CODEUR OPTIQUE INCRÉMENTAL IE6A2
Codeur miniature pour positionnement
Divers modèles disponibles: avec tension
d’alimentation ou sorties adaptables à
plusieurs types d’entrées
Remplace le codeur OMRON E6A
Modèles avec fonction d’indice zéro: l’idéal
pour les applications de positionnement
Les modèles à haute résolution (300 ou 360
impulsions par révolution) apportent une
amélioration sensible de la précision de
mesure
La haute fréquence de réponse et l’immunité
aux parasites font de ce codeur la référence
des applications en automatisme industriel.
Références
Résolution
(impulsions/
révolution)
Sortie
(phase) Sortie
(forme) Tension
d’alimentation Modèle
10 60 100
Tension
5 à 12Vc c
E6A2–CS3E
10,60,100
200,300,360
ACollecteur 5
à
12V
c.c. E6A2–CS3C
200
,
300
,
360
Collecteur
ouvert 12 à 24Vc.c. E6A2–CS5C Y
Tension
5 à 12Vc c
E6A2–CW3E
100,200 A,B Collecteur 5
à
12V
c.c. E6A2–CW3C
,
,
Collecteur
ouvert 12 à 24Vc.c. E6A2–CW5C Y
100 200
ABZ
Tension
5 à 12Vc c
E6A2–CWZ3E
100
,
200
A
,
B
,
Z
Collecteur ouvert 5
à
12V
c.c. E6A2–CWZ3C Y
Remarque: Lors de la passation de commande, spécifiez bien l’une des résolutions mention–
nées ici en plus de la référence du modèle choisi.
Y Produit classifié standard
Caractéristiques techniques
Modèle E6A2–
CS3E E6A2–
CW3E E6A2–
CWZ3E E6A2–
CS3C E6A2–
CW3C E6A2–
CWZ3C E6A2–
CS5C E6A2–
CW5C
T ension de fonctionnement 5Vc.c. — 5% à 12 Vc.c. + 10%, taux d’ondulation en double amplitude:
5% max.
12Vc.c. –10% à
24Vc.c.+15% taux
d’ondulation en double
amplitude: 5% max.
Courant consommé 30mA max. 5 0 m A m a x. 20mA max. 30mA max. 20mA max.
Résolution
(impulsions/révolution) 10, 60,
100, 200,
300, 360 100, 200 10, 60,
100, 200,
300, 360 100, 200 10, 60,
100, 200,
300, 360 100, 200
Phase de sortie AA, B A, B, Z AA, B A, B, Z AA, B
Forme de sortie Tension de sortie Sortie à collecteru ouvert
Capacité de sortie Résistance de sortie: 2 kW
Tension résiduelle: 0,4V max.
Courant de charge: 20mA max.
T ension appliquée: 30Vc.c. max.
Tension résiduelle: 0,4V max
Courant de charge: 30mA max.
Fréquence de réponse
maximale 30kHz 20kHz 30kHz 20kHz 30kHz 20kHz
Différence de phase en sortie — 90_"45_— 90_"45_—90_"45_
Facteur d’utilisation de sortie 50_"25% — 50_"25% — 50_"25% —
E6A2 E6A2
Modèle E6A2–
CS3E E6A2–
CW3E E6A2–
CWZ3E E6A2–
CS3C E6A2–
CW3C E6A2–
CWZ3C E6A2–
CS5C E6A2–
CW5C
T emps de montée et de
descente de la sortie 1,0 ms max. (avec un courant de charge
de 10 mA et un câble de 2m) 1,0 ms max. (avec une tension de sortie principale de 5V, une
résistance de charge d’1 k et un câble de 2m)
Couple d’arrachage 10 g–cm max.
Moment d’inertie 1 g–cm2 max.
Contrainte admissible Radiale 1 Kg
Contrainte
admissible
sur l’arbre Axiale 0,5 Kg
Vitesse de rotation de l’arbre 5 000 t/mn
Température ambiante En fonctionnement: —10_ à +55_C
Classe de protection IEC: IP50
Résistance d’isolament 10MW min. (à 500Vc.c.) entre la partie porteuse de courant et le boîtier
Rigidité diélectrique 500Vc.a. 50/60Hz pendant 1 minute entre la partie porteuse de courant et le boîtier
Résistance aux vibrations Mécanique: 10 à 55Hz, 1,5 mm en double amplitude dans les directions X,Y et Z, respectivement pendant 2 heures
Résistance aux chocs Mécanique: 500m/s2 (50G env .) dans les directions X,Y et Z, respectivement 3 fois
Circuits de sortie
(vue de l’arbre) sens horaire
Sortie A
Sortie B
Sortie Z
Transistor de sortie
Sortie A
Sortie B
Sortie Z
Sortie à collecteur ouvert
E6A2–CSjC
E6A2–CWjC
E6A2–CWZ3C
Remarques:
1. Les câbles vert et violet du type continu
(E6A2–CS––) ne sortent pas de signal
(pas de branchement).
2. Le câble jaune du type réversible
(E6A2–CW––) ne sort pas de signal (pas
de branchement)
3. Le modèle à sortie tension peut collecter
un courant de charge de 20 mA max.
Sortie tension
E6A2–CS3E
E6A2–CW3E E6A2–CWZ3E Code de couleur des câbles
Circuit
principal
Noir
Rouge Vc.c. (+5 à 12V)
Blanc, vert Sortie (A, B)
Vcc
(+5 à12V ou
+12 à 24V)
30Vc.c.
