![](data:image/jpeg;base64,/9j/4AAQSkZJRgABAQEARgBGAAD/2wBDAAgGBgcGBQgHBwcJCQgKDBQNDAsLDBkSEw8UHRofHh0aHBwgJC4nICIsIxwcKDcpLDAxNDQ0Hyc5PTgyPC4zNDL/2wBDAQkJCQwLDBgNDRgyIRwhMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjIyMjL/wAARCAMDAlQDASIAAhEBAxEB/8QAHwAAAQUBAQEBAQEAAAAAAAAAAAECAwQFBgcICQoL/8QAtRAAAgEDAwIEAwUFBAQAAAF9AQIDAAQRBRIhMUEGE1FhByJxFDKBkaEII0KxwRVS0fAkM2JyggkKFhcYGRolJicoKSo0NTY3ODk6Q0RFRkdISUpTVFVWV1hZWmNkZWZnaGlqc3R1dnd4eXqDhIWGh4iJipKTlJWWl5iZmqKjpKWmp6ipqrKztLW2t7i5usLDxMXGx8jJytLT1NXW19jZ2uHi4+Tl5ufo6erx8vP09fb3+Pn6/8QAHwEAAwEBAQEBAQEBAQAAAAAAAAECAwQFBgcICQoL/8QAtREAAgECBAQDBAcFBAQAAQJ3AAECAxEEBSExBhJBUQdhcRMiMoEIFEKRobHBCSMzUvAVYnLRChYkNOEl8RcYGRomJygpKjU2Nzg5OkNERUZHSElKU1RVVldYWVpjZGVmZ2hpanN0dXZ3eHl6goOEhYaHiImKkpOUlZaXmJmaoqOkpaanqKmqsrO0tba3uLm6wsPExcbHyMnK0tPU1dbX2Nna4uPk5ebn6Onq8vP09fb3+Pn6/9oADAMBAAIRAxEAPwD3+iiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKpX8slqYrsMfIjJE6cY2HHz/8Bxnr93dwTirtBGRg9KACis2ynjs7n+yppUVwN1qGb5pIvQZ6leh68bST81aVABRRRQAUVXe+t49Sg09nxczwyTxptPKIUVjnpwZE/P2NR6jqUGmwo0rp5sziK3iZ9pmkPRB7/wAgCegoADM8+piGF8RW/wA05HdiPlT8juPQ/c7GrlV7K1+yWwjZ/MkJLySH+NzyT7DPQdhgDgVYoAKKr2V9b6jA09q++NZpYCdpHzxu0bjn0ZWH4VYoAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKjnMy28rW8cck4QmNJHKKzY4BYAkDPfBx6GgCSise1ufEj+f9s0nSosRMYfJ1OSTfJ/CrZgXap5ywyR/dNF9c+JI7yRbDStKntRjZJPqckTtwM5UQMBzn+I+vHSgCfU9f0bRWjXVdXsLBpQTGLq5SIvjrjcRnqKwdZ+JXhfTdNe4tdc0i+uSyRxW8eoxDczMFG5snaozlmxwATz0rbvJ9eR5xY6bpsyB0EJn1B4i6lTvLAQttIbAAG7IJJK4wed1afXpNb8Lf2hpmmw/8Tf5BBqDygj7Lc7icwrghckDnJ4JXrQA2OLU9e1a21N9J0lNR0mUrHOl9IQyvGCcN5Xzxsrg/Ueoq8niTW7a+vINQ8PpIlrtdjpt158nlsDiTy2RCVyrDCktlSAp4Jbb3HiH/AITrUEGmad9lNvbBnOovuEXmT4cL5HLkZypbAwvzHJInu59bj1/dp+m6dNO1sROs9+8QCCRvKIYQsSSCxIwADkAnqQC7f+IrW38IX3iKyZL22t7OW6QI+BJsUttzg4PGOnHpVf7Z4w/6AWh/+Dmb/wCRa4jWLjxGPDfxAQaTpSWhhn+0bNSkbynNqpkMYNuA/BVsfL8xbnrjoptY8T6lIlvDpWjmNbowTeXrEwDkRsxXd9lHGQMlc8qVP8WACvc6h4gbxzpu6y8PrfJYXcaWn9sSkurPbszZ+zcEbV46kMT/AAmrl/p/iLU9T0++vPD2