Montageanleitung Vision Sensor VS 130 Montageschritte Schritt Tatigkeit Schritt Tatigkeit 1a Richten Sie den Sensorkopf so aus, dass die auftretenden Spiegelungen minimal sind. Die Neigung seiner Mittelachse gegenuber der Vertikalen soll dabei typisch 15 (Winkel ) betragen (zulassiger Wertebereich: 0 45 ). 1b Falls die Spiegelungen bei einem Winkel von 15 noch zu stark sind, wahlen Sie eine Anordnung, bei der der Sensorkopf und die Ringleuchte nicht konzentrisch zueinander sind. Hinweis: Die Vorrichtung zur Befestigung der Ringleuchte ist nicht Bestandteil des Lieferpakets. Falls die Ringleuchte nicht Ihren Anforderungen entspricht, wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebspartner, der Ihnen weitere Lieferanten von Beleuchtungen fur VS 130 nennen kann. Vorrichtung zur Befestigung Sensorkopf Sensorkopf Ringleuchte Ringleuchte Prufling mit DMC Fordereinrichtung Vision Sensor VS 130 - Montageanleitung A5E00199463-02 Prufling mit DMC Fordereinrichtung 1 Halten Sie bei beiden Anordnungen die folgenden Abstande (diese Abstande sind direkt vom Typ des Sensorkopfes abhangig) zwischen Sensorkopfende und zu lesendem Datamatrix-Code ein: * 6GF2 002 8DA: 110 mm Abstand * 6GF2 002 8EA: 85 mm Abstand 2 Montieren Sie das Auswertegerat so, dass er fur den Bediener gut erreichbar ist. 3 Montieren Sie die externe Triggereinheit, z. B. eine Lichtschranke. 4 Starten Sie die Einrichtsoftware am PG/PC und schalten Sie das Auswertegerat in dem Adjust-Betrieb. Damit wird Ihnen der Bildausschnitt so dargestellt, wie ihn der Sensorkopf sieht. * Uberprufen Sie das Triggersignal. Aktivieren Sie dazu das Optionskastchen "Triggered only" in der Gruppe "Options". Uberprufen Sie, ob VS 130 mit der aktuellen Position des Sensorkopfes samt Ringleuchte die Codes lesen kann. Aktivieren Sie dazu das Optionskastchen "Read" in der Gruppe "Options" (siehe Handbuch, Kapitel A.7). Korrigieren Sie ggf. Triggerpunkt und/oder Position des Sensorkopfes. * Wahlen Sie fur Belichtungszeit (Shutter speed) und Helligkeit (Brightness) geeignete Werte. Der Bildinhalt sollte nicht zu hell sein. Weitere Hinweise zur Anordnung finden Sie im Handbuch im Kapitel 1.3 und 1.4. Einbaumae (18) variable Lange (24) variable Lange 40 25 (Schild) (Schild) oben (Schild) (Schild) "Blickrichtung" 42 1c Sensorkopf M4 5 max. 100.4 113.4 A 42 A 2:1 4.2 Tatigkeit 5.6 Schritt 6 10.2 149.3 Zulassiger, statischer Biegeradius des Kabels: ca. R40 Sensorkopf und Beleuchtungseinheit Optionale Befestigungslocher (Einschraubtiefe 7mm/M4) Auswertegerat (control unit) 2 Vision Sensor VS 130 - Montageanleitung A5E00199463-02 Komponenten verdrahten Das Auswertegerat verbinden Sie uber die auf der Frontplatte angeordneten Anschlusse mit den ubrigen Komponenten. Die Anschlussbelegung der Stecker und Buchsen finden Sie in Anhang A.5. Vorsicht ! Tatigkeit 1 Beachten Sie die Aufbaurichtlinien fur elektrisch storungssicheren Aufbau (siehe Handbuch, Kapitel 3.3). Verbinden Sie das Auswertegerat uber die Kabel mit dem Sensorkopf und der Beleuchtungseinheit. Falls Sie die Ergebnisbits READ, MATCH, N_OK nicht uber PROFIBUS DP auswerten: Schlieen Sie die Digitalausgange READ, MATCH, N_OK an wie in Kapitel 6.1 beschrieben. Schlieen Sie das Triggersignal uber den Digitaleingang TRG an. Falls