industry.siemens.com/cs/). Technical Consulting Apoyo durante la planificacion y concepcion de su proyecto: desde el detallado analisis real y la definicion del objetivo, hasta el asesoramiento en caso de dudas acerca del producto o sistema y la elaboracion de soluciones de automatizacion. Technical Support Asesoramiento competente en caso de preguntas tecnicas, incluyendo una amplia gama de servicios para todas las exigencias en relacion con nuestros productos y sistemas. El Technical Support figura en la siguiente direccion de Internet (https:// support.industry.siemens.com/My/ww/es/requests). Formacion Aumente su ventaja competitiva, gracias a conocimientos practicos impartidos directamente por el fabricante. Nuestra oferta de formacion figura en la siguiente direccion de Internet (http:// sitrain.automation.siemens.com/sitrainworld/). Engineering Support Apoyo durante el desarrollo y configuracion mediante servicios adecuados, desde la configuracion hasta la realizacion del proyecto de automatizacion. Field Service/Servicio tecnico Nuestro Field Service le ofrece todo tipo de servicios relacionados con las actividades de puesta en servicio y mantenimiento, para asegurar en todo caso la disponibilidad de sus maquinas y plantas. Repuestos Las plantas y sistemas en todos los sectores y lugares deben funcionar siempre de forma fiable. Nosotros le apoyamos para evitar de raiz paradas de planta: con una red mundial de servicio tecnico y cadenas logisticas optimizadas. Reparaciones Tiempos de parada significan problemas en la empresa asi como costes innecesarios. Nosotros le ayudamos a minimizar ambas problematicas, para lo que le ofrecemos posibilidades de reparacion en todo el mundo. 178 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Service & Support Optimizacion Durante la vida de maquinas y plantas aparecen con frecuencia oportunidades para aumentar su productividad o para reducir costes. Para que las pueda aprovechar le ofrecemos toda una serie de servicios relacionados con la optimizacion. Modernizacion Tambien para modernizaciones puede contar con nuestro pleno apoyo, con muchos servicios que van desde la ingenieria hasta la puesta en servicio. Programas de servicio tecnico Nuestros programas de servicio tecnico son selectos paquetes de servicios dirigidos a un determinado grupo de sistemas o productos del area de automatizacion y accionamientos. Los diferentes servicios cubren sin fisuras todo el ciclo de vida, estan coordinados entre si, y facilitan la optima aplicacion de sus productos y sistemas. Los servicios de uno de estos programas pueden adaptarse en todo momento con plena flexibilidad y aplicarse independientemente. Ejemplos de servicios: Contratos de servicio tecnico Plant IT Security Services Life Cycle Services para accionamientos SIMATIC PCS 7 Life Cycle Services SINUMERIK Manufacturing Excellence SIMATIC Remote Support Services Resumen de las ventajas: Tiempos de parada optimizados para mas productividad Optimos costes de mantenimiento gracias a volumen de prestaciones a la medida Costes calculables para plena planeabilidad Seguridad operativa gracias a tiempos de reaccion y plazos de entrega de repuestos asegurados Complementacion y descarga del propio personal de servicio tecnico Los servicios prestados por el mismo proveedor implican menos interfaces y mas conocimientos Persona de contacto Para usted, en cualquier parte del mundo: somos su partner en asesoramiento, compra, formacion, servicio, soporte, piezas de repuesto... y para toda la oferta de Industry Automation and Drive Technologies. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 179 Service & Support Encontrara a su persona de contacto personal en nuestra base de datos de personas de contacto en Internet (http://support.industry.siemens.com/aspa_app/). 