Vision Sensor VS 130 - Montageanleitung
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Montageanleitung Vision Sensor VS 130
Montageschritte
Schritt Tätigkeit
1a Richten Sie den Sensorkopf so aus, dass die auft retenden S pi egel ungen minimal si nd. Die
Neigung seiner Mittel achse gegenüber der Vertikalen soll dabei typisch 15 ° (Winkel )
betragen (zulässiger Wertebereich: 0 ≤
≤ 45° ).
Sensorkopf
Ringleuchte
Fördereinrichtung
Prüfling mit DMC
Schritt Tätigkeit
1b Falls die Spiegelungen bei ei nem Winkel von 15 ° noch zu stark sind, wählen Sie eine
Anordnung, bei der der Sensorkopf und die Ri ngl eucht e nicht konzentrisch zueinander sind.
Hinweis:
Die Vorric htung zur B efest i gung der Ri ngl euchte ist nicht Bestandteil des Lieferpakets.
Falls die Ringleucht e nicht Ihren Anforderungen ent spricht, wenden Sie sich bitte an Ihren
Vertriebspartner, der Ihnen weitere Lieferanten von Beleuc htungen f ür VS 130 nennen
kann.
Sensorkopf
Ringleuchte
Fördereinrichtung
Vorrichtung zur
Befestigung
Prüflin
g
mit DMC
Vision Sensor VS 130 - Montageanleitung
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Schritt Tätigkeit
1c Halten Sie bei beiden Anordnungen die folgenden Abstände (diese Abstände sind direkt
vom Typ des Sensorkopfes abhängig) zwischen Sensorkopfende und zu lesendem
Datamatrix-Code ei n:
• 6GF2 002 8DA: 110 mm Abstand
• 6GF2 002 8EA: 85 mm Abstand
2 Montieren Sie das Auswert egerät s o, dass er für den Bediener gut erreichbar ist.
3 Montieren Sie die externe Triggerei nhei t, z. B. eine Lic htschranke.
4 Starten Sie die Einrichtsoftware am PG/PC und schalten Sie das Auswertegerät i n dem
Adjust-B etrieb. Damit wird Ihnen der Bildausschnitt s o dargest ellt, wi e ihn der Sensorkopf
sieht.
• Überprüfen Sie das Triggersi gnal . Aktivieren Sie dazu das Optionskästchen "Triggered
only" in der Gruppe "Options". Überprüfen Sie, ob VS 130 mit der aktuellen Position
des Sensorkopfes samt Ringleuchte die Codes lesen kann. Aktivieren Sie dazu das
Optionskästc hen " Read" in der Gruppe "Opti ons" (s i ehe Handbuch, Kapitel A. 7).
Korrigieren Si e ggf. Triggerpunkt und/oder Position des Sensorkopfes.
• Wähl en Sie für Belichtungszeit (Shutt er speed) und Helligkeit (Brightness) geeignete
Werte. Der Bildi nhalt sollt e nicht z u hell sein.
Weitere Hinweise zur Anordnung finden Sie im Handbuch im Kapitel 1.3 und 1.4.
Einbaumaße
Auswertegerät (control unit)
Sensorkopf
Zulässiger, statischer Biegeradius des Kabels: ca. R40
(18) variable Länge (24) variable Länge
"Blickrichtung"
(Schild)
(Schild) (Schild)(Schild) oben
40
25
100.4
113.4 42
149.3
42
6
10.2
5 max.
A
A
2:1
M4
4.2
5.6
Sensorkopf und Beleuchtungseinheit
Optionale Befestigungslöcher (Einschraubtiefe 7mm/M4)
Vision Sensor VS 130 - Montageanleitung
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Komponenten verdrahten
Das Auswertegerät verbinden Sie über die auf der Frontplatte angeordneten Anschlüsse mit
den übrigen Komponenten. Die Anschlussbelegung der Stecker und Buchsen finden Sie in
Anhang A.5.
!Vorsicht
Bei eingeschalteter Spannung dürfen Sie die Kabel nicht stecken oder ziehen.
Die Kabel sind bis auf das RS232-Kabel (6ES 7 901-1BF00-0XA0) im Lieferumf ang enthalten (siehe
Handbuch, Kapitel A.1).