hzSaezvbo2sylFkbA34+y8sADg9tx74xx0+q+JbHxDpa/Y9PR5LO7kMX9qSbJXS3thvf9xgMqjjj+JhkdW6y11HxLpQe1OlaQIVuBBEsusTsEJjD7Q32U/LjJ54HQcACgDd0jX1u/D8uq6mkGni3muIrj9/vjj8mV42beVX5fkJyQOtZr+J9RunY2djbWluU8yN9QlcTyLuChxbopbYSQBuKt/siuG0q/wDEl/uhfRLCSwsdcvVeKTUXRJbhrmSTef3J3Rx5bHHJAbGV2i/b3XiIC3SXTtNkkLQRb5NZm3Hc5mAJMBPTGep6daANfw14hOkafeR3iw3VlDf3bz31ixYQM9xKzGWJgHRQ+5dw3jC7iQMkd5HIksayRuro4DKynIIPQg147oOpeIp7C3mksNOmeK6luFll1WRGG29mQ/8ALA/KPMZP9ztztGroOreJ9Eu4dMbTNFMV87GGAalKiWsoLbkH7hiqOUcovIBVgG5VQAen1hT+IZbi7ms9D09tSmhYpLO0oitonHVGkwSW9QitjocVXurzxoLSbyND0MS+W2wjV5W+bHHBthnntkfWsbwvceLk0PSxp+kaC2k/YYTD5mpzea5K5LM3kdTwSCvUnk9gDai1PxK2oSWUul6UkqxrKrC+kKupJBwfK6gjn6r60kvitdG1FLTxO2m6XHPE0ltcm9/dSFSAyEuqYb5lIHORn0NVr258RDxRYGLS9Jaf7DNsR9SkUEEwGTnyDja+0Dg7gSTsPymHVLjXn1rwub3TtNgk/tYqgt9QklDRm1ufMJJhXGAAQMEMcAletAGtH438JSyLHH4o0R3chVVdQiJJPQAbq3qx/tPiT+0Nn9k6V9i83Hnf2nJ5nl5+9s8jG7HO3djPG7vUl7Pr0ccZsdN02dy7iQT6g8QVQ3yEEQtkleSMDaeAW60AalFZYn177PbsdN03z2SQzp/aD7UYA+WFbycsGONxIXb2Dd9SgAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAztT0W11Zo2uZb9DGCF+y6hPbA59fKdd3Tvmuf1v4fWd/p+2yv9VhvoXWa2ln1e8lVHU9wZeARuUkYIDHBBrafVLq9uZLfSII5Ficxy3c7ERIw4KqBzIwPBAwAcjdkEDFt9Y8QDW5NHvNQ0eO5/wCWMkNjLJGcgsqP++GyTaCdvcDIPYAFnTLXxRZfaJJrbSppp3BJ+2y4RVUKqgmIk4AySSSSzHjOAyPR/E11f3lzc6jY6f8AaQsTNZRmWVYkztVXfCqcu5yUb73bFaraje6fLGupwQtbOyxi7tycK7HA3oeVBJABBbrzgc1rUAcr4q0200n4X+I7Syi8uJdKuzyxZmYxMSzMclmJ5JJJJ5NT2VoZYoLaG4EEsdrChaJAfKMTMrcHgZywGR/CeDgirfiyxuNT8G65YWcfmXV1p9xDCm4Dc7RsFGTwMkjrVKDWL22Egg8D61H5jmR9stj8zHqT/pHJoAbdafY/8JXp2nslyUm068cj7SwQ7TbxlivUvtkIDgggFuu7ImvLaSzE6u63bvbTy4lVQZHCxoowOD8oIOPXoMis+bVNSk8SWN+fBut7obO4hH+l2IOHeEn5PP5/1Y53DHTB3ZVNR8Wf6Za2F94N1tpnP2iFS9mcFHQBsi4wDudQMkZzgZ5oAwdDs3itNQhgVpZZ9Svo0B5OPtU6qoJ44Vbk893967+z0e2tXeaRRPO0jyCSRQSm7A2rxwoAA98c5Nc34DsWlhuNQurGe3dry6uYVnYEgXErSgjaxQjy2i5BOCZBnrXa0AcnpmmW2saNeTxrKlybzUIfMll3lyLiWPDEAZUbRtGMqoVcnBzkatA01needGi36JwYzkwSErNvU45KPFM4HRsKP4q67w9a/ZNNmj8lot19eSbWlWQnfcyNuyoAAO7IXqoO05IJqvrdqYrmG9igVozkXGwgM5G0p1+8TtMeOv7z0zQBc0LUzrGi2168YimYFJ4gc+XKhKyJ/wABdWH4VR/sG7024km0C9jtYpZDJLZXERkgLE5YphgYyScnGVzztySTR8JvdWusarYXcvm+eft0UoXarEs0ciqOwBjRvcyZ711tAHJXEniTT5r3Wry10qSOC2ISNLqT92i5ZyP3XJbA9vlX3JVdGk8VXFlq2qXKrZxwFrKPS76ePcZACZDKhQn5RgDGMM2c5GOonhjuYJIJkDxSKUdGHDKRgg1S0O2gsdKjsLeGOCK0LQJFGAAqqTt4HquD+NAFKPwhpsciyLc62SpBAbXLxhx6gy4P0Nb1FFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAVl63NMYoNPtZGjub5zEJU6woAS8g9CAMA8jcy54rUrJt1F14nvLjKstnAlqnHKO/wC8kH4r5H5UALfyLo+kw2mmxRRzOy2tnFgbQx74yMhVDOQOcKaZNotrHoDaXFN5T43pcSEF/OB3CU+rbwGPqac3+leKkQ52WNr5mCOC8rFQQfVVjcfSSn6xodnrMcRnULcQNut7hVBeI98ZBBB7g8GgBbOa38Q6ADPEpiuomiuISwYK3KSRkjg4YMp+lN0S9abS4o7qUG7gJt5y3yl3QlS2M8Bsbh7MKj0y+8iZdKvbeK1u1BMflLthuF7tH6H1Q8r7jDGvd2VprPiBIjbQtFYSJPcSbFJeYANGmevyjbIen/LPsTQB0FFFFAGNc2kz+NdLvFUeRFp15E7bhkM8lsVGM5PCNyBgY56jOFqMss3jTUCW3WUVlHbuqoS6MCZGZD/fAkjfHJPl8DPTeubrZ4z0y08iA+bp93L5zJmRdslsNqt2U78kdyq+lcvbj7bqWuLJL/ol9flSsfySo6kWvmxv0OCiqy+h99rgHa6bBLb6fEk7o8xy8hjzs3MSxC5/hycD2xVuiigDG8L2k1lpM8U6hXbUb6UAMG+V7qV1OQf7rA46jocGtC/tBfWMtt5rws4+SVAC0bDlXGQRkEAjII4qh4ZuvtmlTy+RBDt1C+i2wptU7LqVNxH947dzHuxJ71sUAcJDuh8T6NqkIc2zYsCpf5LeKSMuiqP7xMcG7PdxgnHHd1wPieJIrS7e1PlRaPcrqEscZKpGqETsTj7zOxzzwFB6c7u+oAKqC3nhup5IDFsmKuwYHO8DaTn0wF/I+tW6KAEXdtG/G7vjpS0UUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFQ3V3bWNrJdXdxFb28Y3PLM4REHqSeBU1cxqEC6146srGdBJZ6Vai/eNgCrTyMyQsQeu0RzH6lT1AoAn/4Tvwf/wBDXof/AIMYf/iqzdH8b+EQt9cSeJtFikuLyVmDX8QJCny1PLdCsakeoIrb06JbDWb+wiUJbOiXcSjACs5YSADsMqG+shrXoA47TPGvhRb3VZ5fFWiATXQ8rdfxA7FjRe7dNwc/jWj/AMJ34P8A+hr0P/wYw/8AxVdBRQBy194s8D6jatb3XifQ3jJDAjUolZWHIZWDZVgeQRyKTTvFngvTLJLaPxdo8uCWeWXUoS8jk5ZmIIGSSTwAPQAcV1VFAHP/APCd+D/+hr0P/wAGMP8A8VR/wnfg/wD6GvQ//BjD/wDFV0FFAHHzeOfCf/CRWTDxL4cMYtLgNK12hkU74cKr52qp5JUkFiqkA7Tjn/DXjDw2LaSO91/QzbjVLiaJZbxI5Yy8rSh87sMCX9sDjJ6V2l1Gp8daTKZow66ZeqIiG3MDLa5YcYwMAHJB+YYB5xuUAc//AMJ34P8A+hr0P/wYw/8AxVH/AAnfg/8A6GvQ/wDwYw//ABVdBRQBieFdRtNU0eS5srjT54TeXQD2A/dn9++D7sRgsejMSwJBBO3XPahCuneLNL1CBNv9oM1jd7cAPhGkjdvUqUZR/wBdD+HQ0Acz4mtJdXF3pAW4MctspAiBVCWLBjI3cAKBt77jweqw6R8QPCs+i2M0/ibRoppLeNpI3v4lZWKgkEEjBB9q1tZ+1ODBbfat0kEmwQYA38AFmOMYzkcjOD1qHwdGIPBuj24UqILVINpOcbBtxn8KAI/+E78H/wDQ16H/AODGH/4qj/hO/B//AENeh/8Agxh/+KroKKAOf/4Tvwf/ANDXof8A4MYf/iqP+E78H/8AQ16H/wCDGH/4qugooAoaZrmk60sjaVqllfrGcObW4SXb9dpOKv1z3iaBbWWw12GPF1Z3Ecbuo5a3kdUkU8cqNwfHrGK6GgAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKAK98l5JZyLYTwQXRxsknhMqLyM5UMpPGf4h689K47T7bxIvjjXUk1bSTdNpdkUkGmyBAPOuMfJ5+eAJM/NyXU8bSG7mua16K603XbHxFaWc13HHDJaX0Num6UxMQyyKufmKMuNoycSNjJGCARXNt4mk8Tt9m1jSURYHKJJpUjlEZxtDEXA3N8p5GBweORjWng15reVbfUtNjnNwWjeTT3dVhxwhUTAl8/wAeQD/dFc7p3i60a/vdRutJ8QQyzlYY4zol2SsUe7bnEZGSzu3HZgDyKvxePNJnQvDZ67IoZkLJol2QGUlWHEfUEEEdiDQBr2UOsRxRi/v7GeQSku0Fk8QaPbgKAZWw27B3ZIxxtB+aq9jbeJI7yNr/AFbSp7UZ3xwaZJE54OMMZ2A5x/CfTjrVGPx3pUoJjstecBipK6JdnBBwR/q+oNO/4TbTv+gf4g/8EV5/8aoAuXVt4kfyPseq6VFiJRN52mSSb5P4mXE67VPGFO4j+8akmg15kAg1LTUf7Oqkvp7sPO3Dc+BMPkK5ATqCQdxxg5//AAm2nf8AQP8AEH/givP/AI1R/wAJtp3/AED/ABB/4Irz/wCNUAWI7XxUEmEus6MzlMRFdJlUK24csPtJ3DbuGBjkg54wZL228SSXkjWGraVBanGyOfTJJXXjnLCdQec/wj+tU/8AhNtO/wCgf4g/8EV5/wDGqy/EfjFLjw9e2+lxa5aX00flQXEmhXmI2YhQf9WOeePfHB6EA2NT0/xJPrltd6bq1jbWscU6NFPaySg7vJKZRZVDMCkvz5GA+0Kclq6CuVs/GGn21jbwNYa+WijVCRoV5g4GP+eVMj+I+gTMFij1h2MrQgLo90T5i/eX/V/eGDkdRQB1tFc3/wAJtp3/AED/ABB/4Irz/wCNUf8ACbad/wBA/wAQf+CK8/8AjVAFrxAyedoyEZd9RjCfUI7H/wAdVq2q5bT73/hK9btNSgt5o9K07zfKe4iMby3PzRNhGwy+WPMU7gMl+PunPU0AZup/avNjaCS5SNYpC3kKrEt8u3IYH/armvDEfim60CGW21bSIIfMlVI5dLkkdQsjDlhcKCeOwFdDrLTwslxG14scUMhY2y+Yd3y7QUwd2cMOAce3Wud8O+LdOs9DggNjrDlS+Wt9HuZY2JdiSrrGVYHPUEigDpJ4Nea3lW31LTY5zcFo3k093VYccIVEwJfP8eQD/dFSWUOsRxRi/v7GeQSku0Fk8QaPbgKAZWw27B3ZIxxtB+asv/hNtO/6B/iD/wAEV5/8ao/4TbTv+gf4g/8ABFef/GqALljbeJI7yNr/AFbSp7UZ3xwaZJE54OMMZ2A5x/CfTjrRdW3iR/I+x6rpUWIlE3naZJJvk/iZcTrtU8YU7iP7xqn/AMJtp3/QP8Qf+CK8/wDjVH/Cbad/0D/EH/givP8A41QBU8Twa+PCt4s2qaYXaBYwy2Ekf74yjDD98cDaQNvJ3c5x8tacdr4qCTCXWdGZymIiukyqFbcOWH2k7ht3DAxyQc8YNGW9fxXdWNrbWF