Sie die Steuerung des SIMATIC VS 130 mit einer SPS uber die Peripherieschnittstelle "DI/DO" vornehmen wollen, schlieen Sie die weiteren Digital Ein-/Ausgange wie in Kapitel 6.1 beschrieben an. Verbinden Sie die Funktionserde des Auswertegerates mit Masse (Durchmesser Ringose: M5, Kabelquerschnitt 1,5 mm2 ). Schlieen Sie das Auswertegerat an die 24 V Laststromversorgung (2 A) an. Schlieen Sie den PC / PG uber die RS232-Schnittstelle an. Der PC / PG wird nur zum Einrichten des Sensors gebraucht. Optional (nicht im Lieferumfang des Komplettpaketes enthalten): RS232 Kabel 5 m lang, SIMATIC VS 130-seitig und Steuerungs- / PC-seitig fertig konfektioniert (Schnittstellenbelegung siehe Handbuch, Kapitel A.5). 2 3 Bei eingeschalteter Spannung durfen Sie die Kabel nicht stecken oder ziehen. Die Kabel sind bis auf das RS232-Kabel (6ES7 901-1BF00-0XA0) im Lieferumfang enthalten (siehe Handbuch, Kapitel A.1). LAMP DI/DO SENSOR Durch geerdete VS 130 wird der erdfreie Aufbau der Stromversorgung aufgehoben. IN DC 24V 4 5 6 Warnung ! RS232 7 8 Hinweis Die Versorgungsmasse der Peripherie und der CPU mussen Sie an die Versorgungsmasse des Auswertegerates anschlieen. DP Anschluss Anschlussbezeichnung Typ Anzahl Pole Leitungsquerschnitt Art Funktionserde - Schraubanschluss - - 2 Stromversorgung IN DC 24 V Rundsteckverbinder M12 4 0,56mm Beleuchtungseinheit LAMP Rundsteckverbinder M12 4 0,23mm2 Buchse Sensorkopf (Kabel geschirmt) SENSOR HD Sub D * 26 0,09mm2 Buchse Peripherie DI/DO Sub D 15 0,14mm2 Buchse RS232 RS232 Sub D 9 - Stift PROFIBUS DP PROFIBUS DP Sub D 9 - Buchse * Schritt Stift Hinweis Die DC-Laststromversorgung muss folgenden Anforderungen genugen: Als Laststromversorgung darf nur vom Netz sicher getrennte Kleinspannung DC kleiner/gleich 24 V verwendet werden. Die sichere Trennung kann realisiert sein nach den Anforderungen u. a. in VDE 0100-410 / HD 384-4-41 S2 / IEC 60364-4-41 (als Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung) bzw. VDE 0805 / EN 60950 / IEC 60950 (als Sicherheitskleinspannung SELV) bzw. VDE 0106 Teil 101. Der mitgelieferte Ferrit ist am Sensorkabel (ca. 50 mm vom Stecker zur Auswerteeinheit) zu befestigen. Vision Sensor VS 130 - Montageanleitung A5E00199463-02 3 Peripherie-Schnittstelle "DI/DO" (Buchse) Schnittstellenbelegung des Auswertegerates Stromversorgung von "IN DC 24V" (Stift) Anschluss Name Funktion Richtung Aderfarbe 1 +24V 24 V Spannungsversorgung - rot 2 +24V 24 V Spannungsversorgung - orange 3 M Masse - schwarz 4 M Masse - braun Schnittstelle zur Beleuchtungseinheit "LAMP" (Buchse) Anschluss Name Funktion 1 +16V 16,5 V Spannungsversorgung - 2 LIGHT Impuls zum Start eines Lichtblitzes (24 V ) Ausgang 3 M Masse - 4 M Masse - Anschluss Name Funktion Richtung Aderfarbe 1 DISA Eingang schwarz 2 3 4 5 6 7 SEL0 SEL1 SEL2 SEL3 TRN TRG Eingang Eingang Eingang Eingang Eingang Eingang braun grun orange gelb rot blau 8 9 RES IN_OP Disable: Sperren der manuellen Tastenbedienung, Modellauswahl und Train uber Digital I/O Select 0: Codeauswahl: Bit 0 Select 1: Codeauswahl: Bit 1 / Code trainieren Select 2: Codeauswahl: Bit 2 Select 3: Codeauswahl: Bit 3 Train: Neuen Code trainieren Trigger: Mit positiver Flanke wird eine Auswertung gestartet Reset: Fehler zurucksetzen Eingang Ausgang violett