!Warnung
Durch geerdete VS 130 wird der erdfreie Aufbau der Stromversorgung aufgehoben.
SENSOR
RS232
DI/DO
LAMPIN DC 24 V
DP
Anschluss Anschluss-
bezeichnung Typ Anzahl
Pole Leitungs-
querschnitt Art
Funktionserde - Schraubanschluss - - -
Stromvers orgung IN DC 24 V Rundsteckv erbi nder M 12 4 0,56mm2Stift
Beleuchtungsein-
heit LAMP Rundsteckv erbi nder M 1 2 4 0,23mm2Buchse
Sensorkopf
(Kabel geschi rmt) SENSOR HD Sub D * 26 0,09mm2Buchse
Peripherie DI/DO Sub D 15 0,14mm2Buchse
RS232 RS232 Sub D 9 - Stift
PROFIBUS DP PROFIBUS DP Sub D 9 - Buchse
* Der mitgelieferte Ferrit ist am Sensorkabel (ca. 50 mm vom Stecker zur Auswerteeinheit)
zu befestigen.
Schritt Tätigkeit
1 Beachten Sie die Aufbaurichtlinien für elektrisch störungssicheren Aufbau (si ehe Handbuch,
Kapitel 3.3).
2 Verbinden Sie das Auswertegerät über die Kabel mit dem Sensorkopf und der
Beleuchtungseinheit.
3 Falls Sie die Ergebnisbits READ, MATCH, N_OK nicht über PROFIBUS DP auswerten:
Schli eßen Sie die Digitalausgänge READ, MATCH, N_OK an wie in Kapitel 6.1 beschri eben.
4 Schließen Sie das Triggersignal über den Digitalei ngang TRG an.
5 Falls Sie die Steuerung des SIMATIC VS 130 mit einer SPS über die Peripherieschnittstell e
"DI/DO" vornehmen wollen, schließen Sie die weiteren Digital Ein-/Ausgänge wie in Kapitel
6.1 beschrieben an.
6 Verbinden Sie die Funktionserde des Auswertegerätes mit Masse
(Durchmess er Ri ngöse: M5, Kabelquerschnitt 1,5 mm2 ).
7 Schließen Sie das Auswertegerät an die 24 V Laststromversorgung (2 A) an.
8 Schließen Sie den PC / PG über die RS232-Schnittstel l e an. Der PC / PG wird nur zum
Einric hten des Sensors gebraucht.
Optional (nicht im Lief erumfang des Kom pl ettpaketes enthalten):
RS232 Kabel 5 m lang, SIMATIC VS 130-seiti g und Steuerungs- / PC-seiti g fert i g
konfektioniert (Schnittstellenbelegung siehe Handbuch, Kapitel A.5).
Hinweis
Die Versorgungsmasse der Peripherie und der CPU müssen Sie an die
Versorgungsmasse des Auswertegerätes anschließen.
Hinweis
Die DC-Laststromversorgung muss folgenden Anforderungen genügen:
Als Laststromversorgung darf nur vom Netz sicher getrennte Kleinspannung DC
kleiner/gleich 24 V verwendet werden. Die sichere Trennung kann realisiert sein
nach den Anforderungen u. a. in
VDE 0100-410 / HD 384-4-41 S2 / IEC 60364-4-41
(als Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung) bzw.
VDE 0805 / EN 60950 / IEC 60950
(als Sicherheitskleinspannung SELV) bzw. VDE 0106 Teil 101.
