CODEUR OPTIQUE INCREMENTAL IE6A2 Codeur miniature pour positionnement Divers modeles disponibles: avec tension d'alimentation ou sorties adaptables a plusieurs types d'entrees Remplace le codeur OMRON E6A Modeles avec fonction d'indice zero: l'ideal pour les applications de positionnement Les modeles a haute resolution (300 ou 360 impulsions par revolution) apportent une amelioration sensible de la precision de mesure La haute frequence de reponse et l'immunite aux parasites font de ce codeur la reference des applications en automatisme industriel. References Resolution (impulsions/ revolution) 10,60,100 10 60 100 200,300,360 Sortie (phase) Sortie (forme) Tension d'alimentation Tension A 5 a 12Vc.c. 12Vc c Collecteur ouvert 12 a 24Vc.c. Tension 100,200 , 100 200 100,200 A,B , ABZ A,B,Z 5 a 12Vc.c. 12Vc c Collecteur ouvert 12 a 24Vc.c. Tension Collecteur ouvert 5 a 12Vc.c. 12Vc c Modele E6A2-CS3E E6A2-CS3C E6A2-CS5C Y E6A2-CW3E E6A2-CW3C E6A2-CW5C Y E6A2-CWZ3E E6A2-CWZ3C Y Remarque: Lors de la passation de commande, specifiez bien l'une des resolutions mention- nees ici en plus de la reference du modele choisi. Y Produit classifie standard Caracteristiques techniques Modele E6A2- CS3E E6A2- CW3E E6A2- CWZ3E E6A2- CS3C E6A2- CW3C Tension de fonctionnement 5Vc.c. -- 5% a 12 Vc.c. + 10%, taux d'ondulation en double amplitude: 5% max. Courant consomme 30mA max. Resolution (impulsions/revolution) 10, 60, 100, 200, 300, 360 Phase de sortie Forme de sortie A A, B A, B, Z Tension de sortie Resistance de sortie: 2 kW Tension residuelle: 0,4V max. Courant de charge: 20mA max. Capacite de sortie Frequence de reponse 30kHz maximale Difference de phase en sortie -- Facteur d'utilisation de sortie 50_"25% 50mA max. 100, 200 E6A2- CWZ3C 20mA max. 30mA max. 10, 60, 100, 200, 100, 200 300, 360 A A, B A, B, Z Sortie a collecteru ouvert Tension appliquee: 30Vc.c. max. Tension residuelle: 0,4V max Courant de charge: 30mA max. E6A2- E6A2- CS5C CW5C 12Vc.c. -10% a 24Vc.c.+15% taux d'ondulation en double amplitude: 5% max. 20mA max. 10, 60, 100, 200, 300, 360 100, 200 A A, B 20kHz 30kHz 20kHz 30kHz 20kHz 90_"45_ -- -- 50_"25% 90_"45_ -- -- 50_"25% 90_"45_ -- E6A2 E6A2 E6A2- CS3E Modele E6A2- CWZ3E E6A2- CS3C E6A2- CW3C E6A2- CWZ3C E6A2- CS5C E6A2- CW5C 1,0 ms max. (avec un courant de charge 1,0 ms max. (avec une tension de sortie principale de 5V, une de 10 mA et un cable de 2m) resistance de charge d'1 k et un cable de 2m) 10 g-cm max. 1 g-cm2 max. 1 Kg 0,5 Kg 5 000 t/mn En fonctionnement: --10_ a +55_C IEC: IP50 10MW min. (a 500Vc.c.) entre la partie porteuse de courant et le boitier 500Vc.a. 50/60Hz pendant 1 minute entre la partie porteuse de courant et le boitier Mecanique: 10 a 55Hz, 1,5 mm en double amplitude dans les directions X,Y et Z, respectivement pendant 2 heures Mecanique: 500m/s2 (50G env.) dans les directions X,Y et Z, respectivement 3 fois Temps de montee et de descente de la sortie Couple d'arrachage Moment d'inertie Contrainte admissible sur l'arbre E6A2- CW3E Radiale Axiale Vitesse de rotation de l'arbre Temperature ambiante Classe de protection Resistanced'isolament Rigidite dielectrique Resistance aux vibrations Resistance aux chocs Circuits de sortie Sortie tension E6A2-CS3E E6A2-CW3E E6A2-CWZ3E Code de couleur des cables Couleur Rouge Rouge Vc.c. (+5 a 12V) Blanc, vert Circuit principal Sortie (A, B) Blanc, vert, jaune Sortie (A, B, Z) Circuit principal Noir Noir 0V Sortie a collecteur ouvert E6A2-CSjC E6A2-CWjC Vc.c. A B Z 0 V (commun) 0V E6A2-CWZ3C Rouge Rouge Vcc (+5 a12V ou +12 a 24V) Blanc, vert Circuit principal Rouge Blanc Vert Jaune Noir Signal Sortie (A, B) Vc.c. (+5 a 12V) Blanc, vert, jaune Sortie (A, B, Z) Circuit principal 30Vc.c. 30mA max Noir 0V Remarques: 1. Les cables vert et violet du type continu (E6A2-CS--) ne sortent pas de signal (pas de branchement). 