180 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Service & Support D.1 Reglas sobre fijacion D.1 Reglas sobre fijacion Distancias Montaje y disipacion de calor Puntos de fijacion del perfil soporte: Distancia maxima 500 mm: calculada entre el primer punto de fijacion y el ultimo Montaje horizontal del perfil soporte: - Distancia arriba - Distancia abajo - Distancia izquierda - Distancia derecha Fijar y soltar componentes Componente Fijar y soltar Herramienta Par de apriete Perfil soporte Taladro: 6,5 mm de diametro Destornillador TORX T15 u 1,5 Nm Unidad portadora del IM El tornillo se encuentra en la unidad portadora del IM Destornillador TORX T15 u Unidad portadora (slots para modulos de perife ria) El tornillo se encuentra en la unidad portadora Nota: 4 tornillos de fijacion en la unidad por tadora octuple Destornillador TORX T15 u Bloque de terminales Enchufable/Extraer haciendo palanca con un destornillador (ver capitulo "Desmontaje del bloque de terminales (Pagina 105)") Ninguna Ninguno Modulo de interfaz Encajar/desbloquear con destornilla dor (ver capitulo "Desmontaje del mo dulo de interfaz (Pagina 111)") Destornillador con hoja de 4,5 mm de ancho Ninguno Modulo de periferia Encajar/botones de desbloqueo Ninguna BusAdapter El tornillo se encuentra en el BusAdap Destornillador TORX T10 u ter hoja de 3,5 mm de ancho 0,25 Nm Modulo de servidor Fijacion de clic Ninguna Ninguno Cubierta de Powerbus Fijacion de clic Ninguna Ninguno hoja de 4,5 mm de ancho Conductores del bloque de Mecanismo de apertura por resorte bornes (ver capitulo "Cableado del bloque de (ver capitulo "Secciones de ca terminales (Pagina 86)") bles y punteras (Pagina 182)") Conexion de pantalla para ca bles de proceso en el bloque de terminales (abrazadera de pantalla) 1,5 Nm hoja de 4,5 mm de ancho 1,5 Nm hoja de 4,5 mm de ancho Ninguno Destornillador con hoja Ninguno de entre 3,5 y 4,5 mm de an cho El tornillo se encuentra en la abrazade Destornillador con hoja 0,5 Nm ra de pantalla de entre 3,5 y 4,5 mm de an cho Nota: Cables con max. 7 mm cada uno Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 181 Service & Support D.2 Secciones de cables y punteras D.2 Secciones de cables y punteras Cables con y sin puntera Regla para... Modulo de interfaz (tension de ali mentacion) Bloques de terminales (borne push-in) Secciones de cables conectables para cables maci De 0,2 a 2,5 mm2 zos AWG*: de 24 a 13 Secciones de cables conectables para ca bles flexibles Sin puntera De 0,2 a 2,5 mm2 AWG*: de 24 a 13 Con puntera (con manguito de plastico)*** AWG*: de 24 a 16 AWG*: de 26 a 16 Con puntera TWIN De 0,5 a 1 mm De 0,5 a 0,75 mm2 (ver abajo) Longitud de pelado de los cables *** De 0,25 a 1,5 mm AWG*: de 24 a 14 2** 2 De 0,14 a 1,5 mm2 De 8 a 10 mm Punteras segun DIN 46228 con manguito de plasti 8 y 10 mm de largo co*** * AWG: American Wire Gauge ** Punteras sin manguito de plastico: de 0,25 a 2,5 mm2/AWG: de 24 a 13 *** Ver nota Punteras Nota Punteras Para obtener resultados optimos en lo que respecta a una conexion electrica de alta calidad y duradera y, a la vez, maxima resistencia a las fuerzas de traccion de los cables, utilice matrices de crimpado con una superficie preferentemente lisa. Por ejemplo, secciones de crimpado hexagonales y trapezoidales. Debido a la multitud de matrices de crimpado de uso industrial, podemos indicarle otras recomendaciones si lo solicita. En ET 200SP HA, las matrices de crimpado muy onduladas no estan permitidas. 182 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Glosario Actuador Son ejemplos de actuadores los reles de potencia, los contactores para conectar los consumidores o los propios consumidores (p. ej., electrovalvulas controladas directamente). Los actuadores convierten senales electricas en otras magnitudes fisicas (p. ej., en temperatura o movimiento). Actualizacion del firmware Actualizacion del firmware de los modulos (modulos de interfaz, modulos de periferia...) a la ultima version, p. ej., despues de ampliaciones de funcionalidad (update). AR (Application Relationship) Application Relationship: relacion de aplicacion entre un dispositivo IO y un controlador IO Archivo GSD En calidad de Generic Station Description, este archivo almacena en formato XML todos los datos caracteristicos de un dispositivo PROFINET necesarios para su configuracion. Barras de potencial autoinstalantes Barras internas autoinstalantes que suministran tension a los modulos de periferia. P1: L+ o tension de alimentacion para el modulo de periferia izquierdo con redundancia de IO (1P1) P2: masa P3: tension de alimentacion para el modulo de periferia derecho con redundancia de IO (1P3) Bloque de terminales, claro Se enchufa como primer bloque de terminales y abre un grupo de potencial nuevo con aislamiento galvanico. En el modulo contiguo de la izquierda, las barras Powerbus estan aisladas. La BaseUnit tiene la entrada de la tension de alimentacion. Bloque de terminales, oscuro Redistribucion de las barras internas Powerbus del modulo contiguo de la izquierda a los modulos siguientes de la derecha. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 183 Glosario Borne push-in Borne para la conexion de cables sin necesidad de herramientas. Bus Via de transmision comun a la que estan conectados todos los dispositivos de un sistema en bus de campo; posee dos finales definidos. BusAdapter Permite elegir libremente el sistema de conexion del bus de campo PROFINET. Conector Conexion fisica entre el dispositivo y el cable. Conexion equipotencial Conexion electrica (conductor equipotencial) que aporta el mismo o practicamente el mismo potencial a los cuerpos de material electrico y a cuerpos conductores externos, para evitar corrientes parasitas o peligrosas entre dichos cuerpos. Configuracion Disposicion sistematica de los modulos (estructura). Contacto comun Formar un grupo de potencial nuevo con alimentacion separada de la tension de alimentacion. Control de configuracion Funcion que permite adaptar la configuracion real a partir de una configuracion maxima planificada en el programa de usuario. Al hacerlo, las direcciones de entrada, salida y diagnostico no se modifican. Controlador PROFINET IO Dispositivo mediante el cual se direccionan los dispositivos IO conectados. Lo que significa: el controlador IO intercambia senales de entrada y salida con los dispositivos IO asignados. El controlador IO es en muchos casos la CPU. Crimpado Procedimiento que consiste en unir mediante deformacion plastica dos componentes unidos entre si, p. ej., una puntera de cable y un conductor. 184 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Glosario Datos de identificacion La informacion que se guarda en los modulos y que ayuda al usuario a la hora de revisar la configuracion de la instalacion y localizar las modificaciones del hardware. Derating (reduccion de potencia) Adaptacion de la temperatura ambiente admisible en funcion de la presion atmosferica (en la mayoria de los casos corresponde a una posicion de montaje geografica especifica: altitud sobre el nivel del mar). Diagnostico Funciones de vigilancia para la deteccion, localizacion, clasificacion, visualizacion y posterior evaluacion de errores, fallos y avisos. Se ejecutan automaticamente durante el funcionamiento de la instalacion. Esto redunda en una mayor disponibilidad de las instalaciones, al reducirse los tiempos de puesta en marcha y de parada. Direccion MAC Identificacion unica en el mundo que se asigna de fabrica a cada dispositivo PROFINET. Sus 6 bytes se dividen en 3 bytes para el codigo del fabricante y 3 bytes para el codigo del dispositivo (numero correlativo). La direccion MAC figura generalmente bien legible en el dispositivo. Disponibilidad Es la probabilidad de que un sistema sea funcional en un momento predeterminado. Puede aumentarse mediante redundancia, p. ej., utilizando varios sensores en el mismo punto de medicion. Dispositivo Dispositivo capaz de transmitir, recibir o amplificar datos a traves del bus, p. ej., un dispositivo IO a traves de PROFINET IO. Dispositivo PROFINET IO Aparato de campo descentralizado que puede asignarse a uno o varios controladores IO (p. ej., sistema de periferia descentralizada, islas de valvulas, convertidores de frecuencia, switches). DP Sistema de periferia descentralizada Error de canal Error de canal, p. ej., rotura de hilo o cortocircuito. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 185 Glosario Error de modulo Error en todo el modulo - Los errores de modulo pueden ser externos (p. ej. falta tension de carga) o internos (p. ej. error del procesador). Un error interno hace necesaria siempre la sustitucion del modulo. Estado de valor El estado de valor es la informacion adicional binaria de una senal digital. El estado de valor se registra en la imagen de proceso de la entrada y proporciona informacion sobre la validez de la senal. Fila Totalidad de los modulos enchufados en un perfil soporte. Fuente de alimentacion de carga Esta destinada a la alimentacion de modulos como el modulo de interfaz, los modulos de