Vision Sensor VS 130 - Montageanleitung
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Schnittstellenbelegung des Auswertegerätes
Stromversorgung von "IN DC 24V" (Stift)
Anschluss Name Funktion Richtung Aderfarbe
1 +24V 24 V Spannungsversorgung - rot
2 +24V 24 V Spannungsversorgung - orange
3 M Masse - schwarz
4 M Masse - braun
Schnittstelle zur Beleuchtungseinheit "LAMP" (Buchse)
Anschluss Name Funktion Richtung
1 +16V 16,5 V Spannungsversorgung -
2 LIGHT Impuls zum Start eines Lichtbl i tz es (24 V ) Ausgang
3MMasse -
4MMasse -
Schnittstell e zum Sensorkopf "SENSOR" (Buchse)
Anschluss Name Funktion Richtung
Gehäuse Schirm -
9M -
10 M -
14 +16V -
20 TxDP Bilddaten+ Eingang
21 TxDN Bilddaten- Eingang
22 CLK_P Bild-Synchronisation+ Ausgang
23 CLK_N Bild-Synchronisation- Ausgang
24 RxD_P Sensor-Parameter+ Ausgang
25 RxD_N Sensor-Parameter- Ausgang
26 M -
Peripherie-Schnittstelle "DI/DO" (Buchse)
Anschluss Name Funktion Richtung Aderfarbe
1 DISA Disable: Sperren der manuellen Tastenbedienung,
Modellauswahl und Train über Digital I/O Eingang schwarz
2 SEL0 Select 0: Codeaus wahl: Bit 0 Eingang braun
3 SEL1 Select 1: Codeauswahl: Bit 1 / Code trainieren Eingang grün
4 SEL2 Select 2: Codeaus wahl: Bit 2 Eingang orange
5 SEL3 Select 3: Codeaus wahl: Bit 3 Eingang gelb
6 TRN Train: Neuen Code trainieren Eingang rot
7 TRG Trigger: Mit positiver Flanke wird eine Auswertung
gestartet Eingang blau
8 RES Reset: Fehler zurücksetzen Eingang violett
9IN_OP
In Operation:
• 0 = Fehl erm eldung wird angez ei gt.
• 1 = SI MATIC VS 130 f unktionsfähig, kein
Fehler
Ausgang weiß-
schwarz
10 TRD Trained:
• im Run:
- 0 = ausgewählter Code ist nicht trainiert
- 1 = Ausgewählter Code ist trainiert
• bei m Trai ni eren (TRN=1)
- 0 = Training aktiv
- 1 = Quittungssignal (RDY=0)
Ausgang weiß-braun
11 RDY Ready:
• 0 = Anlauf des Geräts oder SIMATIC VS 130
im Stop
• 1 = SI MATIC VS 130 i m Run
Ausgang weiß-grün
12 READ Auswerteergebnis: Code wurde lokalisiert und
decodiert Ausgang weiß-
orange
13 MATCH Auswerteergebnis: Code stimmt mit gelerntem
Code überein Ausgang weiß-gelb
14 N_OK In der Betriebsart " RUN" (Auswert en): Code war
nicht lesbar.
In der Betriebsart "STOP": auf 0
Bei Sammelfehler und während des Trainings
steht der Digitalausgang N_OK bei jedem
Triggersignal mit der Dauer der eingestellten
Pulsetime auf "1".
Ausgang weiß-rot
15 - - - -
Vision Sensor VS 130 - Montageanleitung
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RS232-Schnittstell e, potenzialfrei "RS232" (Stift)
Anschluss Name Funktion Richtung
Gehäuse Shield Schirm -
2 RxD Receive: Empfangen Eingang
3 TxD Transmit: Senden Ausgang
5MMasse -
PROFIBUS DP-Schnittstelle (Buchse)
Anschluss Name Funktion
1 - nicht benutzt
2 M Masse, nic ht potenzi al getrennt
3 LTG_B Datenleitung (E/A)
4 RTSAS AS Sendeteil einschalten (A)
5 GND Masse, potenzia l get rennt
6 P5V + 5V (abgesichert) potenzialgetrennt
7 24V nicht potenzial getrennt
8 LTG_A Datenleitung (E/A)
9 - nicht benutzt
Vision Sensor VS 130 - Install a tion Instructions
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Installati on Instructions Vision Sensor VS 130
Steps in Installation
Step Activity
1a Arrange the sensor head so that reflections are kept to a minimum. The angle of its central
axis is typically 15° from vertical (angle α) (perm itted angles: 0 ≤ α ≤ 45° ).
Sensor head
Ring flash
Conveyor
Object with DMC
Step Activity
1b If there is still too much reflection at an angle of 15 °, select an arrangement in which the
sensor head and the ring flash are not concentric.