30mA máx
0V
Vc.c. (+5 à 12V)
Courbes de fonctionnement
E6A2–CS E6A2–CW
E6A2–CWZ
Sens de rotation: horaire Sens de rotation : antihoraire
Transistor de sortie
Transistor de sortie (l’arbre étant vu de devant) Sens anti–horaire
Remarques:
1.*(H) et (B) indiquent les niveaux de sortie haut et bas du modèle à sortie tension.
2. La sortie A devance la sortie B de 1/4T 1/8T lorsque tourne en sens horaire, et A suit B de 1/4T 1/8T lorsque l’arbre tourne en sens
anti–horaire.
0V
Couleur Signal
Rouge Vc.c.
Blanc A
Vert B
Jaune Z
Noir 0 V (commun)
0V
Sortie (A, B, Z)
Circuit
principal
Noir
Rouge
Blanc, vert, jaune
Sortie (A, B, Z)
0V
Circuit
principal
Noir
Rouge
Blanc, vert Sortie (A, B) Circuit
principal
Noir
Rouge
Blanc, vert, jaune
30Vc.c.
30mA max
Branchement aux compteurs digitaux Omron H7AN, H7CN, H8CA
Modèle applicable: E6A2–CW3E, –CW5C
Rouge
Blanc
Vert
Noir
E6A2 E6A2
Dimensions (mm)
Les nombres mentionnés entre parenthèses sont des valeurs de référence
Poids: circa 35 g
* Câble de sortie (protégé)
Diamètre ext. 4
Longueur standard: 50 cm
Deux M3
Profondeur: 4
Accessoires
Les nombres mentionnés entre parenthèses sont des valeurs de référence.
Couplage E69–C04B
Remarques:
1. Matière: résine de polyacétate chargée de verre (GC–25).
2. Un couplage est fourni avec le modèle E6A2.
3. Chaque vis de blocage doit être serrée à un couple de 2,5 kg/cm
Quatre vis de blocage M4
hexagonales à tête creuse
Equerre de fixation
(fournie avec le modèle––) Dimensions avec le codeur
Panneau
Trois M3
Deux
Exemples de branchements
Rouge
Blanc
Noir
Tachymètre digital H7ER
Branchement au tachymètre digital Omron H7ER
Modpele applicable: E6A2–CS3E (10, 60 impulsions par révolution)
Remarque: Une gamme étendue de H7ER peuvent être utilisés avec
des résolutions variables
Combinasion E6A2–CW5C E6A2–CW3E E6A2–CW5C
Couleur
du câble du E6A2 N_ de la broche
du H7CN N_ de la broche
du H7AN N_ de la broche
du H8CA
Rouge 2 et 7 12 2 et 10
Blanc 411 6
Vert 5 10 5
Noir 1 8 3
E6A2 E6A2
Branchement à la commande programmable S3D8
Modèle applicable: E6AC2–CWZ3C
Connecteur
de module
E99C
Directeur d’impulsions
E63–WF5C
Noir (0V)
Rouge (12V)
Blanc (sortie A)
Vert (sortie B)
Jaune (sortie Z)
Branchement à la carte de comptage rapide Omron
3G2A5–CT001–E de l’API C500
Modèle applicable: E6A2–CW5C
Réglage des commutateurs DIP internes
Rouge
Blanc
Noir
Vert
Jaune
Ne pas utiliser
Branchement au TTL ou au LSTTL
Modèle applicable: E6A2–CWZ3E
Rouge
Blanc
(vert, jaune)
Noir
E6A2–CWZ3E
Note:
1. Nous recommandons l’utilisation de TTL et LSTTL de
type Schmidt
2. La longueur de câble doit être aussi réduite que possible
Branchement au CMOS
Modèle applicable: E6A2–CWZ3E
Rouge
Blanc
(vert, jaune)
5 à 12Vc.c.
5 a
10kW
1/4W 10...30kW
1/4 W
*
Remarques:
1.* Diodes pour la détection des formes d’onde et de commutation.
Tension de rupture: 30 V min.
2. La longueur de câble doit être aussi réduite que possible.
Remarque: Réglez la vitesse de réponse du compteur à grande vitesse
comme suit:
3GA2–CT001–E: 20 kHz env .
3GA5–CT001–E: 50 kHz env .
Notez que la vitesse de réponse du codeur optique est de
20 kHz.
Remplacement du E6A par un E6A2
Le tableau suivant dresse une liste des codeurs optiques Omron E6A et de leurs équivalents en modèle E6A2. Consultez ce tableau si vous
remplacez votre E6A par un E6A2. Le couple d’arrachage du E6a2 est de 10 g–cm max. alors que celui du E6A est de 3 g–cm max. Pour tous
détails, consultez votre agent OMRON.
E6A E6A2 Remarques
E6A–CS10
E6A–CS60 E6A2–CS3C (10 ou 60 impulsions par
révolution)
E6A2–CS3E (10 ou 60 impulsions par révolution)
Si vous utilisez votre codeur avec un
tachymètre digital H7ER, utilisez le modèle
E6A2–CS3E (sortie tension).
E6A–CS100
E6A–CS200
E6A–CS3C (100 ou 200 impulsions par révolution)
E6A2–CS3C (100 ou 200 impulsions par
révolution) —
E6A–CS4C (100 ou 200 impulsions par révolution) E6A2–CS5E (100 ou 200 impulsions par révolution) —
E6A–CW100
E6A–CW3C (100 impulsions par révolution) E6A2–CW3C (100 impulsions par révolution) —
E6A–CW4C (100 impulsions par révolution) E6A2–CW5C (100 impulsions par révolution) —