alimentacion, modulos de periferia y, dado el caso, sensores y actuadores. Grupo de canales Conjunto formado por varios canales de un modulo de periferia. Los parametros no pueden asignarse a canales individuales, sino unicamente a grupos de canales. Grupo de potencial Grupo de modulos de periferia que se alimentan conjuntamente. Identificacion por referencia Segun EN 81346, todo objeto se identifica de modo univoco en referencia al sistema del cual es componente. Esto permite una identificacion inequivoca de los modulos en el conjunto del sistema. Intervalo de revision (PTI) Periodo de tiempo tras el cual un componente debe pasar a un estado libre de fallos, es decir que es sustituido por un componente nuevo o bien se demuestra que no presenta defecto alguno. Masa Totalidad de las piezas inactivas y unidas de un dispositivo, que no pueden adoptar una tension de contacto peligrosa ni siquiera en caso de fallo. 186 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Glosario Memoria imagen de proceso (E/S) La CPU transfiere a esta area de memoria los valores de los modulos de entradas y salidas. Al inicio del programa ciclico, los estados de senal de los modulos de entrada se transfieren a la memoria imagen de proceso de las entradas. Al final del programa ciclico, la memoria imagen de proceso de las salidas se transfiere como estado de senal a los modulos de salida. Metodo SIMATIC El metodo SIMATIC es un protocolo de comunicacion desarrollado por Siemens para sincronizar relojes en sistemas de automatizacion a traves de Industrial Ethernet. El metodo SIMATIC utiliza un protocolo Multicast sin conexion. Modo: Modo compatible con PCS 7 Modo compatible con S5 Modulo de interfaz Modulo del sistema de periferia descentralizada. El modulo de interfaz conecta el sistema de periferia descentralizada a traves de un bus de campo con la CPU (controlador IO) y prepara los datos para los modulos de periferia o de estos. Modulo de servidor El modulo de servidor termina la configuracion de la periferia descentralizada. Modulos de periferia Totalidad de los modulos que pueden utilizarse con una CPU o un modulo de interfaz. Nombre de dispositivo Para que sea posible acceder a un dispositivo IO desde un controlador IO, es necesario que el dispositivo tenga un nombre de dispositivo. En estado de suministro, los dispositivos IO no tienen nombre. Para que un controlador IO pueda direccionar un dispositivo IO, p. ej. para transferir los datos de configuracion (entre ellos la direccion IP) durante el arranque, o para el intercambio de datos de usuario en modo ciclico, es necesario que previamente se le haya asignado al dispositivo un nombre de dispositivo con la programadora o el PC o en la topologia. NTP Network Time Protocol (NTP) es un estandar para sincronizar relojes en sistemas de automatizacion a traves de Industrial Ethernet. NTP utiliza el protocolo de red UDP sin conexion. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 187 Glosario Numero de canal El numero de canal designa de manera inequivoca las entradas o salidas de un modulo de periferia y asigna los avisos de diagnostico especificos del canal. Objeto tecnologico Un objeto tecnologico ayuda a configurar y poner en marcha una funcion tecnologica. En el controlador, las propiedades de objetos reales se representan mediante objetos tecnologicos. Los objetos reales pueden ser p. ej., sistemas regulados o accionamientos. El objeto tecnologico contiene todos los datos del objeto real que son necesarios para su control o regulacion y devuelve informacion de estado. Parametrizacion La parametrizacion consiste en transferir parametros del controlador IO/maestro DP al dispositivo IO/esclavo DP. PELV Protective Extra Low Voltage = Muy Baja Tension de Proteccion Performance Level Performance Level (PL) segun ISO 13849-1:2006 o EN ISO 13849-1:2008 Poner a tierra Poner a tierra significa conectar un elemento conductor a una toma de tierra mediante un sistema de puesta a tierra. Potencial de referencia Potencial respecto al que se consideran y/o miden las tensiones de los circuitos participantes. Precableado Cableado del sistema electrico de un perfil soporte que se realiza antes de enchufar los modulos de periferia. Principio Provider-Consumer Principio para el intercambio de datos en PROFINET IO: a diferencia de PROFIBUS, ambas partes ejercen de proveedores autonomos al enviar datos. 