weischwarz 10 TRD Ausgang wei-braun Ausgang wei-grun Ausgang Ausgang weiorange wei-gelb Ausgang wei-rot - - Richtung In Operation: * 0 = Fehlermeldung wird angezeigt. * 1 = SIMATIC VS 130 funktionsfahig, kein Fehler Trained: * im Run: * Schnittstelle zum Sensorkopf "SENSOR" (Buchse) Anschluss Name Gehause 9 M 10 M 14 Funktion Richtung Schirm - RDY 12 READ 13 MATCH 14 N_OK 15 - +16V - 20 TxDP Bilddaten+ Eingang 21 TxDN Bilddaten- Eingang 22 CLK_P Bild-Synchronisation+ Ausgang 23 CLK_N Bild-Synchronisation- Ausgang 24 RxD_P Sensor-Parameter+ Ausgang 25 RxD_N Sensor-Parameter- Ausgang 26 M 4 11 - 0 = ausgewahlter Code ist nicht trainiert 1 = Ausgewahlter Code ist trainiert beim Trainieren (TRN=1) - 0 = Training aktiv - 1 = Quittungssignal (RDY=0) Ready: * 0 = Anlauf des Gerats oder SIMATIC VS 130 im Stop * 1 = SIMATIC VS 130 im Run Auswerteergebnis: Code wurde lokalisiert und decodiert Auswerteergebnis: Code stimmt mit gelerntem Code uberein In der Betriebsart "RUN" (Auswerten): Code war nicht lesbar. In der Betriebsart "STOP": auf 0 Bei Sammelfehler und wahrend des Trainings steht der Digitalausgang N_OK bei jedem Triggersignal mit der Dauer der eingestellten Pulsetime auf "1". - Vision Sensor VS 130 - Montageanleitung A5E00199463-02 RS232-Schnittstelle, potenzialfrei "RS232" (Stift) Anschluss Name Funktion Richtung Gehause 2 3 5 Shield RxD TxD M Schirm Receive: Empfangen Transmit: Senden Masse Eingang Ausgang - PROFIBUS DP-Schnittstelle (Buchse) Anschluss Name Funktion 1 nicht benutzt - 2 M Masse, nicht potenzialgetrennt 3 LTG_B Datenleitung (E/A) 4 RTSAS AS Sendeteil einschalten (A) 5 GND Masse, potenzialgetrennt 6 P5V + 5V (abgesichert) potenzialgetrennt 7 24V nicht potenzialgetrennt 8 LTG_A Datenleitung (E/A) 9 - nicht benutzt Vision Sensor VS 130 - Montageanleitung A5E00199463-02 5 Installation Instructions Vision Sensor VS 130 Steps in Installation Step Activity Step Activity 1a Arrange the sensor head so that reflections are kept to a minimum. The angle of its central axis is typically 15 from vertical (angle ) (permitted angles: 0 45 ). 1b If there is still too much reflection at an angle of 15 , select an arrangement in which the sensor head and the ring flash are not concentric. Note: The mechanism for mounting the ring flash is not supplied with the product. If the ring flash does not meet your requirements, please contact your sales partner who will be able to recommend other suppliers of lighting for the VS 130. Mounting mechanism Sensor head Sensor head Ring flash Ring flash Object with DMC Conveyor 6 Object with DMC Conveyor Vision Sensor VS 130 - Installation Instructions A5E00199463-02 Sensor head Regardless of the arrangement you select, make sure that you maintain the following clearances (these clearances depend directly on the type of sensor head) between the end of the sensor head and the data matrix code you are reading: * 6GF2 002 8DA: 110 mm clearance * 6GF2 002 8EA: 85 mm clearance 2 Install the processing unit so that it is easily accessible for the operator. 3 Install the external triggering unit, for example a light barrier. 