2. Le cable jaune du type reversible (E6A2-CW--) ne sort pas de signal (pas de branchement) 3. Le modele a sortie tension peut collecter un courant de charge de 20 mA max. 30Vc.c. 30mA max Noir 0V Courbes de fonctionnement E6A2-CS Transistor de sortie E6A2-CW E6A2-CWZ Sens de rotation: horaire (vue de l'arbre) Transistor de sortie sens horaire Sens de rotation : antihoraire (l'arbre etant vu de devant) Sens anti-horaire Transistor de sortie Sortie A Sortie A Sortie B Sortie B Sortie Z Sortie Z Remarques: 1.*(H) et (B) indiquent les niveaux de sortie haut et bas du modele a sortie tension. 2. La sortie A devance la sortie B de 1/4T 1/8T lorsque tourne en sens horaire, et A suit B de 1/4T 1/8T lorsque l'arbre tourne en sens anti-horaire. E6A2 E6A2 Dimensions (mm) Les nombres mentionnes entre parentheses sont des valeurs de reference Poids: circa 35 g Deux M3 Profondeur: 4 * Cable de sortie (protege) Diametre ext. 4 Longueur standard: 50 cm Accessoires Les nombres mentionnes entre parentheses sont des valeurs de reference. Couplage E69-C04B Remarques: 1. Matiere: resine de polyacetate chargee de verre (GC-25). 2. Un couplage est fourni avec le modele E6A2. 3. Chaque vis de blocage doit etre serree a un couple de 2,5 kg/cm Quatre vis de blocage M4 hexagonales a tete creuse Equerre de fixation (fournie avec le modele--) Dimensions avec le codeur Panneau Deux Trois M3 Exemples de branchements Rouge Branchement au tachymetre digital Omron H7ER Modpele applicable: E6A2-CS3E (10, 60 impulsions par revolution) Blanc Noir Tachymetre digital H7ER Remarque: Une gamme etendue de H7ER peuvent etre utilises avec des resolutions variables Branchement aux compteurs digitaux Omron H7AN, H7CN, H8CA Modele applicable: E6A2-CW3E, -CW5C Combinasion Rouge Blanc Vert Noir Couleur du cable du E6A2 E6A2-CW5C E6A2-CW3E E6A2-CW5C N_ de la broche du H7CN N_ de la broche du H7AN N_ de la broche du H8CA Rouge 2 et 7 12 2 et 10 Blanc 4 11 6 Vert 5 10 5 Noir 1 8 3 E6A2 E6A2 Branchement a la commande programmable S3D8 Modele applicable: E6AC2-CWZ3C Connecteur de module E99C Branchement au TTL ou au LSTTL Modele applicable: E6A2-CWZ3E Rouge Directeur d'impulsions E63-WF5C Blanc (vert, jaune) Noir E6A2-CWZ3E Note: 1. Nous recommandons l'utilisation de TTL et LSTTL de type Schmidt 2. La longueur de cable doit etre aussi reduite que possible Rouge (12V) Blanc (sortie A) Vert (sortie B) Branchement au CMOS Modele applicable: E6A2-CWZ3E Jaune (sortie Z) Noir (0V) Rouge Blanc (vert, jaune) Branchement a la carte de comptage rapide Omron 3G2A5-CT001-E de l'API C500 Modele applicable: E6A2-CW5C 5 a 12Vc.c. 5a 10kW 1/4W 10...30kW 1/4 W * Rouge Blanc Noir Remarques: 1.* Diodes pour la detection des formes d'onde et de commutation. Tension de rupture: 30 V min. 2. La longueur de cable doit etre aussi reduite que possible. Vert Jaune Ne pas utiliser Reglage des commutateurs DIP internes Remarque: Reglez la vitesse de reponse du compteur a grande vitesse comme suit: 3GA2-CT001-E: 20 kHz env. 3GA5-CT001-E: 50 kHz env. Notez que la vitesse de reponse du codeur optique est de 20 kHz. Remplacement du E6A par un E6A2 Le tableau suivant dresse une liste des codeurs optiques Omron E6A et de leurs equivalents en modele E6A2. Consultez ce tableau si vous remplacez votre E6A par un E6A2. Le couple d'arrachage du E6a2 est de 10 g-cm max. alors que celui du E6A est de 3 g-cm max. Pour tous details, consultez votre agent OMRON. E6A E6A2 Remarques E6A-CS10 E6A-CS60 E6A2-CS3C (10 ou 60 impulsions par revolution) E6A2-CS3E (10 ou 60 impulsions par revolution) Si vous utilisez votre codeur avec un tachymetre digital H7ER, utilisez le modele E6A2-CS3E (sortie tension). E6A-CS100 E6A-CS200 E6A-CS3C (100 ou 200 impulsions par revolution) E6A2-CS3C (100 ou 200 impulsions par revolution) -- E6A-CS4C (100 ou 200 impulsions par revolution) E6A2-CS5E (100 ou 200 impulsions par revolution) -- E6A-CW100 E6A-CW3C (100 impulsions par revolution) E6A2-CW3C (100 impulsions par revolution) -- E6A-CW4C (100 impulsions par revolution) E6A2-CW5C (100 impulsions par revolution) --