188 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Glosario PROFIBUS PROcess FIeld BUS, norma de procesos y de bus de campo, definida en la norma IEC 61158 Type 3. Especifica las caracteristicas funcionales, electricas y mecanicas de un sistema en bus de campo serie. PROFIBUS esta disponible con los protocolos DP (= periferia descentralizada), FMS (= Fieldbus Message Specification), PA (= Process Automation) o TF (= funciones tecnologicas). PROFINET PROcess FIeld NETwork, estandar abierto de Industrial Ethernet que constituye un perfeccionamiento de PROFIBUS e Industrial Ethernet. Un modelo no propietario de comunicacion, automatizacion e ingenieria definido como estandar de automatizacion por PROFIBUS International e.V. PROFINET IO Concepto de comunicacion para la implementacion de aplicaciones modulares descentralizadas en PROFINET. Puntera TWIN Puntera para dos conductores Redundancia, para disponibilidad aumentada Es la presencia repetida de componentes con objeto de preservar el funcionamiento de los componentes aunque se produzcan fallos de hardware. SELV Safety Extra Low Voltage = Muy Baja Tension de Seguridad Sensor Son ejemplos de sensores los interruptores o las sondas de medicion con y sin transductor de medida. Los sensores transforman magnitudes fisicas (como temperatura o movimiento) en senales electricas. Sensores Los sensores permiten capturar con exactitud senales digitales y analogicas asi como recorridos, posiciones, velocidades, regimenes, masas, etc. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 189 Glosario Shared Device Shared Device es una funcion de un dispositivo IO. Esta funcion permite repartir los submodulos de un dispositivo IO entre varios controladores IO. Los datos de sensores proximos entre si se pueden transmitir a diferentes controladores IO. La funcion Shared Device permite formar un dispositivo IO a partir de modulos estandar y de seguridad, y asignar los distintos modulos a un sistema de seguridad o un sistema estandar. Sistema de automatizacion Automata programable que permite regular y controlar cadenas de proceso en las industrias de procesos y de produccion. Dependiendo de la tarea de automatizacion, el sistema de automatizacion se compone de distintos componentes y funciones integradas. Sistema de periferia descentralizada Sistema con modulos de entradas y salidas distribuidos a una distancia relativamente grande de la CPU que los controla. SNMP SNMP (Simple Network Management Protocol) es el protocolo estandarizado para diagnosticar y parametrizar la infraestructura de red Ethernet. En los ambitos de oficina y en la automatizacion, los dispositivos de los mas diversos fabricantes soportan SNMP en la Ethernet. Las aplicaciones basadas en SNMP se pueden utilizar paralelamente a aplicaciones con PROFINET en la misma red. Switch PROFINET es una red con topologia en linea. Los dispositivos de comunicacion estan conectados entre si a traves de una linea pasiva, el bus. En cambio, Industrial Ethernet se compone de conexiones punto a punto: cada dispositivo de la red esta conectado directamente a otro dispositivo. Si un dispositivo se debe conectar a varios dispositivos, dicho dispositivo se conectara al puerto de un componente de red activo, el switch. En los otros puertos del switch se pueden conectar a su vez otros dispositivos (tambien switches). La conexion entre un dispositivo de la red y el switch sigue siendo una conexion punto a punto. Asi, un switch tiene la tarea de regenerar y distribuir las senales recibidas. El switch "aprende" la direccion o direcciones Ethernet de un dispositivo PROFINET conectado o de otros switches, y solo reenvia las senales determinadas para el dispositivo PROFINET o el switch conectados. Un switch dispone de un numero determinado de conexiones (puertos). Conecte como maximo un dispositivo PROFINET u otro switch a cada puerto. 