4 Start the setup software on the PG/PC, and switch the processing unit to the Adjust mode. You then see an image as seen by the sensor head. * Check the trigger signal. Activate the "Triggered only" check box in the "Options" group. Check whether VS 130 can read the codes with the sensor head in its current position with the ring flash by activating the "Read" check box in the "Options" group (see Manual, Section A.7). If necessary, correct the trigger point and/or position of the sensor head. * Select suitable values for the shutter speed and brightness. The image should not be too bright. For further information on the arrangement, refer to the manual in Sections 1.4 and 1.3. Dimensions for Installation (18) variable length (24) variable length 40 25 (Label) (Label) Top (Label) (Label) "Viewing direction" 42 1c M4 5 max. 100.4 113.4 A 42 A 2:1 4.2 Activity 5.6 Step 6 10.2 149.3 Permitted static bending radius of cable: approx. R40 Sensor Head and Lighting Unit Optional securing holdes (screw depth 7mm/M4) Processing Unit Securing screws: M4x12 or longer Permitted static bending radius: PS cable approx. R40 Permitted static bending radius: Lighting cable approx. R25 Permitted static bending radius: Sensor cable approx. R40 Permitted static bending radius: I/O cable approx. R50 Vision Sensor VS 130 - Installation Instructions A5E00199463-02 7 Wiring Components Connect the processing unit with the other components using the connectors on the front panel. The pinning of the connectors is described in Appendix A.5. Caution! ! Do not connect or disconnect cables when the power supply is on. 7 8 Note The supply chassis of the I/O and CPU must be connected to the supply chassis of the processing unit. DI/DO SENSOR Grounding the VS 130 cancels the floating installation of the power supply. LAMP RS232 DP Connector Connector Label Type Number of pins Cable Cross Section Type Functional earth - Screw terminal - - 2 Power supply IN DC 24 V Circular connector M12 4 0.56 mm Lighting unit LAMP Circular connector M12 4 0.23 mm2 Socket Sensor head (shielded cable) SENSOR HD Sub D * 26 0.09 mm2 Socket I/O DI/DO Sub D 15 0.14 mm2 Socket Pin RS-232 RS-232 Sub D 9 - Pin PROFIBUS DP PROFIBUS DP Sub D 9 - Socket * 8 Read the guidelines on preventing electrical interference (refer to the manual, Section 3.3). Connect the processing unit to the sensor head and the lighting unit with the cables. If you do not want to process the result bits READ, MATCH, N_OK via PROFIBUS DP: Connect the READ, MATCH, N_OK digital outputs as described in Section 6.1 Connect the trigger signal via the TRG digital input. If you intend to control the SIMATIC VS 130 with a PLC via the I/O interface "DI/DO" connect the other digital inputs and outputs as described in Section 6.1. Connect functional ground of the processing unit to chassis ground (diameter of the ring: M5, cable cross section 1.5 mm2 ). Connect the processing unit to the 24 V power supply (2 A). Connect the PC / PG via the RS-232 interface. The PC / PG is required only for setting up the sensor. Optional (not supplied with the package): RS-232 cable 5 m long, connectors prefitted at SIMATIC VS 130 end and PLC/PC end (pinning, see Manual, Section A.5). 