9Dp0Nwl1dTXtpJb5MZDxoqyAMSXCNkDaAhGckV1VABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABWXoxCS6paBdq296+P9rzFWUn85GH4VqVkgm28VMDu2XtoNvHyq8THP4sJR+EZ9KAF01jFq+r2jMufNjuY0A+7G6Bf1eOU1q1k6kfsWq2Oo9InP2Sf0Acjy2PrhwFH/XQmpNavNQtLeNdNsWuriV9m/jZCMcuwLAsB2Uck4GVGSAB+o6olk0dvFGbi+mB8m2Q4LY6sx/hQcZY+oAySAY9Iv7m4a4s9RSKPULYgyLDnY6Nko655wcFef4kbtiofDqWjWs1zD50lw8rRXNxcAeZK8ZKnOOMA7gAOBzgVW1K6eTVI7nTbO4uLqwmEE+wKFeNwpdMsRkgFXGO67cjLUAdFVK6Pm6hZQbiMF5yMcMFG3H5up/4DV2qVsfN1O9lwwEeyAA+w3kj67wP+A0AXa4ezvDaanr1pZrHBPbakDI/l7pLjzEWZYk69S7ZJ+6M4Hde4rjr547Hxlfq+2H7ZaQvHcBf3g5kWUJjksVSEADuRwcYIB2NFVtP83+zrYTnM4iUSnIPzgYbke+as0AZuh2a2NhLCkUsYa8uptsrqxJeeRycrxglsgdQCAeQa0qx/DNlcWGlTw3KbJG1C+mA3A/JJdSuh49VZTjqM4PNbFAGFrMk1pcyXqPKPJt/3fluSu7LErIno2FAbBIweR3XwZ5v/CD6CZhtlbT4GcYxhjGCR+ZrB8V6gbOw1m/08me6Mcluhj6FxHgwvxgY++repYcZw/a20C2trDbp9yJFRfoBigCWiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACs7WbSa5tI5rRQby0kFxbgnG5gCCue25Sy57bs9q0aKAKMUllr2jtx5trcxtHIjcEdVZWHVWByCOoIPpWS+t3OnWz6XMRLrQ/dWYcgfbM8LJx2HWTA+XaxxgrnRutDt5riW6t57mxu5Rhp7WTbk4wGZCCjMAAMspOAB0rPh8KSxX73x8RatLduNgmlW2YomclVHk4UHAzgDOBnOBgA0c2vhzQVDGRobaMIO8krHgD/admP4s3vT9GtJbLSoY7gL9qfMtxtbI81yWfB9NxIHsBTIdFt0uY7q5lnvbmM5jluX3bDjGVQAIpwSMhQcHGa0qAAnAyelU9LBOnRSNkNNmYhuq7yWx+GcfhSar82nSwgsDPiDK9RvIUkfQEn8Ku0AFcp4uEVjqmi608MTmBprbzJcbIfMTcrn6PEg45+Y4rq6yvEumPq/h68s4RGbgqJLfzBlRMhDxkjuN6rmgCDw/PbRtNZQlxn/SE3Dgq3U57seJG4yDMM9a3K4jStYlvBa6vEpiW5l3kTR8tCzKDz2OJIB7eUR612kM0VzBHPBIskUih0dTkMpGQQfSgDG8JyLLo9wyQxwganfrtQsQSLuYFvmJOSRk9sk4AGANi4njtbaW4lOI4kLsfQAZNZfhryv7Kn8nyNv8AaF7nyN+3d9ql3Z387s53Y+Xdnb8uKZr18VMdlbTlbrKzNGvVlDYVScYAaTYp9VLfUAHNX0k8t1plibeS3bVLtBIBh0zHN58sRbuRsnAIABVu+Mj0CuF06O8uPEshs1hli0+1822Mkp8uZplVYnLYJDCONweD98HvWnaXfjkW+LvRvD7zbmy0eqzICM8cfZ27Y7/gOlAHT0Vz/wBs8Yf9ALQ//BzN/wDItH2zxh/0AtD/APBzN/8AItAHQUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFAFK4Hm6pZxbTiIPPuB6HGwA/UO3/fNXaKKACiiigDgrmzOna/daXJOIrK5WS5tAc9ZTskUHPG2SUufZ0x9w1o6dq89rMEaNpIriaHEQ2r5RlUuWHAz8+4Y9vqK1fEehprulmAMsdzE3mW8rruVXwRhl/iRgWVl7qxHHWud0+4a/u9k8Tw6jDdQmexAO+3xITvzn54zucK4AGMA4IOABfDviCG08PzmCMzO13fXQ3EooVr2XKk4J3DOOmCRwSOajubpLczS6hqDxKDKstwx+7sQlyvsrSOwHYQ+1UPDEdzqOkI0gkncPPEUAHMaX8vGcgcKijk1o6fZt4jv9gkEujwSrJcSKPkuZlYt5SHPzIsjMzN0JCpzhqANrwdpsthoYmuY3ju71/tEqSfejBAWOM+6xqinHGQT3roKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKoaloun6v5ZvLcPJGCIpkZo5Y89dkikMufYir9FAHI6V4f0rWbF5Li51i+gjuri3MN7fSFG8uZ4yGRWCuuUIG8HIxnnNdXFFHBEkUUaxxooVEQYCgdAB2FPooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKAON+HWu6lrtlr0mpXPnta63c2kJ2Ku2JNu1flAzjJ5PNdlRRT+xB/wB2P/pKJjsFFFFIoKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooAKKKKACiiigAooooA//Z)
3
SHAFT
FIXED SLIT
CODEWHEEL
LED
PHOTODIODE IC
Theory of Operation
The AEAS-71AC-xxxxB is a low-
cost and compact absolute encoder
which uses optical technology to
provide absolute positioning
information.
The AEAS-71AC-xxxxB consists of
a LED, Fixed Slit, Codewheel
(Rotating Disc) and Photodiode IC.
By using these four main compo-
nents, the AEAS-71AC-xxxxB is
able to produce signals in either
binary or gray output form. These
signals provide to the designer a
unique code for each position that
the codewheel is in.
As seen in the diagram, the encoder
contains a single Light Emitting
Diode (LED) as its light source.
The light is collimated into a
parallel beam by means of a lens
which is built into the LED
housing. This parallel beam goes
through the Fixed Slit that creates
a certain light pattern, due to its
pattern of slots, which will fall onto
the code-wheel. The movement of
the code-wheel between LED and
Photo detector, causes the light
pattern (from the Fixed Slit) to be
further interrupted by the pattern
of spaces and bars on the
codewheel. This final light pattern
from the codewheel is then
detected by the Photodiode IC
where its signals are fed through
signal processing circuitry to
produce 8 or 10 parallel signals in
binary or gray output form.