190 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Glosario Tapa de slot Tapa para slots no equipados del ET 200SP HA o comodin para modulos de periferia previstos. Para futuras ampliaciones, en su interior se puede guardar la etiqueta de identificacion por referencia del modulo de periferia que se preve enchufar. TIA Portal Totally Integrated Automation Portal El TIA Portal es la llave de acceso al maximo rendimiento de la Totally Integrated Automation. El software optimiza todos las operaciones de funcionamiento, maquinas y procesos. Tiempo de oscuridad Los tiempos de oscuridad se generan al realizar tests de desconexion y en tests de modelo de bits. Durante el tiempo de oscuridad, el modulo de salida de seguridad (fail-safe) aplica a la salida senales 0 debidas al test mientras la salida esta activa. Como consecuencia la salida se desconecta brevemente (= "tiempo de oscuridad"). Un actuador con mucha inercia no reacciona a la desconexion y permanece conectado. Tierra La tierra conductora, cuyo potencial electrico puede ponerse a cero en cualquier punto. Tierra funcional (FE) La tierra funcional es un circuito de baja impedancia entre circuitos electricos y tierra, que no esta concebido como medida de proteccion, sino p. ej. para mejorar la inmunidad a las interferencias. Tipo de acoplamiento NAP (Network Access Point) es un enlace de comunicacion de IEC 61158-6-10 V2.3. S1: dispositivo IO conectado a un controlador IO Modulo de interfaz individual sin redundancia de sistema S2: dispositivo IO conectado a controladores IO redundantes Dispositivo IO con modulo de interfaz individual conectado al controlador IO redundante mediante redundancia de sistema. R1: dispositivo IO redundante conectado a un controlador IO redundante Dispositivo IO con modulo de interfaz redundante conectado al controlador IO redundante mediante redundancia de sistema. El tipo de acoplamiento distingue las configuraciones segun el uso del dispositivo IO. Nota: Pueden configurarse topologias en anillo con MRP (Media Redundancy Protocol) independientemente del tipo de acoplamiento. Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC 191 Glosario Unidad portadora Modulo basico que se necesita para configurar la periferia descentralizada con ET 200SP HA como base. Las unidades portadoras conectan los modulos enchufados (modulos de interfaz o de periferia) con el bus de fondo. Unidad portadora del modulo de interfaz: slot para el IM. Unidad portadora para modulos de periferia: junto con los bloques de terminales enchufados proporciona los slots para los modulos de periferia. - Bloque de terminales, claro - Bloque de terminales, oscuro Velocidad de transferencia Velocidad durante la transferencia de datos. Ademas, indica el numero de bits transferidos por segundo (velocidad de transferencia = velocidad de bits). Version de producto (ES) = Nivel de funcionalidad (FS) La version de producto o nivel de funcionalidad proporciona informacion sobre la version de hardware del modulo. 192 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Indice alfabetico A Accesorios Etiquetas de identificacion por color, 174 Subentrada, 173 Acometida, referenciada a tierra, 82 Activar Redundancia del sistema tipo R1, 46 Aislamiento, 146 Aislamiento electrico seguro, 82 Alimentacion Cableado, 182 Alimentacion de 24 V DC, 80 Anillo, 25 Arbol, 25 Armario electrico Distancias minimas, 60 Asignacion de conexiones, 42 Distribuidor de potencial, 41 ATEX Homologacion, 135 B Bloque de terminales, 18, 21 Cableado, 86 Grupo de potencial, 88 Montaje, desmontaje, 68, 71 Seleccionar, 33 Sustitucion, 125 Bornes, 86 Sustituir, 125 Bornes de conexion, 86 Bus de campo Cableado, 182 BusAdapter, 20 Conexion, 97 C Cableado Bloque de terminales, 86 Reglas, 182 Cables Cableado, 182 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Cambio del tipo de modulo Elemento codificador, 100 Modulo de periferia, 123 Canales E/S Cableado, 182 CEM (Compatibilidad electromagnetica), 138 CiR H, 47 Clase de proteccion, 146 Codigo de color De fabrica, 75 Compatibilidad electromagnetica (CEM), 138 Componentes ET 200SP HA en sintesis, 19 segun norma DIN VDE, 82 Condiciones ambientales climaticas, 144 Mecanica, 142 Condiciones ambientales climaticas, 144 Condiciones ambientales mecanicas, 142 Condiciones de almacenamiento, 141 Condiciones de transporte, 141 Conexion BusAdapter al modulo de interfaz, 97 Pantalla de cable, 91 Reglas generales para ET 200SP HA, 80 Conexion de pantalla, 23 Croquis acotado, 169 Configuracion Requisitos, 9 Configuracion e instalacion con potencial de referencia puesto a tierra, 82 Dispositivo IO, 19 Puesta a