Note:
The mechanism for mounting the ring flas h is not supplied with t he product.
If the ring flash does not meet your requirements, please contact your sales partner who will
be able to recommend other suppliers of lighting for t he VS 130.
Sensor head
Ring flash
Conveyor
Mounting
mechanism
Object with DMC
Vision Sensor VS 130 - Installation Instructi o ns
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Step Activity
1c Regardless of the arrangement you select, make sure that you maintain the following
clearances (t hese clearances depend directly on the type of sensor head) between the end
of the sensor head and the data matrix code you are reading:
• 6GF2 002 8DA: 110 mm clearance
• 6GF2 002 8EA: 85 mm clearance
2 Install the processing unit so that it is easily accessible for the operator.
3 Install the external triggeri ng uni t, for exampl e a light barrier.
4 Start the setup software on the PG/PC, and switch the processing unit to the Adjust mode.
You then see an image as seen by the sensor head.
• Check the trigger signal . Activate the "Triggered only" check box in the "Opti o ns"
group. Check whet her VS 130 can read the codes with the sensor head in its current
positi on with the ring fl ash by activating the " Read" check box in the "Options" group
(see Manual, Section A.7). If necessary, correct the trigger point and/or position of the
sensor head.
• Select suitabl e values for the shutter s peed and bright ness. The image should not be
too bright.
For further information on the arrangement, refer to the manual in Sections 1.4 and 1.3.
Dimensions for Installation
Processing Unit
Securing screws: M4x12 or longer
Permitted static bending radius: PS cable approx. R40
Permitted static bending radius: Lighting cable approx. R25
Permitted static bending radius: Sensor cable approx. R40
Permitted static bending radius: I/O cable approx. R50
Sensor head
Perm i tted static bending radius of cable : approx . R40
(18) variable length (24) variable length
"Viewing direction"
(Label)
(Label) (Label)
(Label) Top
40
25
100.4
113.4 42
149.3
42
6
10.2
5 max.
A
A
2:1
M4
4.2
5.6
Sensor Head and Lighting Unit
Optional securing holdes (screw depth 7mm/M4)
Vision Sensor VS 130 - Install a tion Instructions
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Wiring Components
Connect the processing unit with the other components using the connectors on the front
panel. The pinning of the connectors is described in Appendix A.5.
!Caution!
Do not connect or disconnec t cables when t he power supply is on.
Apart from the RS-232 cable (6ES7 901-1BF00-0XA0) all the cables are supplied (see Manual,
Appendix A.1).
!Warning
Grounding the VS 130 cancels the floating instal l ation of the power supply.
SENSOR
RS232
DI/DO
LAMPIN D C 24V
DP
Connector Connector
Label Type Number
of
pins
Cable Cross
Section Type
Functional earth - Screw terminal - - -
Power supply IN DC 24 V Circular connector M12 4 0.56 mm2Pin
Lighting unit LAMP Circular c onnect or M12 4 0.23 mm2Socket
Sensor head
(shielded cable) SENSOR HD Sub D * 26 0.09 mm2Socket
I/O DI/DO Sub D 15 0. 14 mm 2Socket
RS-232 RS-232 Sub D 9 - Pi n
PROFIBUS DP PROFIBUS DP Sub D 9 - Socket
* The supplied ferrite ring must be fixed to the sensor cable (approx. 50 mm from
connector to processing unit).
Step Activity
1 Read the guidelines on prevent i ng electri cal interference (refer to the manual, Section 3.3).
2 Connect the processing unit to the sensor head and the lighting unit with the cables.
3 If you do not want to process the result bits READ, MATCH, N_OK via PROFIBUS DP:
Connect the READ, MATCH, N_OK digital outputs as desc ri bed i n Secti on 6.1
4 Connect the tri gger signal via t he TRG digital input.
5 If you intend to control the SIMATIC VS 130 with a PLC via the I/O interface "DI/DO" connect
the other digital inputs and outputs as desc ri bed in Section 6.1.
6 Connect functi onal ground of t he process i ng unit to chassis ground
(diameter of th e ring: M5, cabl e cross sect i on 1.5 mm 2 ).
