![](data:image/jpeg;base64,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)
Table of contents
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
4 Getting Started, 12/2018, A5E37208904-006
5.1 Introduction to the BOP .......................................................................................................... 75
5.2 Initial commissioning in JOG mode ........................................................................................ 81
5.3 Commissioning in basic positioner control mode (EPOS) ..................................................... 83
5.4 Commissioning in speed control mode (S) ............................................................................ 84
5.5 Commissioning control functions ........................................................................................... 85
5.5.1 Speed limit ............................................................................................................................. 85
5.5.2 Torque limit ............................................................................................................................ 86
5.5.3 EJOG ..................................................................................................................................... 88
6 PROFINET communication ...................................................................................................................... 90
6.1 Supported telegrams .............................................................................................................. 90
6.2 I/O data signals ...................................................................................................................... 92
6.3 Control word definition ........................................................................................................... 94
6.3.1 STW1 control word (for telegrams 1, 2, 3, 5) ......................................................................... 94
6.3.2 STW2 control word (for telegrams 2, 3, 5) ............................................................................. 95
6.3.3 STW1 control word (for telegrams 102, 105) ......................................................................... 96
6.3.4 STW2 control word (for telegrams 102, 105) ......................................................................... 97
6.3.5 STW1 control word (for telegrams 7, 9, 110, 111) ................................................................. 97
6.3.6 STW2 control word (for telegrams 9, 110, 111) ..................................................................... 98
6.3.7 G1_STW encoder 1 control word ........................................................................................... 99
6.3.8 SATZANW control word ......................................................................................................... 99
6.3.9 MDI_MOD control word ........................................................................................................ 100
6.3.10 POS_STW control word ....................................................................................................... 101
6.3.11 POS_STW1 positioning control word ................................................................................... 101
6.3.12 POS_STW2 positioning control word ................................................................................... 102
6.4 Status word definition ........................................................................................................... 103
6.4.1 ZSW1 status word (for telegrams 1, 2, 3, 5) ........................................................................ 103
6.4.2 ZSW2 status word (for telegrams 2, 3, 5) ............................................................................ 103
6.4.3 ZSW1 status word (for telegrams 102, 105) ........................................................................ 104
6.4.4 ZSW2 status word (for telegrams 102, 105) ........................................................................ 104
6.4.5 ZSW1 status word (for telegrams 7, 9, 110, 111) ................................................................ 105
6.4.6 ZSW2 status word (for telegrams 9, 110, 111) .................................................................... 105
6.4.7 G1_ZSW encoder 1 status word .......................................................................................... 106
6.4.8 MELDW status word ............................................................................................................ 107
6.4.9 POS_ZSW1 positioning status word .................................................................................... 107
6.4.10 POS_ZSW2 positioning status word .................................................................................... 108
6.5 PROFINET communication .................................................................................................. 108
7 Parameters ............................................................................................................................................ 109
7.1 Overview .............................................................................................................................. 109
7.2 Parameter list ....................................................................................................................... 110
8 Diagnostics ............................................................................................................................................ 143
8.1 Overview .............................................................................................................................. 143
8.2 List of faults and alarms ....................................................................................................... 146
Index ...................................................................................................................................................... 150