6 Warning IN DC 24V Activity 1 2 3 4 5 Apart from the RS-232 cable (6ES7 901-1BF00-0XA0) all the cables are supplied (see Manual, Appendix A.1). ! Step Note The DC load power supply must meet the following requirements: Only low voltage less than or equal to 24 V DC safely isolated from the power supply network must be used for the load current supply. Safe isolation can be implemented, for example, by adhering to the specifications in VDE 0100-410 / HD 384-4-41 S2 / IEC 60364-4-41 (functional low voltage with safe isolation) or VDE 0805 / EN 60950 / IEC 60950 (as safety extra-low voltage SELV) or VDE 0106 Part 101. The supplied ferrite ring must be fixed to the sensor cable (approx. 50 mm from connector to processing unit). Vision Sensor VS 130 - Installation Instructions A5E00199463-02 I/O Interface "DI/DO" (socket) Interface Pinning of the Processing Unit Power supply of "IN DC 24V" (pin) Connector Name Function Direction Wire Color 1 +24V 24 V power supply - red 2 +24V 24 V power supply - orange 3 M Ground - black 4 M Ground - brown Interface to Lighting Unit "LAMP" (socket) Connector Name Function Direction Wire Color 1 DISA Input black 2 3 4 5 6 7 SEL0 SEL1 SEL2 SEL3 TRN TRG Input Input Input Input Input Input brown green orange yellow red blue 8 9 RES IN_OP Disable: Disable manual control panel input, model selection and train via digital I/O Select 0: Code selection: bit 0 Select 1: Code selection bit 1 / train code Select 2: Code selection bit 2 Select 3: Code selection bit 3 Train: Train new code Trigger: An evaluation is started on the positivegoing edge Reset: Reset error Input Output violet white-black 10 TRD Output whitebrown Output whitegreen Output Output whiteorange whiteyellow white-red - - In Operation: * 0 = error message is displayed. * 1 = SIMATIC VS 130 functional, no errors Connector Name Function Direction 1 +16V 16.5 V power supply - 2 LIGHT Pulse to start a light flash (24 V) Output 3 M Ground - - - - 4 M Ground Trained: * In Run: * Interface to Sensor Head "SENSOR" (socket) Connector Name Casing Function Direction Shield - 9 M - 10 M - 14 +16V - TxDP Image data + Input 21 TxDN Image data - Input 22 CLK_P Image synchronization + Output 23 CLK_N Image synchronization - Output 24 RxD_P Sensor parameter + Output 25 RxD_N Sensor parameter - 26 M 20 Vision Sensor VS 130 - Installation Instructions A5E00199463-02 11 RDY 12 READ 13 MATCH 14 N_OK 15 - Output - 0 = selected code has not been trained 1 = selected code has been trained In Training (TRN=1) - 0 = training active - 1 = acknowledgment signal (RDY=0) Ready: * 0 = device startup or SIMATIC VS 130 in Stop * 1 = SIMATIC VS 130 in Run Result of evaluation: Code was localized and decoded. Result of evaluation: Code matches learned code. In the "RUN" mode (evaluation): Code was not legible. In the "STOP" mode: set to 0 If there is a group error and during training, the digital output N_OK is set to "1" at each trigger signal for the duration of the set pulse time. - Output 9 RS-232 Interface, Floating "RS232" (pin) Connector Name Function Direction Casing 2 3 5 Shield RxD TxD M Shield Receive: Transmit: Ground Input Output - PROFIBUS DP interface (socket) Connector Name Function 1 - Not used 2 M Chassis, non-floating 3 LTG_B Data line (I/O) 4 RTSAS Turn on PLC transmitter (O) 5 GND Chassis, floating 6 P5V + 5V (fused) floating 7 24V non-floating 8 LTG_A Data line (I/O) 9 - Not used 10 Vision Sensor VS 130 - Installation Instructions A5E00199463-02