7 Connect the processing unit to the 24 V power supply (2 A).
8 C onnect the PC / PG via the RS-232 interface. The PC / PG is required only for setting up
the sensor.
Optional (not supplied wi t h the package):
RS-232 cable 5 m long, connectors pref itted at SIMATIC VS 130 end and PLC/PC end
(pinning, see Manual, Section A.5).
Note
The supply chassis of the I/O and CPU must be connected to the supply chassis
of the processing unit.
Note
The DC load power supply must meet the following requirements:
Only low voltage less than or equal to 24 V DC safely isolated from the power
supply network must be used for the load current supply. Safe isolation can be
implemented, for example, by adhering to the specifications in
VDE 0100-410 / HD 384-4-41 S2 / IEC 60364-4-41
(functional low voltage with safe isolation) or
VDE 0805 / EN 60950 / IEC 60950
(as safety extra-low voltage SELV) or VDE 0106 Part 101.
Vision Sensor VS 130 - Installation Instructi o ns
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Interface Pinning of the Processing Unit
Power supply of "IN DC 24V" (pin)
Connector Name Function Direction Wire Color
1 +24V 24 V power supply - red
2 +24V 24 V power supply - orange
3 M Ground - black
4 M Ground - brown
Interface to Lighting Unit "LAMP" (socket)
Connector Name Function Direction
1 +16V 16.5 V power supply -
2 LIGHT Pulse to start a light flas h (24 V) Output
3 M Ground -
4 M Ground -
Interface to Sensor Head "SENSOR" (socket)
Connector Name Function Direction
Casing Shield -
9M -
10 M -
14 +16V -
20 TxDP Image data + Input
21 TxDN Image data - Input
22 CLK_P Image synchronization + Output
23 CLK_N Image synchronization - Output
24 RxD_P Sens or param eter + Output
25 RxD_N Sensor parameter - Output
26 M -
I/O Interface "DI/DO" (socket)
Connector Name Function Direction Wire Color
1 DISA Di sable: Disable manual control panel i nput,
model selection and train via digital I/O Input black
2 SEL0 Select 0: Code selection: bit 0 Input brown
3 SEL1 Select 1: Code select i on bit 1 / train code Input green
4 SEL2 Select 2: Code selection bit 2 Input orange
5 SEL3 Select 3: Code selection bit 3 Input yellow
6 TRN Train: Train new code Input red
7 TRG Trigger: An evaluation is started on the positive-
going edge Input blue
8 RES Reset: Reset error Input viol et
9IN_OP
In Operation:
• 0 = error message is displayed.
• 1 = SI MATIC VS 130 f unctional, no errors
Output white-black
10 TRD Trained:
• In Run:
- 0 = selected code has not been trained
- 1 = selected code has been trained
• In Training (TRN=1)
- 0 = training active
- 1 = acknowledgment signal (RDY =0)
Output white-
brown
11 RDY Ready:
• 0 = devi ce startup or SIMATIC VS 130 in
Stop
• 1 = SI MATIC VS 130 i n Run
Output white-
green
12 READ Result of evaluation: Code was localized and
decoded. Output white-
orange
13 MATCH Result of evaluation: Code matches l earned code. Output white-
yellow
14 N_OK In the "RUN" mode (evaluation): Code was not
legible.
In the "STOP" mode: set to 0
If there is a group error and during training, t he
digital output N_OK is set to "1" at each trigger
signal for the duration of the set pulse time.
Output white-red
15 - - - -
Vision Sensor VS 130 - Install a tion Instructions
10 A5E00199463-02
RS-232 Interface, Floati ng "RS232" (pin)
Connector Name Function Direction
Casing Shield Shield -
2 RxD Receive: Input
3 TxD Transmit: Output
5 M Ground -
PROFIBUS DP interface (socket)
Connector Name Function
1 - Not used
2 M Chassis, non-f l oating
3 LTG_B Data line (I/O)
4 RTSAS Turn on PLC transmitter (O)
5 GND Chassis, floating
6 P5V + 5V (fused) floating
7 24V non-floating
8 LTG_A Data line (I/O)
9 - Not used