tierra, 84 Configuracion maxima, 29 Croquis acotado Conexion de pantalla, 169 Etiqueta de identificacion por referencia, 171 Tiras rotulables, 170 Cubierta, 100 Cubierta de Powerbus, 22 Montaje, desmontaje, 73 Volumen de suministro, 73 D Datos tecnicos Compatibilidad electromagnetica (CEM), 138 Condiciones ambientales climaticas, 144 Condiciones ambientales mecanicas, 142 193 Indice alfabetico Condiciones de transporte y almacenamiento, 141 Normas y homologaciones, 133 Desenchufe, 117 Dispositivo IO Configuracion e instalacion, 19 ET 200SP HA, 18 Dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA, 80 Distancias minimas, 60 Distribuidor de potencial, 41, 42 DQ 32x24VDC/0.5A HA Asignacion de conexiones, 42 Distribuidor de potencial, 42 E Ejemplo Configuracion de ET 200SP HA, 18 Grupo de potencial, configuracion, 37 Resistencia de derivacion, 175 Elemento codificador, 22 Enchufar Modulo de periferia, 100, 117 Tapa de slot, 100 Entrada de alimentacion, 80 Entrada principal Dispositivo IO, 19 Entradas Cableado, 182 Estrella, 25 ET 200SP HA Instalacion completa, 84 Modulos de interfaz, 31 Proteccion contra cortocircuito y sobrecarga, 82 Reglas y normativas de servicio, 80 Unidades portadoras, 31 ET 200SP HA Campo de aplicacion, 17 ET 200SP HA Componentes, 19 Dispositivo IO, 18 Ejemplo de configuracion, 18 Etiqueta de identificacion por color Montaje, 77 Etiqueta de identificacion por referencia Croquis acotado, 171 Montaje, 79 Etiquetas rotulables, 23 Montaje, 78 194 G Grado de proteccion, 146 Grupo de potencial Ejemplo de configuracion, 37 Formar, 88 Funcionamiento, sinopsis grafica, 36 Grupos de potencial Formar, 33 H H-CiR, 45 Homologacion ATEX, 135 IECEx, 135 Homologaciones, 133 I Identificacion De fabrica, 75 Identificacion por color Etiqueta, 76 Etiquetas, 23 IECEx Homologacion, 135 IO Redundante, 49 L Linea, 25 M Mantenimiento, 117 Cambio del tipo de modulo, 123 Desenchufar y enchufar, 117 Redundancia de IO, 122 Sustitucion del modulo, 120 Sustituir el bloque de terminales, 125 Marcado opcional, 76 Modulo de interfaz, 19 Conectar la tension de alimentacion, 94 Montaje, desmontaje, 66 Restablecer ajustes de fabrica, 129 Unidad portadora, 19 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Indice alfabetico Modulo de periferia, 21 Cambio del tipo de modulo, 123 Enchufar, 100 Enchufe o desenchufe, 117 Requisitos, 33 Sustitucion, 121 Modulo de servidor, 22 Volumen de suministro, 73 Modulo servidor Montaje, desmontaje, 73 Montaje Bloque de terminales, 68, 71 Cubierta de Powerbus, 73 Modulo de interfaz, 66 Modulo servidor, 73 Perfil soporte, 61, 63 Posicion de montaje, 59 Reglas, 59 Unidad portadora, 68, 71 N Normas, 133 P Pantalla de cable, 91 PELV, 82 Perfil soporte, 19, 61 Colocar tierra funcional, 64 Fijacion, 62 Longitud, 62 Montaje, 63 Taladros, 62 Periferia, 43, 44, 47, 52 Centralizada, 43, 52 Descentralizada, 43, 52 Redundante, 44, 47 Periferia redundante, 44, 47, 49 Posicion de montaje, 59 PROFINET IO Conexion del BusAdapter, 97 Proteccion contra cortocircuito y sobrecarga segun norma DIN VDE, 82 Proteccion contra explosiones Homologacion, 135 Proteccion contra rayos, 80 Puesta a tierra, 64 Configuracion con potencial de referencia puesto a tierra, 82 Vista grafica ET 200SP HA, 84 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC Puesta en marcha Restablecer ajustes de fabrica, 129 Punteras, 182 R Redundancia de IO Sustituir modulo de periferia, 122 Redundancia del sistema Activar tipo R1, 46 Redundancia R1 Activar, 46 Referencia Etiqueta de identificacion, 23, 76 Resistencia de derivacion, 175 Restablecer ajustes de fabrica, 129 S Salidas Cableado, 182 Service & Support, 177 Soluciones para la periferia, 43, 52 Stand-by Sustituir modulo de periferia, 122 Subred, 26 Sustitucion Bloque de terminales, 125 Elemento codificador, 120 Modulo de periferia, 121 Sustituir Modulo de periferia, 122 T Tapa de slot Descripcion, 21 Enchufar, 100 Tension de alimentacion, 33, 80, 94 Conexion, 94 Grupo de potencial, 88 Tension de red, 81 Tension nominal, 146 Tensiones de ensayo, 146 Tiras rotulables Croquis acotado, 170 Topologia, 25 195 Indice alfabetico U Unidad portadora, 20 Montaje, desmontaje, 68, 71 V Vibraciones, 143 196 Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA Manual de sistema, 10/2018, A5E39261332-AC